一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，包括吸附机构、调节机构和连接机构，当真空吸盘吸附工件时，真空吸盘会受到工件的反作用力，在此反作用力下真空吸盘向斜上方运动，并且顶板可在真空吸盘的带动下进行移动，而弹性体在自由状态下与挡板接触，那么当顶板向靠着弹性体的方向移动时，就会将弹性体进行压缩，从而能够同时在竖直方向和水平方向这两个方向上缓冲作用工件的反作用力，使真空吸盘吸附工件的过程更加平稳，从而保证了定位的准确性，是产品的质量得到提高；同时由于整个上料、对板的过程采用机械化流程，因此降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。

A laser tailor welded blanking material and auxiliary positioning device

The utility model relates to a laser tailor-welded blank gripping and auxiliary positioning device, which comprises an adsorption mechanism, a regulating mechanism and a connecting mechanism. When the vacuum sucker absorbs the workpiece, the vacuum sucker will be subjected to the reaction force of the workpiece. Under the reaction force, the vacuum sucker moves upward obliquely, and the roof can be driven by the vacuum sucker. When the roof moves toward the direction of the elastomer, the elastomer is compressed so that the reaction force of the workpiece can be cushioned in both vertical and horizontal directions at the same time, making the process of the vacuum sucker adsorbing the workpiece more flat. Stability, thus ensuring the accuracy of positioning, is to improve the quality of the product; at the same time, because the entire feeding, the process of plate mechanization process, so as to reduce the intensity of labor, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置
本技术涉及自动激光拼焊设备
，特别地涉及一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置。
技术介绍
为了实现激光拼焊板的自动化生产，要求将两块不等厚钢板在夹紧平台定位位置进行拼接，就需将两钢板分别抓取送到该位置，并向前推板至定位销进行定位，先定位完厚板再用厚板边定位薄板，在拼焊板批量生产中，此过程不断重复。目前该类设备主要采用人工上料、对板等操作流程，采用人工操作时不但工人的工作量极大，且生产效率低下；虽然也有采用机器进行上料的操作手段，但是现有的机器对工件的吸附过程波动较大，无法对工件产生的反作用力进行抵消，因此会使工件的定位不准而产生焊接缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，用于解决现有技术中存在的人工生产效率低以及机器对工件的吸附过程波动较大的技术问题。本技术提供一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，包括：吸附机构，包括用于吸附工件的真空吸盘和设置在所述真空吸盘上方的顶板，所述顶板用于在所述真空吸盘的带动下移动；调节机构，包括弹性体，所述弹性体在自由状态下与所述顶板的表面接触；以及连接机构，其一端与所述调节机构相连，另一端固定于操作台上。在一个实施方式中，所述吸附机构还包括与所述真空吸盘相连的导气块，所述导气块内设置有气路，所述气路一端与所述真空吸盘相连通，另一端通过气路接头与真空源相连通；所述导气块上固定设置有导轨机构，所述顶板设置在所述导轨机构上，并随所述导轨机构移动。在一个实施方式中，所述导轨机构包括固定在所述导气块上的导轨、设置在所述导轨上的第一滑块以及与所述第一滑块相连的安装框，所述安装框远离所述真空吸盘的一端与所述调节机构相连。在一个实施方式中，所述安装框的底部设置有用于安装所述第一滑块的安装槽，所述安装框的顶部设置有用于安装所述顶板的长孔，所述顶板穿过所述长孔并与所述导轨固定连接。在一个实施方式中，所述调节机构还包括两根弯臂，所述安装框设置在两个所述弯臂之间，所述安装框的两个侧面分别与两个所述弯臂的底端转动连接。在一个实施方式中，所述安装框与所述弯臂通过台阶支点螺丝相连，所述弯臂上还设置有限位孔，所述限位孔中设置有挡销，所述安装框相对于所述弯臂转动时，所述挡销以所述台阶支点螺丝为旋转轴在所述限位孔中转动。在一个实施方式中，所述弹性体位于两个所述弯臂之间，所述弹性体通过底座分别与两个所述弯臂相连；所述弹性体包括缓冲杆、设置在所述缓冲杆上的弹簧以及转动地设置在所述缓冲杆前端的滚动轴承，所述缓冲杆的后端固定于所述底座上；所述弹簧处于自由状态时，所述滚动轴承与所述顶板的表面接触。在一个实施方式中，所述连接机构包括支撑块、固定于所述支撑块上端的连接块以及用于固定所述连接块的锁紧板；所述支撑块位于两个所述弯臂之间，且所述支撑块的底端与两个所述弯臂的顶端固定连接。在一个实施方式中，所述连接块的底端设置有燕尾块，所述支撑块的顶端设置有用于容纳所述燕尾块的半燕尾槽；所述锁紧板的一个侧面与所述燕尾块的斜面相配合，所述锁紧板上设置有螺纹孔，所述锁紧板通过螺栓与所述连接块固定相连。在一个实施方式中，所述连接块的顶端设置有第二滑块，所述第二滑块与操作台上的机械臂相连。与现有技术相比，本技术的优点在于：当真空吸盘吸附工件时，真空吸盘会受到工件的反作用力，在此反作用力下真空吸盘向斜上方运动，并且顶板可在真空吸盘的带动下进行移动，而弹性体在自由状态下与挡板接触，那么当顶板向靠着弹性体的方向移动时，就会将弹性体进行压缩，从而能够同时在竖直方向和水平方向这两个方向上缓冲作用工件的反作用力，使真空吸盘吸附工件的过程更加平稳，从而保证了定位的准确性，使产品的质量得到提高；同时由于整个上料、对板的过程采用机械化流程，因此降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。图1是本技术的一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置的立体结构示意图；图2是图1所示的调节机构的立体结构示意图；图3是本技术的一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置的正视图；图4是本技术的一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置的工作过程示意图；图5是图1所示的调节机构的立体结构示意图；图6是图1所示的连接机构的正视图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。附图标记：1-吸附机构；2-调节机构；3-连接机构；4-挡销；5-导轨机构；6-台阶支点螺丝；7-气路接头；8-棘轮扳手；11-真空吸盘；12-顶板；13-导气块；21-弹性体；22-弯臂；23-底座；31-支撑块；32-连接块；33-锁紧板；51-导轨；52-第一滑块；53-安装框；221-缓冲杆；222-弹簧；223-滚动轴承；321-燕尾块；322-第二滑块；531安装槽；532-长孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1和2所示，本技术提供一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，包括吸附机构1、调节机构2和连接机构3。其中，吸附机构1包括用于吸附工件的真空吸盘11和设置在真空吸盘11上方的顶板12，顶板12用于在真空吸盘11的带动下移动；调节机构2包括弹性体21，弹性体21在自由状态下与顶板12的表面接触；连接机构3的一端与调节机构2相连，另一端固定于操作台上。具体来说，真空吸盘11与导气块4相连，导气块4内设置有气路，气路的一端与真空吸盘11相连通，另一端通过气路接头与真空源相连通。通过导气块4中的气路能够向真空吸盘11中通入真空，从而使真空吸盘11能够将工件吸附住。导气块4上固定设置有导轨机构5，顶板12设置在导轨机构5上，并随导轨机构5移动。具体来说，如图1所示，导轨机构5包括固定在导气块4上的导轨51、设置在导轨51上的第一滑块52以及与第一滑块52相连的安装框53，安装框53远离真空吸盘11的一端与调节机构2相连。如图2所示，安装框53的底部设置有用于安装第一滑块52的安装槽531，安装框53的顶部设置有用于安装顶板12的长孔532，顶板12穿过长孔532并与导轨51固定连接。当真空吸盘11吸附工件时，受到工件向上和向下的反作用力，真空吸盘11会向斜上方运动，从而带动导轨51相对于滑块52向后运动，如图3中虚线所示部分为受到反作用力后产生位移的真空吸盘11和顶板12，顶板12向着靠近弹性体21的方向运动，从而使弹性体21受到压缩，以缓冲竖直方向和水平方向上的反作用力，使吸附工件的过程更平稳。如图2所示，调节机构2还包括两根弯臂22，安装框53设置在两个弯臂22之间，安装框53的两个侧面分别与两个弯臂22的底端转动连接。具体地，安装框53与弯臂22通过台阶支点螺丝6相连，弯臂22上还设置有限位孔，限位孔中设置有挡销7，安装框53相对于弯臂22转动时，挡销7以台阶支点螺丝6为旋转轴在限位孔中转动。进一步地，弹性体21位于两个弯臂22之间，弹性体21通过底座23分别与两个弯臂22相连；如图5所示，弹性体21包括缓冲杆211、设置在缓冲杆211上的弹簧212以及转动地设置在缓冲杆211前端的滚动轴承213，缓冲杆211的后端固定于底座23上。其中，弹簧212处于自由状态时，滚动轴承213与顶板12的表面接触。当顶板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，包括：吸附机构(1)，包括用于吸附工件的真空吸盘(11)和设置在所述真空吸盘(11)上方的顶板(12)，所述顶板(12)用于在所述真空吸盘(11)的带动下移动；调节机构(2)，包括弹性体(21)，所述弹性体(21)在自由状态下与所述顶板(12)的表面接触；以及连接机构(3)，其一端与所述调节机构(2)相连，另一端固定于操作台上。

