具有用于铰接接头的定中机构的适配器制造技术

一种适配器的接头组件限定第一纵向轴线并且包括第一和第二铰链、第一和第二环、接头盖以及偏置机构。所述接头盖具有第一和第二盖部分。所述第一环枢转地联接至所述第一铰链并且所述第一盖部分枢转地联接至所述第一铰链以便限定第一接头中心。所述第二环枢转地联接至所述第二盖部分并且所述第二铰链枢转地联接至所述第二环以便限定与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心。所述第一和第二接头中心限定所述接头盖的盖轴线。所述偏置构件与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐。

Adaptor with alignment mechanism for articulated joints

An adapter's adapter assembly defines the first longitudinal axis and includes first and second hinges, first and second rings, adapter caps, and offset mechanisms. The joint cover has first and second cover portions. The first ring is pivotally connected to the first hinge and the first cover portion is pivotally connected to the first hinge to define the center of the first joint. The second ring is pivotally connected to the second cover portion and the second hinge pivotally connected to the second ring so as to define a second joint center spaced from the first joint center. The first and second joint centers define the cover axis of the joint cover. The offset member is joined with the first ring and the joint cover to offset the joint cover toward the alignment configuration in which the cover axis is aligned with the first longitudinal axis.

【技术实现步骤摘要】
具有用于铰接接头的定中机构的适配器
本申请涉及外科手术器械并且更具体地涉及包括用于外科手术器械的铰接接头的定中机构的适配器。
技术介绍
许多外科手术器械制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵外科手术器械的专有的动力驱动系统的生产线。在许多情况下，外科手术器械包括可重复使用的动力手柄组件、以及在使用之前选择性地连接至动力手柄组件并且然后在使用之后与动力手柄断开连接以便进行处理或在一些情况下重新消毒以供再次使用的一次性末端执行器等。通常，现有的外科手术器械的适配器将电力从手柄组件机电地或手动地平移和传递至末端执行器。适配器可以支撑用于相对于适配器的纵向轴线铰接末端执行器的(多个)铰接接头。为了提高对外科手术部位的可达性，铰接接头可以被配置用于相对于适配器的纵向轴线围绕各个轴线来铰接末端执行器并且可以包括多个接头或通用接头以实现对末端执行器的期望铰接角度。当铰接接头包括多个铰接轴线时，铰接度可能难以准确控制，因为当施加力来铰接末端执行器时，末端执行器围绕多个轴线同时铰接。另外，在致动外科手术器械期间，接头相对于彼此的位置可以响应于施加在手柄与末端执行器之间的穿过接头的力而改变。仍需要继续增加适配器的铰接机构的准确度，所述适配器支撑用于围绕多个轴线铰接的末端执行器以便在致动外科手术器械期间维持接头的位置。
技术实现思路
在本公开的一方面，一种接头组件包括近侧接头壳体、第一铰链、第一环、接头盖、第二环、第二铰链以及偏置机构。所述近侧接头壳体限定第一纵向轴线并且包括所述第一铰链，所述第一铰链定位在所述近侧接头壳体的远侧部分。所述第一环围绕第一枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第一枢转轴线正交于并与所述第一纵向轴线相交。所述接头盖具有第一和第二盖部分。所述第一盖部分围绕第二枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第二枢转轴线正交于并与所述第一枢转轴线以及所述第一纵向轴线相交。所述第一和第二枢转轴线与所述第一纵向轴线在第一接头中心处相交。所述第二环围绕第三枢转轴线枢转地联接至所述接头盖的所述第二盖部分。所述第二铰链围绕第四枢转轴线枢转地联接至所述第二环，所述第四枢转轴线正交于所述第三枢转轴线。所述第三和第四枢转轴线在与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心处相交。所述接头盖的所述盖轴线限定在所述第一与第二接头中心之间。所述偏置构件与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐。在多个方面，所述偏置机构包括内偏置杆对和外偏置杆对。所述内偏置杆对可以与所述接头盖的所述近侧部分接合并且所述外偏置杆对可以与所述第一环接合。所述内和外偏置杆对的所述内和外偏置杆各自可以纵向地延伸并且可以在平行于所述第一纵向轴线的方向上可平移。