微创手术器械制造技术

本发明专利技术公开一种微创手术器械，包括一主体、一缓冲组件及一刀头。主体包括一内管及一外管，其中内管配置于外管内。缓冲组件的一端连接于内管。刀头连接于缓冲组件的另一端，其中刀头具有一切削部。当切削部接触一物件时，缓冲组件适于使刀头相对于内管移动以降低切削部与该物件之间的切削力，且适于使切削部随着物件的表面倾斜。

Minimally invasive surgical instruments

The invention discloses a minimally invasive surgical instrument, which comprises a main body, a buffer assembly and a cutter head. The main body comprises an inner tube and an outer tube, wherein the inner tube is arranged in the outer pipe. One end of the buffer assembly is connected to the inner tube. The cutter head is connected to the other end of the buffer assembly, wherein the cutter head has all cutting parts. When the cutting part contacts an object, the buffer assembly is adapted to move the tool head relative to the inner tube to reduce the cutting force between the cutting part and the object, and is adapted to tilt the cutting part along with the surface of the object.

【技术实现步骤摘要】
微创手术器械
本专利技术涉及一种手术器械，且特别是涉及一种微创手术器械。
技术介绍
近年来，随着生活水平的提高、寿命的延长、饮食的改变(富含核蛋白的食物增多)、肥胖者的增加，使得高龄后面临伴随的骨骼系统问题持续增长，像是脊椎退化相关病变及骨关节炎病变等，一般治疗的方式为内视镜清除术，然而目前的内视镜清除术无法有效将关节骨突出物或结晶物清除干净而持续造成软骨的破坏。软骨组织的自我修复和再生能力都十分不足，其一旦受到损害，往往无法自行复原，病患只有待关节软骨磨损到一定严重程度后进行关节的置换。
技术实现思路
本专利技术提供一种微创手术器械，可有效清除关节骨突出物或结晶物。本专利技术的微创手术器械包括一主体、一缓冲组件及一刀头。主体包括一内管及一外管，其中内管配置于外管内。缓冲组件的一端连接于内管。刀头连接于缓冲组件的另一端，其中刀头具有一切削部。当切削部接触一物件时，缓冲组件适于使刀头相对于内管移动以降低切削部与该物件之间的切削力，且适于使切削部随着物件的表面倾斜。在本专利技术的一实施例中，上述的缓冲组件包括一弹性件，弹性件连接于内管与刀头之间。在本专利技术的一实施例中，上述的弹性件是压缩弹簧、弹簧片或弹性高分子。在本专利技术的一实施例中，上述的缓冲组件包括一万向接头，万向接头连接于弹性件与刀头之间。在本专利技术的一实施例中，上述的万向接头包括一第一连接件及一第二连接件，第一连接件具有一凸球面，第二连接件具有一凹球面并通过凹球面而可动地连接于凸球面，刀头连接于第一连接件，弹性件连接于第二连接件。在本专利技术的一实施例中，上述的万向接头包括一第一连接件及一第二连接件，第一连接件具有一容纳槽，第二连接件具有多个斜面且可动地容纳于容纳槽内，容纳槽的一内表面适于承靠于任一斜面以使第一连接件倾斜，刀头连接于第一连接件，弹性件连接于第二连接件。在本专利技术的一实施例中，上述的内管具有至少一凹部，第一连接件具有至少一凸部并通过凸部而可动地连接于凹部。在本专利技术的一实施例中，上述的第二连接件具有相对于这些斜面的一弧面，并通过弧面而可动地承靠于弹性件。在本专利技术的一实施例中，上述的微创手术器械包括一驱动单元，其中驱动单元适于驱动刀头旋转。在本专利技术的一实施例中，上述的驱动单元连接于缓冲组件与刀头之间，且适于驱动刀头相对于内管转动。在本专利技术的一实施例中，上述的驱动单元包括一致动器及一齿轮组，致动器连接于缓冲组件，齿轮组连接于致动器与刀头之间。在本专利技术的一实施例中，上述的驱动单元连接于内管，且适于驱动内管及刀头相对于外管一起转动。在本专利技术的一实施例中，上述的刀头具有至少一孔洞，物件被切削部切削后所产生的切削屑通过孔洞而沿主体被排出。在本专利技术的一实施例中，上述的微创手术器械包括一吸力提供部，其中物件被切削部切削后所产生的切削屑适于通过吸力提供部所提供的吸力而沿主体移动。在本专利技术的一实施例中，上述的刀头的外径小于10毫米。在本专利技术的一实施例中，上述的缓冲组件至少部分地配置于内管之内，内管之内具有一止挡结构，缓冲组件承靠于止挡结构。基于上述，本专利技术的微创手术器械通过缓冲组件来降低刀头的切削部与被手术物件(如具有骨突出物及结晶物的关节)之间的切削力，而可避免被手术物件本身因切削力过大而非预期地受损。此外，本专利技术的微创手术器械通过缓冲组件来使刀头的切削部随着被手术物件的表面而倾斜，从而切削部能够顺应所述表面的延伸方向而有效地清除其上的关节骨突出物或结晶物。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。附图说明图1是本专利技术一实施例的微创手术器械的立体图；图2是图1的微创手术器械的分解图；图3是图2的刀头及缓冲组件的分解图；图4是图1的微创手术器械的局部结构图；图5是图4的刀头倾斜的示意图；图6是本专利技术另一实施例的微创手术器械的部分构件立体图；图7是图6的刀头及缓冲组件的立体图；图8是图7的刀头及缓冲组件的分解图；图9是本专利技术另一实施例的微创手术器械的部分构件立体图；图10是本专利技术另一实施例的微创手术器械的局部立体图；图11是图10的微创手术器械的局部结构图。符号说明100：微创手术器械110、310、410：主体112、212、312、412：内管112a：止挡结构114、314、414：外管120、220、320、420：缓冲组件122、222、322、422：弹性件124、224：万向接头124a、224a：第一连接件124b、224b：第二连接件130、230、330、430：刀头130a：孔洞132、232、332、432：切削部140：吸力提供部212a：凹部224a1：凸部350：驱动单元352：致动器354：齿轮组354a：主动齿轮354b、354c：从动齿轮C：容纳槽D：流动方向E：延伸部G：间隙S1：凸球面S2：凹球面S3：斜面S4：内表面S5：弧面具体实施方式图1是本专利技术一实施例的微创手术器械的立体图。图2是图1的微创手术器械的分解图。请参考图1及图2，本实施例的微创手术器械100例如是用以清除人体关节上的骨突出物或结晶物的手术器械，微创手术器械100包括一主体110、一缓冲组件120及一刀头130。主体110包括一内管112及一外管114，内管112配置于外管114内。缓冲组件120的一端连接于内管112，刀头130连接于缓冲组件120的另一端，且刀头130具有一切削部132，即刀头130的刀面。在本实施例中，刀头130的外径例如小于10毫米，以利微创手术的进行，然而本专利技术不对此加以限制。此外，本实施例的内管112可通过其后端的连接部来连接适当的驱动单元(如马达)，以通过所述驱动单元来驱动内管112及刀头130相对于外管114一起转动，从而可进行切削。在其他实施例中，所述驱动单元可以是微创手术器械100所包含的构件，其连接于内管112。在进行微创手术的过程中，当刀头130的切削部132接触被手术物件(如具有骨突出物及结晶物的关节)时，缓冲组件120适于使刀头130相对于内管112移动以降低切削部132与被手术物件之间的切削力，而可避免被手术物件本身因切削力过大而非预期地受损。此外，缓冲组件适于使切削部132随着被手术物件的表面倾斜，从而切削部132能够顺应所述表面的延伸方向而有效地清除其上的关节骨突出物或结晶物。图3是图2的刀头及缓冲组件的分解图。图4绘示图1的微创手术器械的局部结构。请参考图3及图4，具体而言，本实施例的缓冲组件120至少部分地配置于内管112之内且包括一弹性件122，弹性件122连接于内管112与刀头130之间，弹性件122例如是压缩弹簧并通过其弹性变形能力而使刀头130能够如上述般相对于内管112移动。详细而言，内管112之内具有一止挡结构112a，缓冲组件120的弹性件122承靠于止挡结构112a，且缓冲组件120还包括一万向接头124，万向接头124连接于弹性件122与刀头130之间，万向接头124使切削部132能够如上述般随着被手术物件的表面倾斜。更详细而言，本实施例的万向接头124例如是球接头且包括一第一连接件124a及一第二连接件124b，刀头130连接于第一连接件124a，弹性件122连接于第二连接件124b。第一连接件124a具有一凸球面S1，第二连接件124b具有一凹球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术器械，其特征在于，包括：主体，包括内管及外管，其中该内管配置于该外管内；缓冲组件，该缓冲组件的一端连接于该内管；以及刀头，连接于该缓冲组件的另一端，其中该刀头具有切削部，当该切削部接触一物件时，该缓冲组件适于使该刀头相对于该内管移动以降低该切削部与该物件之间的切削力，且适于使该切削部随着该物件的表面倾斜。

