一种具有高适应性的姿态调整平台制造技术

一种具有高适应性的姿态调整平台，该调整平台共分上、中、下三个功能区，包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；横移组件能实现横向（左右）水平移动的功能，纵移组件和偏航组件能够实现产品的偏航及纵向（前后）水平移动的调整功能。俯仰组件能够实现俯仰以及滚转功能，即可实现对安装在调整平台上的产品的多个自由度调整。用于完成某产品在发射装置上的挂装和拆卸过程中的多自由度调整工作，可实现纵向水平移动、横向水平移动、偏航、俯仰、滚转等多个自由度的调整。

A posture adjustment platform with high adaptability

A highly adaptable attitude adjustment platform is composed of three functional areas: upper, middle and lower. The platform consists of a transverse component located below, a yaw component located in the middle, a longitudinal component located above and a pitch component. The transverse component can move horizontally (left and right), a longitudinal component and a yaw component. Components can achieve product yaw and longitudinal (front and back) horizontal movement adjustment function. The pitching component can realize the function of pitching and rolling, which can adjust many degrees of freedom of the product installed on the adjusting platform. Used to complete the multi-degree-of-freedom adjustment of a product in the process of mounting and disassembly on the launcher, it can realize the adjustment of vertical horizontal movement, horizontal movement, yaw, pitch, roll and other multi-degree-of-freedom.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高适应性的姿态调整平台
本专利技术涉及调整装置，具体说的是一种具有高适应性的姿态调整平台。
技术介绍
在某产品在发射装置上的挂装、拆卸等操作过程中，经常需要进行横向水平移动、纵向水平移动、偏航运动、俯仰、横滚等多个自由度的调整。必须采用专用的多自由度调整平台才能完成产品的挂装、拆卸等操作。现有技术中，调整平台的运动自由度较少，只能完成纵向水平移动、横向水平移动、滚转等自由度的调整，这在产品的挂装、拆卸操作时调整非常不方便，工作效率较低。且现有技术中俯仰角度的调整需要多次调整，费时费力，且操作过程易损坏产品。为此，必须在原有常规调整平台的基础之上增加多个自由度调整功能，以其多自由的灵活性高效率的完成某产品在发射装置上的挂装、拆卸等操作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有高适应性的姿态调整平台，用于完成某产品在发射装置上的挂装和拆卸过程中的多自由度调整工作，可实现纵向水平移动、横向水平移动、偏航、俯仰、滚转等多个自由度的调整。