The invention discloses a medical C-arm X-ray machine, which comprises a skateboard, an arm, a substrate, a connecting rod, an electric push rod, a moving plate, a C-arm sliding sleeve, a C-arm arm, a sliding plate and a ceiling constitute a moving pair, an arm and a skateboard constitute a rotating pair, a substrate and an arm are tightly connected, and each connecting rod and a back end of the push rod constitute a spherical pair with the base plate, and a front end. The front end of each push rod is equal to that of the three-edged push rod, and the length of the four connecting rods is equal. Thus, the base plate, the connecting rod, the electric push rod and the moving plate together constitute a parallel mechanism. The moving plate and the sliding sleeve of the C arm constitute a rotating pair, and the C arm and the C arm are slippery. The X-ray tube and image intensifier are respectively installed at the two ends of the C-arm. The C-arm has six degrees of freedom, which can meet the needs of clinical fluoroscopy. Moreover, the parallel structure has a large stiffness, which can make the C-arm carry more power and more complete function of the X-ray generating and receiving equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗C型臂X光机
本专利技术涉及一种用于手术室的X光机医疗设备,具体涉及的是一种医疗C型臂X光机。
技术介绍
图像引导手术系统IGS(Image-guidedSurgery)以X线图像、CT/MRI(ComputedTomography/MagneticResonanceImaging)图像等为载体,采用高精度定位系统定位手术器械的位置,并在手术过程中加以实时图像显示,用以辅助医生进行手术操作。20世纪80年代IGS技术首先应用于神经外科手术,随后逐渐推广应用于骨科、耳鼻喉科以及关节、脊柱类等其它手术领域。作为IGS的重要组成部分,X光机是手术室不可或缺的医疗设备之一。目前应用于手术室的X光机多是串联支撑结构的C型臂,典型的产品有GeneralElectricCompany的OEC9800型单C型臂X光机、普朗医疗PLX7000C型C型臂X光机等,该种类型设备的C型臂与移动底座之间均由若干个移动机构和转动机构串联组成,即C型臂的支撑为串联机构。串联机构虽然具有结构简单,自由度多的优点,但在实际应用中也存在不能忽视的缺陷:①串联机构末端件具有误差累积和放大作用,获取高精度的位置和力很难,这样导致串联支撑的C型臂只能进行模糊定位,医生通过眼睛观察,然后将X光机的影像增强器移动到患处所在的大致位置;②串联机构的机械其电机及传动系统都放在运动件上,增加系统惯量,恶化动力性能,不易实现高速运动,这样就使C型臂的运动较为缓慢,手术中需要从多个方位对患处进行透视观察,在变幻C型臂位姿的过程中,缓慢的运动速度延长了手术时间;③在运动学求解上,并联机构正解困难、逆解非常 ...
【技术保护点】
1.一种医疗C型臂X光机,包括导轨(2)、滑块(3)、滑板(4)、大臂(5)、锁止杆(6)、基板(7)、三个连杆(8.1、8.2、8.3)、三个电推杆(9.1、9.2、9.3)、中间杆(10)、移动板(11)、电机(12)、C臂滑套(13)、C型臂(14)、X光球管(15)、影像增强器(16)、大十字轴(17)、大Y形叉(18)、小十字轴(19)、小Y形叉(20),其特征在于:手术室天花板(1)上固定安装有两条平行导轨(2),每条导轨(2)上设有两个滑块(3),四个滑块(3)紧固安装于滑板(4)上侧面,则滑板(4)与天花板(1)构成移动副,大臂(5)顶端与滑板(4)之间安装有一个转台轴承,使大臂(5)与滑板(4)构成转动副,大臂(5)顶端一侧设有带螺纹孔的锁止杆安装座(5.2),锁止杆(6)安装于锁止杆安装座(5.2)的螺纹孔内,向上旋紧锁止杆(6)可使其上端面压紧滑板(4),从而锁止大臂(5)与滑板(4)的相互转动。
【技术特征摘要】
1.一种医疗C型臂X光机,包括导轨(2)、滑块(3)、滑板(4)、大臂(5)、锁止杆(6)、基板(7)、三个连杆(8.1、8.2、8.3)、三个电推杆(9.1、9.2、9.3)、中间杆(10)、移动板(11)、电机(12)、C臂滑套(13)、C型臂(14)、X光球管(15)、影像增强器(16)、大十字轴(17)、大Y形叉(18)、小十字轴(19)、小Y形叉(20),其特征在于:手术室天花板(1)上固定安装有两条平行导轨(2),每条导轨(2)上设有两个滑块(3),四个滑块(3)紧固安装于滑板(4)上侧面,则滑板(4)与天花板(1)构成移动副,大臂(5)顶端与滑板(4)之间安装有一个转台轴承,使大臂(5)与滑板(4)构成转动副,大臂(5)顶端一侧设有带螺纹孔的锁止杆安装座(5.2),锁止杆(6)安装于锁止杆安装座(5.2)的螺纹孔内,向上旋紧锁止杆(6)可使其上端面压紧滑板(4),从而锁止大臂(5)与滑板(4)的相互转动。2.如权利要求1所述的一种医疗C型臂X光机,其特征在于:基板(7)与大臂(5)下端紧固连接,基板(7)前侧面上设有四个大球窝(7.1)和三个小球窝(7.2),外围三个大球窝(7.1)中心所确定的圆环中心和三个小球窝(7.2)中心所确定的圆环中心均与中间位置的大球窝(7.1)中心重合,且外围三个大球窝(7.1)均匀分布,三个小球窝(7.2)同样均匀分布,移动板(11)后侧面上设有四个大Y形叉(18),外围三个大Y形叉(18)中心所确定的圆环圆心与中心大Y形叉(18)的中心重合,且该圆环半径与基板(7)前侧...
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