智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人技术

本发明专利技术实施例涉及智能家具领域，公开了一种智能家具的底部地面的清扫方法和一种机器人。本发明专利技术中，智能家具的底部设有用于支撑以及移动智能家居的滑轮，在满足预设的清扫条件时，根据所述智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；控制滑轮的移动，将智能家具移动到预设地点，并将智能家具移动前的地点设置为初始地点；当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制滑轮的移动，将智能家具移动回初始地点。使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，使智能家具的底部地面能保持清洁并且使用户保持良好的体验。

Cleaning method for bottom floor of intelligent furniture and a robot

The embodiment of the invention relates to the field of intelligent furniture, and discloses a cleaning method for the bottom floor of intelligent furniture and a robot. In the invention, the bottom of the intelligent furniture is provided with a pulley for supporting and moving the intelligent home. When satisfying the preset cleaning conditions, the moving target location is planned according to the area and height of the intelligent furniture; the movement of the pulley is controlled to move the intelligent furniture to the preset location, and the intelligent furniture is moved before the intelligent furniture is moved. The location is set as the initial location; when the cleaning of the floor at the bottom of the smart furniture is detected, the movement of the pulley is controlled and the smart furniture is moved back to the original location. Make intelligent furniture difficult to be cleaned to the bottom floor can be easily swept, so that the bottom floor of intelligent furniture can keep clean and maintain a good experience for users.

【技术实现步骤摘要】
智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人
本专利技术实施例涉及智能家具领域，特别涉及智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人。
技术介绍
在当今社会，扫地机器人已经走进了许多人的生活中，其自动清扫房间的功能得到了很多用户的喜爱，无需用户亲自扫地，扫地机器人按规划路线进行移动，并在移动的途中清扫地面，为用户提供优质的服务。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：若扫地机器人的清扫路线图途经家具的底部时，由于扫地机器人无法进入家具底部，扫地机器人将绕过家具底部地面从而清扫其他位置的地面，而家具底部的地面依旧没有被清洁。若是用户在扫地机器人扫地时，将家具抬起，将严重影响用户的体验。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人，使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，智能家具的底部地面能保持清洁并且让用户保持良好的体验。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种智能家具底部地面的清扫方法，智能家具的底部设有用于支撑以及移动所述智能家居的滑轮，应用于机器人，智能家具的底部地面的清扫方法包括：在满足预设的清扫条件时，根据智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；控制滑轮的移动，将智能家具移动到移动目标地点，并将智能家具移动前的地点设置为初始地点；在满足预设的清扫完成条件时，控制滑轮的移动，将智能家具移动回初始地点。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式还提供了一种机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的智能家具的底部地面的清扫方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，通过在满足预设的清扫条件时，根据智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点，使得为智能家具规划的移动地点足以容纳智能家具，然后控制滑轮的移动，将智能家具移动到预设地点，并将智能家具移动前的地点设置为初始地点，使智能家具在得到需要清扫底部地面的信息时，将控制滑轮移动到预设地点，以方便清扫其底部地面，在检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制滑轮的移动，将智能家具移动回初始地点即在检测到清扫完成后，控制底部的滑轮移动，将智能家具移动回原来使用的地点，以避免影响用户使用智能家具，保证用户的使用体验。另外，机器人为除扫地机器人外的其他机器人时，清扫条件具体包括：监测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限。通过检测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限则控制滑轮的移动，使智能家具在检测到附近有扫地机器人时，可以确认扫地机器人将要清扫其底部地面，继而移动滑轮，离开初始位置，让扫地机器人更方便清扫其底部地面，因此监测到智能家具与扫地机器人之间的距离是否小于预设门限是比较准确判定扫地机器人是否需要清扫其底部地面的方法。另外，机器人为除扫地机器人外的其他机器人时，清扫条件具体包括：接收到扫地机器人发送的清扫指令，其中，清扫指令为扫地机器人判断当前需要清扫智能家具的底部地面时发出的指令。通过在接收到扫地机器人判断当前需要清扫所述智能家具的底部地面时发出的指令时才将滑轮移动，使得智能家具能在扫地机器人需要清扫其底部地面时及时地离开初始位置，保证了用户体验。另外，当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制所述滑轮的移动具体包括：当监测到扫地机器人离开预设范围时，控制滑轮的移动，其中，预设范围为预设的扫地机器人清扫智能家具的底部地面的范围。通过监测到扫地机器人离开预设范围，判断扫地机器人已经完成了清扫任务将要离开，继而控制滑轮移动，回到初始位置，以避免影响用户的使用。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的智能家具的底部地面的清扫方法的流程图；图2是根据本专利技术第二实施方式的智能家具的底部地面的清扫方法的流程图；图3.是根据本专利技术第三实施方式的机器人的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种智能家具的底部地面的清扫方法。智能家具的底部设有用于支撑以及移动所述智能家具的滑轮。本实施例应用于机器人，机器人包括扫地机器人以及除扫地机器人外的其他机器人。本实施方式的核心在于在满足预设的清扫条件时，根据所述智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；控制滑轮的移动，将智能家具移动到移动目标地点，并将智能家具移动前的地点设置为初始地点；当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制滑轮的移动，将智能家具移动回初始地点。使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，智能家具的底部地面能保持清洁并且让用户保持良好的体验。下面对本实施方式的一种智能家具的底部地面的清扫方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施方式中的一种智能家具的底部地面的清扫方法如图1所示，具体包括：步骤S101，判断是否满足预设的清扫条件，如果判断结果为是，则进入步骤S102，如果判断结果为否，则继续进行步骤S101。具体的说，当机器人为除扫地机器人外的其他机器人时，预设的清扫条件可以为监测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限或者为接收到扫地机器人发送的清扫指令，其中，清扫指令为扫地机器人判断当前需要清扫智能家具的底部地面时发出的指令。机器人可以通过定位方法获取智能家具的位置以及扫地机器人的位置，进而判断到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限，此时说明扫地机器人已经在智能家具附近，机器人将判定扫地机器人将要清扫智能家具底部的地面。而机器人接收到扫地机器人发送的清扫指令也说明扫地机器人此时需要清扫智能家具底部的地面，而扫地机器人发送清扫指令的时机可以为当扫地机器人在按照自身设定的路线前进时，只要检测到自身的位置接近智能家具，便会向机器人发送清扫指令，以使机器人获知扫地机器人已经在智能家具附近。当实施主体为扫地机器人时，扫地机器人将持续检测与智能家具之间的距离是否小于预设门限，可以通过定位方法获取智能家具的位置后，根据智能家具与自身的位置获取智能家具与自身之间的距离，并判断获取的距离是否小于预设门限。步骤S102，根据智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点。具体的说，当执行主体为除扫地机器人外的其他机器人时，机器人将利用设置在身上的摄像头拍摄智能家具并从中获取智能家具的高度以及占地面积的估计数值，机器人可以存储着住房内的布局，根据智能家具的高度以及占地面积的估计数值能简单地获知住房内的哪个空间能容纳智能家具，并将那个空间规划为移动目标地点。此外智能家具的高度以及占地面积还可以由用户输入，减少测量的误差。当执行主体为扫地机器人时，扫地机器人也能利用设置在身上的摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家具底部地面的清扫方法，其特征在于，所述智能家具的底部设有用于支撑以及移动所述智能家具的滑轮，应用于机器人，所述智能家具的底部地面的清扫方法包括：在满足预设的清扫条件时，根据所述智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；控制所述滑轮的移动，将所述智能家具移动到所述移动目标地点，并将所述智能家具移动前的地点设置为初始地点；在满足预设的清扫完成条件时，控制所述滑轮的移动，将所述智能家具移动回所述初始地点。