【技术特征摘要】
1.一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，包括：吸附机构(1)，包括用于吸附工件的真空吸盘(11)和设置在所述真空吸盘(11)上方的顶板(12)，所述顶板(12)用于在所述真空吸盘(11)的带动下移动；调节机构(2)，包括弹性体(21)，所述弹性体(21)在自由状态下与所述顶板(12)的表面接触；以及连接机构(3)，其一端与所述调节机构(2)相连，另一端固定于操作台上。2.根据权利要求1所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述吸附机构(1)还包括与所述真空吸盘(11)相连的导气块(13)，所述导气块(13)内设置有气路，所述气路一端与所述真空吸盘(11)相连通，另一端通过气路接头(7)与真空源相连通；所述导气块(13)上固定设置有导轨机构(5)，所述顶板(12)设置在所述导轨机构(5)上，并随所述导轨机构(5)移动。3.根据权利要求2所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述导轨机构(5)包括固定在所述导气块(13)上的导轨(51)、设置在所述导轨(51)上的第一滑块(52)以及与所述第一滑块(52)相连的安装框(53)，所述安装框(53)远离所述真空吸盘(11)的一端与所述调节机构(2)相连。4.根据权利要求3所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述安装框(53)的底部设置有用于安装所述第一滑块(52)的安装槽(531)，所述安装框(53)的顶部设置有用于安装所述顶板(12)的长孔(532)，所述顶板(12)穿过所述长孔(532)并与所述导轨(51)固定连接。5.根据权利要求3或4所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述调节机构(2)还包括两根弯臂(22)，所述安装框(53)设置在两个所述弯臂(22)之间，所述安装框(53)的两个侧面分别与两个所述弯臂(22)的底端转动连接。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文政，贺泓铭，唐振球，文松，唐景龙，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44