【技术特征摘要】
2018.03.01 TW 107106766;2017.03.03 US 62/466,3801.一种微创手术器械，其特征在于，包括：主体，包括内管及外管，其中该内管配置于该外管内；缓冲组件，该缓冲组件的一端连接于该内管；以及刀头，连接于该缓冲组件的另一端，其中该刀头具有切削部，当该切削部接触一物件时，该缓冲组件适于使该刀头相对于该内管移动以降低该切削部与该物件之间的切削力，且适于使该切削部随着该物件的表面倾斜。2.如权利要求1所述的微创手术器械，其中该缓冲组件包括弹性件，该弹性件连接于该内管与该刀头之间。3.如权利要求2所述的微创手术器械，其中该弹性件是压缩弹簧、弹簧片或弹性高分子。4.如权利要求2所述的微创手术器械，其中该缓冲组件包括万向接头，该万向接头连接于该弹性件与该刀头之间。5.如权利要求4所述的微创手术器械，其中该万向接头包括第一连接件及第二连接件，该第一连接件具有凸球面，该第二连接件具有凹球面并通过该凹球面而可动地连接于该凸球面，该刀头连接于该第一连接件，该弹性件连接于该第二连接件。6.如权利要求4所述的微创手术器械，其中该万向接头包括第一连接件及第二连接件，该第一连接件具有容纳槽，该第二连接件具有多个斜面且可动地容纳于该容纳槽内，该容纳槽的一内表面适于承靠于任一该斜面以使该第一连接件倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：江清泉，沈欣欣，杨明嘉，林芸含，张惟闳，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71