所述内和外偏置杆对的所述内和外偏置杆各自可以可操作地与对应的偏置构件相关联，所述对应的偏置构件被配置用于推动所述相关联的偏置杆穿过所述第一铰链。在一些方面，在所述第二铰链的所述对齐构型中，第二纵向轴线与所述盖轴线以及所述第一纵向轴线对齐。所述第二纵向轴线可以穿过所述第二接头中心并且延伸穿过所述第二铰链的中心。在所述接头组件的第一铰接构型中，所述第二纵向轴线可以相对于所述盖轴线铰接，其中，所述接头盖处于所述对齐构型中。在所述接头组件的第二铰接构型中，所述第二纵向轴线可以相对于所述盖轴线铰接并且所述盖轴线可以相对于所述第一纵向轴线铰接。所述偏置机构可以被配置用于将所述接头组件维持在所述第一铰接构型，直到所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接至最大铰接角度。所述最大铰接角度可以在约15°至约45°的范围内。在某些方面，所述接头组件包括第一驱动轴、接头本体以及第二驱动轴。所述第一驱动轴可以延伸穿过所述第一铰链。所述接头本体可以具有第一和第二本体部分。所述第一本体部分可以可旋转地布置在所述第一盖部分内并且可以可旋转地且枢转地联接至所述第一驱动轴。所述第二本体部分可以可旋转地布置在所述第二盖部分内。所述第二驱动轴可以延伸穿过所述第二铰链。所述第二驱动轴可以可旋转地且枢转地联接至所述第二本体部分。所述第一驱动轴可以包括布置在所述第一本体部分内的驱动球。所述第一驱动轴可以沿所述第一纵向轴线可旋转地布置。所述驱动球可以限定中心通路和弧形狭槽，所述中心通路正交于所述第一纵向轴线，所述弧形狭槽在与所述第一纵向轴线对齐并且平分所述中心通路的平面中。在具体方面，所述接头组件包括中心销和轴销。所述中心销可以布置在所述中心通路内并且可以限定销开口，所述销开口正交于所述中心销的中心纵向轴线。所述轴销可以布置在所述销开口和所述弧形狭槽内以便将所述接头本体可旋转地联接至所述第一驱动轴。所述弧形狭槽和所述轴销可以协作以便限制所述第一驱动轴与所述接头本体之间的铰接。在多个方面，所述第二驱动轴进一步包括接收器。所述接收器可以可旋转地布置在所述第二盖部分内并且可以接纳所述第二本体部分。所述接头盖可以限定盖轴线，所述盖轴线穿过所述第一和第二接头中心。所述第二本体部分可以限定中心通路和弧形狭槽，所述中心通路正交于所述盖轴线，所述弧形狭槽在与所述盖轴线对齐并且平分所述中心通路的平面中。所述接头本体可以沿所述盖轴线可旋转。在一些方面，所述接头组件包括中心销和轴销。所述中心销可以布置在所述中心通路内并且可以限定销开口，所述销开口正交于所述中心销的中心纵向轴线。所述轴销可以布置在所述销开口和所述弧形狭槽内以便将所述接头本体可旋转地联接至所述第二驱动轴。所述弧形狭槽和所述轴销可以协作以便限制所述接头本体与所述第二驱动轴之间的铰接。在本公开的另一方面，一种适配器包括近侧部分、伸长部分以及远侧部分。所述近侧部分被配置用于联接至手柄。所述伸长部分从所述近侧部分延伸并且限定第一纵向轴线。所述远侧部分由所述伸长部分支撑并且被配置用于可释放地联接至工具组件至所述手柄。所述远侧部分包括接头组件。所述接头组件包括第一铰链、第一环、接头盖、第二环、第二铰链以及偏置机构。所述第一铰链沿所述第一纵向轴线布置并且定位在所述伸长部分的远端处。所述第一环围绕所述第一枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第一枢转轴线正交于并与所述第一纵向轴线相交。所述接头盖具有第一和第二盖部分。所述第一盖部分围绕第二枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第二枢转轴线正交于并与所述第一枢转轴线以及所述第一纵向轴线相交。所述第一和第二枢转轴线与所述第一纵向轴线在第一接头中心处相交。所述第二环围绕第三枢转轴线枢转地联接至所述接头盖的所述第二盖部分。所述第二铰链围绕第四枢转轴线枢转地联接至所述第二环，所述第四枢转轴线正交于所述第三枢转轴线。所述第三和第四枢转轴线在与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心处相交。所述接头盖的盖轴线限定在所述第一与第二接头中心之间。所述偏置构件与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐。进一步地，在一致的程度上，本文中所描述的方面中的任何方面均可以结合本文中所描述的其他方面中的任何或所有方面使用。附图说明下文参照结合到本说明书中并构成本说明书的一部分的附图描述了本公开的各个方面，在附图中：图1是根据本公开提供的机电系统的透视图；图2是图1的机电系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接头组件，包括：近侧接头壳体，所述近侧接头壳体限定第一纵向轴线并且包括第一铰链，所述第一铰链定位在所述近侧接头壳体的远侧部分。第一环，所述第一环围绕第一枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第一枢转轴线正交于并与所述第一纵向轴线相交；接头盖，所述接头盖具有第一盖部分和第二盖部分，所述第一盖部分围绕第二枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第二枢转轴线正交于并与所述第一枢转轴线以及所述第一纵向轴线相交，所述第一和第二枢转轴线与所述第一纵向轴线在第一接头中心处相交；第二环，所述第二环围绕第三枢转轴线枢转地联接至所述接头盖的所述第二盖部分；第二铰链，所述第二铰链围绕第四枢转轴线枢转地联接至所述第二环，所述第四枢转轴线正交于所述第三枢转轴线，所述第三和第四枢转轴线在与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心处相交，所述接头盖的盖轴线限定在所述第一与第二接头中心之间；以及偏置机构，所述偏置机构与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐。