【技术特征摘要】
1.一种智能家具底部地面的清扫方法，其特征在于，所述智能家具的底部设有用于支撑以及移动所述智能家具的滑轮，应用于机器人，所述智能家具的底部地面的清扫方法包括：在满足预设的清扫条件时，根据所述智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；控制所述滑轮的移动，将所述智能家具移动到所述移动目标地点，并将所述智能家具移动前的地点设置为初始地点；在满足预设的清扫完成条件时，控制所述滑轮的移动，将所述智能家具移动回所述初始地点。2.根据权利要求1中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述机器人为除扫地机器人外的其他机器人；所述清扫条件具体包括：监测到所述智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限。3.根据权利要求1中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述机器人为除扫地机器人外的其他机器人；所述清扫条件具体包括：接收到扫地机器人发送的清扫指令，其中，所述清扫指令为所述扫地机器人判断当前需要清扫所述智能家具的底部地面时发出的指令。4.根据权利要求2或3中所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制所述滑轮的移动具体包括：当监测到所述扫地机器人离开预设范围时，控制所述滑轮的移动，其中，所述预设范围为预设的所述扫地机器人清扫所述智能家具的底部地面的范围。5.根据权利要求2或3所述的智能家具的底部地面的清扫方法，其特征在于，所述检测到智能家具的底部地面的清扫完成，具体为：接收到所述扫地机器人发送的清扫完成指令，其中，所述清扫完成指令为所述扫地机器人在完成对所述智能家具的底部地面的清扫时发出的指令。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，黄俊岚，王文斌，宋连军，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31