为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种具有高适应性的姿态调整平台，包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；所述的横移组件包括两组前后对应设置的横移导轨、设置在横移导轨之间的横移框架、以及对横移框架进行限位固定的横移限位销，横移导轨固定设置在所处位置，每组横移导轨的内侧均设有横向导槽，横移框架的前后两侧分别设有若干设置在对应侧的横向导槽内的横移滚轮；所述的偏航组件包括转盘轴承安装座、转盘轴承、偏航支撑板、以及对偏航支撑板进行限位固定的偏航锁紧旋钮，偏航支撑板设置在转盘轴承的上方，并与转盘轴承的内圈固定连接，转盘轴承设置在转盘轴承安装座的上，转盘轴承的外圈与转盘轴承安装座固定连接，转盘轴承安装座与横移框架固定连接；所述的纵移组件包括两组左右对应设置的纵移导轨、设置在纵移导轨之间的纵移框架、以及对纵移框架进行限位固定的纵移锁紧旋钮，纵移导轨固定设置在偏航支撑板的上表面，每组纵移导轨的内侧均设有纵向导槽，纵移框架的左右两侧分别设有若干设置在对应侧的纵向导槽内的纵移滚轮；所述的俯仰组件包括与纵移框架固定连接的俯仰支座、与俯仰支座相铰接的俯仰梁体、以及对俯仰梁体进行限位固定的俯仰限位销，在俯仰梁体的两端分别设有一个对产品进行夹紧的支撑夹具。本专利技术所述的支撑夹具可拆卸的设置在俯仰梁体的两端。本专利技术所述的支撑夹具由支撑夹具座和设置在支撑夹具座上的若干支撑滚轮组成，若干支撑滚轮分别设置在产品的左右两侧对产品进行支撑。本专利技术所述的支撑夹具上设有对产品进行固定的绑带。本专利技术所述的俯仰组件还包括设置在纵移组件外侧对俯仰梁体进行弹性支撑的俯仰支座。本专利技术所述的俯仰支座由固定设置的俯仰支撑架和设置在俯仰支撑架的板簧组成。本专利技术所述的横移框架上还设有对偏航支撑板进行支撑的滚轮支撑。本专利技术有益效果是：具有紧凑的外形结构。该调整平台的设计充分利用空间，各运动自由度的调整之间相互嵌套。既满足多个自由度的调整功能，同时具有较小的外形尺寸，解决了多自由度调整的难题。具有较强的适应性。各自由度的调整操作方便，既可进行各自由度的独立调整，也可同时进行调整。当解锁所有安全限位销及锁紧旋钮时，可实现调整飞机外挂物的横移、纵移、偏航、俯仰、以及滚转自由度的调整。多个自由度调整具有很好的灵活性，更加便于进行产品的挂装和拆卸操作。极大提升了某产品在发射装置上挂装和拆卸操作时的工作效率。具有较好的安全性。各自由度的调整均有安全销及锁紧旋钮进行锁定，不进行自由度的调整时可有效锁定，有效保证了存放在调整平台上的产品安全。具有较好的扩展性。通过改进设计，可以满足需要调整范围的设计。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术隐藏左侧横移横梁、前方横移侧支撑板、左侧纵移导轨的结构示意图；图3为本专利技术隐藏偏航支撑板及以上零件的结构示意图；图中：1、绑带，2、支撑滚轮，3、支撑夹具座，4、固定螺栓，5、俯仰梁体，6、俯仰限位销，7、俯仰支撑架，8、板簧，9、纵移限位销，10、纵移侧支撑板，11、销轴，12、俯仰支座，13、纵移横梁A，14、偏航支撑板，15、横向导槽，16、偏航锁紧旋钮，17、横移限位销，18、横移导轨，19、横移限位销，20、横移滚轮，21、滚轮支撑安装板，22、固定板，23、转盘轴承安装座，24、纵移滚轮，25、纵向导槽，26、横移侧支撑板，27、滚轮支撑，28、转盘轴承，29、轴承转接板，30、纵移横梁B，31、横移横梁，32、纵移锁紧旋钮，33、纵移导轨。具体实施方式下面结合附图给出专利技术的较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。这里，将给出相应附图对本专利技术进行详细说明。需要特别说明的是，这里所描述的优选实施例子仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制或限定本专利技术。如图所示，一种具有高适应性的姿态调整平台，该调整平台共分上、中、下三个功能区，包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；横移组件能实现横向（左右）水平移动的功能，纵移组件和偏航组件能够实现产品的偏航及纵向（前后）水平移动的调整功能。俯仰组件能够实现俯仰以及滚转功能，即可实现对安装在调整平台上的产品的多个自由度调整。