【技术特征摘要】
2017.03.03 US 15/449,2101.一种接头组件，包括：近侧接头壳体，所述近侧接头壳体限定第一纵向轴线并且包括第一铰链，所述第一铰链定位在所述近侧接头壳体的远侧部分。第一环，所述第一环围绕第一枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第一枢转轴线正交于并与所述第一纵向轴线相交；接头盖，所述接头盖具有第一盖部分和第二盖部分，所述第一盖部分围绕第二枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第二枢转轴线正交于并与所述第一枢转轴线以及所述第一纵向轴线相交，所述第一和第二枢转轴线与所述第一纵向轴线在第一接头中心处相交；第二环，所述第二环围绕第三枢转轴线枢转地联接至所述接头盖的所述第二盖部分；第二铰链，所述第二铰链围绕第四枢转轴线枢转地联接至所述第二环，所述第四枢转轴线正交于所述第三枢转轴线，所述第三和第四枢转轴线在与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心处相交，所述接头盖的盖轴线限定在所述第一与第二接头中心之间；以及偏置机构，所述偏置机构与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐。2.根据权利要求1所述的接头组件，其中所述偏置机构包括内偏置杆对和外偏置杆对，所述内偏置杆对与所述接头盖的所述近侧部分接合并且所述外偏置杆对与所述第一环接合。3.根据权利要求2所述的接头组件，其中所述内和外偏置杆对的所述内和外偏置杆各自纵向地延伸并且可在平行于所述第一纵向轴线的方向上平移。4.根据权利要求3所述的接头组件，其中所述内和外偏置杆对的所述内和外偏置杆各自与对应的偏置构件可操作地相关联，所述对应的偏置构件被配置用于推动所述相关联的偏置杆穿过所述第一铰链。5.根据权利要求4所述的接头组件，其中在所述第二铰链的对齐构型中，第二纵向轴线与所述盖轴线以及所述第一纵向轴线对齐，所述第二纵向轴线穿过所述第二接头中心并且延伸穿过所述第二铰链的中心。6.根据权利要求5所述的接头组件，其中在所述接头组件的第一铰接构型中，所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接，其中，所述接头盖处于所述对齐构型，并且在所述接头组件的第二铰接构型中，所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接并且所述盖轴线相对于所述第一纵向轴线铰接。7.根据权利要求6述的接头组件，其中所述偏置机构被配置用于将所述接头组件维持在所述第一铰接构型，直到所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接至最大铰接角度。8.根据权利要求7所述的接头组件，其中所述最大铰接角度在15°至45°的范围内。9.根据权利要求1所述的接头组件，进一步包括：第一驱动轴，所述第一驱动轴延伸穿过所述第一铰链；接头本体，所述接头本体具有第一本体部分和第二本体部分，所述第一本体部分可旋转地布置在所述第一盖部分内并且可旋转地且枢转地联接至所述第一驱动轴，所述第二本体部分可旋转地布置在所述第二盖部分内；以及第二驱动轴，所述第二驱动轴延伸穿过所述第二铰链，所述第二驱动轴可旋转地且枢转地联接至所述第二本体部分。10.根据权利要求9所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·比尔兹利，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US