横移组件包括两组前后对应设置的横移导轨18、设置在横移导轨18之间的横移框架、以及对横移框架进行限位固定的横移限位销17，横移导轨18固定设置在所处位置，或者在一个普通安装台上或固定在举升机构的平台上，利用螺栓或其它固定件进行安装固定，每组横移导轨18的内侧均设有横向导槽15，用于调整平台的横向水平移动的导向，横移框架的前后两侧分别设有若干设置在对应侧的横向导槽15内的横移滚轮20；横移框架可由2组横移横梁31和2组横移侧支撑板26组成封闭框架，封闭框架易于成型组装，不易变形，在在横移侧支撑板的端部安装有2组横移滚轮20，横移滚轮20可沿横移导轨18的横向导槽15滚动，为防止横移滚轮20滚动时从横向导槽15内脱落，可在横向导槽15的两端加入横向限位柱19，防止横移滚轮20在滚动时从横向导槽15的两端滚出，当无其它限位时，横移限位销17通过插入横移导轨与横移框架连接为一体，用于横向水平移动自动度的限位固定，横移限位销17也可通过手入横移框架，将横移框架固定在其它不动的部件上实现限位固定。偏航组件包括转盘轴承安装座23、转盘轴承28、偏航支撑板14、以及对偏航支撑板14进行限位固定的偏航锁紧旋钮16，偏航支撑板14设置在转盘轴承28的上方，并与转盘轴承28的内圈固定连接，转盘轴承28设置在转盘轴承安装座23的上，转盘轴承的外圈与转盘轴承安装座23固定连接，该连接可直接连接，也可采用转盘轴承28的内圈先通过螺栓与轴承转接板29连接，轴承转接板29通过螺栓与上方的偏航支撑板14，转盘轴承安装座23与横移框架固定连接，可采用螺栓可拆卸固定；偏航支撑板14的两端各有一个螺纹孔，安装有偏航锁紧旋钮16，将偏航支撑板14与横移组件的横移导轨18连接起来，可对偏航运动自由度进行限位。当分别旋出2个偏航锁紧旋钮16时，偏航运动自由度的限位被取消，偏航支撑板14带动其以上的部分沿其底部的转盘轴承28做偏航运动，实现偏航运动自由度的调整。综合偏航组件可知，当拔出2个横移限位销17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；所述的横移组件包括两组前后对应设置的横移导轨（18）、设置在横移导轨（18）之间的横移框架、以及对横移框架进行限位固定的横移限位销（17），横移导轨（18）固定设置在所处位置，每组横移导轨（18）的内侧均设有横向导槽（15），横移框架的前后两侧分别设有若干设置在对应侧的横向导槽（15）内的横移滚轮（20）；所述的偏航组件包括转盘轴承安装座（23）、转盘轴承（28）、偏航支撑板（14）、以及对偏航支撑板（14）进行限位固定的偏航锁紧旋钮（16），偏航支撑板（14）设置在转盘轴承（28）的上方，并与转盘轴承（28）的内圈固定连接，转盘轴承（28）设置在转盘轴承安装座（23）的上，转盘轴承的外圈与转盘轴承安装座（23）固定连接，转盘轴承安装座（23）与横移框架固定连接；所述的纵移组件包括两组左右对应设置的纵移导轨（33）、设置在纵移导轨（33）之间的纵移框架、以及对纵移框架进行限位固定的纵移锁紧旋钮（32），纵移导轨（33）固定设置在偏航支撑板（14）的上表面，每组纵移导轨（33）的内侧均设有纵向导槽（25），纵移框架的左右两侧分别设有若干设置在对应侧的纵向导槽（25）内的纵移滚轮（24）；所述的俯仰组件包括与纵移框架固定连接的俯仰支座（12）、与俯仰支座（12）相铰接的俯仰梁体（5）、以及对俯仰梁体（5）进行限位固定的俯仰限位销（6），在俯仰梁体（5）的两端分别设有一个对产品进行夹紧的支撑夹具。...

【技术特征摘要】
1.一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；所述的横移组件包括两组前后对应设置的横移导轨（18）、设置在横移导轨（18）之间的横移框架、以及对横移框架进行限位固定的横移限位销（17），横移导轨（18）固定设置在所处位置，每组横移导轨（18）的内侧均设有横向导槽（15），横移框架的前后两侧分别设有若干设置在对应侧的横向导槽（15）内的横移滚轮（20）；所述的偏航组件包括转盘轴承安装座（23）、转盘轴承（28）、偏航支撑板（14）、以及对偏航支撑板（14）进行限位固定的偏航锁紧旋钮（16），偏航支撑板（14）设置在转盘轴承（28）的上方，并与转盘轴承（28）的内圈固定连接，转盘轴承（28）设置在转盘轴承安装座（23）的上，转盘轴承的外圈与转盘轴承安装座（23）固定连接，转盘轴承安装座（23）与横移框架固定连接；所述的纵移组件包括两组左右对应设置的纵移导轨（33）、设置在纵移导轨（33）之间的纵移框架、以及对纵移框架进行限位固定的纵移锁紧旋钮（32），纵移导轨（33）固定设置在偏航支撑板（14）的上表面，每组纵移导轨（33）的内侧均设有纵向导槽（25），纵移框架的左右两侧分别设有若干设置在对应侧的纵向导槽（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓武，付怀庆，尚村，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41