提示方法、提示装置以及记录有提示程序的记录介质制造方法及图纸

技术编号:18932560 阅读:31 留言:0更新日期:2018-09-15 09:35
本公开涉及提示方法、提示装置以及记录有提示程序的记录介质。终端装置具备:可引导座位决定部,其基于预定空间内的自走式吸尘器的当前位置,决定表示以自走式吸尘器的当前位置为起点的预定范围内的第1周边区域,将通过将预定空间内分割为人被引导的座位而得到的多个引导对象座位中的与第1周边区域不重叠的引导对象座位决定为引导候选座位,将引导候选座位中的不存在人的引导候选座位决定为可引导座位;和显示部,其提示所决定的可引导座位。

Prompting method, prompting device and recording medium for recording prompting program

The disclosure relates to a prompting method, a prompting device, and a recording medium to record a reminder program. The terminal device is provided with a bootable seat determining unit which, based on the current position of the self-propelled vacuum cleaner in a predetermined space, determines the first peripheral area within a predetermined range starting from the current position of the self-propelled vacuum cleaner and obtains a plurality of bootable object seats by dividing the predetermined space into human-guided seats. The guiding object seat which does not overlap with the first peripheral area in the bit is decided as the guiding candidate seat, and the guiding candidate seat which does not exist in the guiding candidate seat is decided as the guiding seat; and the display unit, whose prompt determines the guiding seat.

【技术实现步骤摘要】
提示方法、提示装置以及记录有提示程序的记录介质
本公开涉及对自走式吸尘器要打扫的预定空间内的人的引导目的地进行提示的提示方法、提示装置以及记录有提示程序的记录介质。
技术介绍
作为用于在餐厅等让客人了解空座位的现有技术,存在如下技术:形成为对于各座位能够判别该各座位是否为空座位并且能够利用判别结果来管理关于每个座位是空座位和使用座位的哪一方的座位状态,形成为能够将所管理的座位状态引导显示于座位引导显示单元并且能够使客人目视确认被引导显示的空座位。(例如,参照专利文献1)。另外,作为使用了服务器的多个自走式吸尘器的控制方法的现有技术,存在如下技术:从服务器对多个自走式吸尘器分配打扫区域,使多个自走式吸尘器高效地进行打扫(例如,参照专利文献2)。现有技术文献专利文献1:日本特开2000-029947号公报专利文献2:日本特许第5735940号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而,在现有技术中,对于在自走式吸尘器正在预定空间内进行扫的期间将人引导到该预定空间内的预定区域这一情况,既没有公开也没有暗示。本公开是为了解决上述问题而完成的,其目的在于,提供一种提示方法、提示装置以及提示程序,当自走式吸尘器正在预定空间内进行打扫时,能够考虑该自走式吸尘器正在打扫的位置来将将人引导到该预定空间内的预定区域,能够将人引导到伴随自走式吸尘器的打扫产生的尘埃的飞散或噪音的影响小的区域。用于解决问题的技术方案本公开的一技术方案的提示方法,是提示装置的提示方法,包括:取得区域信息,所述区域信息表示通过将自走式吸尘器要打扫的预定空间内分割为人被引导的区域而得到的多个引导对象区域;取得表示所述预定空间内的所述自走式吸尘器的当前位置的位置信息;取得表示在所述多个引导对象区域的各引导对象区域是否存在人的人存在信息;基于所述位置信息所表示的所述自走式吸尘器的所述当前位置,决定所述自走式吸尘器的周边的第1周边区域;将所述区域信息所表示的所述多个引导对象区域中的与所述第1周边区域不重叠的所述引导对象区域决定为引导候选区域;将所述引导候选区域中的不存在所述人的引导候选区域决定为可引导区域;提示所决定的所述可引导区域。专利技术的效果根据本公开,当自走式吸尘器正在预定空间内进行打扫时,能够考虑该自走式吸尘器正在打扫的位置来将人引导到该预定空间内的预定区域,能够将人引导到伴随自走式吸尘器的打扫产生的尘埃的飞散或噪音的影响小的区域。附图说明图1是概念性表示本实施方式1的引导系统的全貌的图。图2是表示本实施方式1的终端装置的功能结构的框图。图3是表示在本实施方式1中对布局信息设定的二维坐标系的一例的图。图4是表示本实施方式1的座位信息的一例的图。图5是表示基于图4所示的座位信息对图3的布局信息重叠了表示各座位的区域而得到的重叠信息的图。图6是表示本实施方式1的管理装置的功能结构的框图。图7是从上部观察本实施方式1的自走式吸尘器的外观透视图。图8是表示本实施方式1的自走式吸尘器的功能结构的框图。图9是用于说明本实施方式1的终端装置的处理的流程图。图10是表示在本实施方式1中包括用于促使显示可引导座位的输入按钮的显示画面的一例的图。图11是表示在本实施方式1中对布局信息重叠了座位信息以及周边区域而得到的重叠信息的一例的图。图12是表示本实施方式1的显示可引导座位的显示画面的一例的图。图13是表示在本实施方式1中从距自走式吸尘器的当前位置最远的可引导座位开始依次显示的显示画面的一例的图。图14是表示在本实施方式1中使可引导座位与不可引导座位的显示样式不同的显示画面的一例的图。图15是表示在本实施方式1中根据优先级使可引导座位的显示样式不同的显示画面的一例的图。图16是表示在本实施方式1中使由于不是空座而不能引导的第1不可引导座位和虽然是空座但由于与自走式吸尘器3的周边区域重叠而不能引导的第2不可引导座位的样式不同来进行显示的显示画面的一例的图。图17是表示在本实施方式1中将根据自走式吸尘器的移动方向而决定的周边区域重叠于布局信息的显示画面的一例的图。图18是表示在本实施方式1中将自走式吸尘器的移动路径重叠于布局信息的显示画面的一例的图。图19是表示在本实施方式1中将根据自走式吸尘器的移动路径而决定的周边区域重叠于布局信息的显示画面的一例的图。图20是表示在本实施方式1中将自走式吸尘器的打扫完区域重叠于布局信息的显示画面的一例的图。图21是表示在本实施方式1中在预先设定有多个打扫对象区域的情况下显示可引导座位的显示画面的一例的图。图22是表示在本实施方式1中在预先设定有多个打扫对象区域的情况下存储于周边区域信息存储部的周边区域信息的一例的图。图23是用于对在本实施方式1中根据自走式吸尘器的工作状态来切换周边区域的大小的处理进行说明的图。图24是表示本实施方式2的终端装置的功能结构的框图。图25是用于说明本实施方式2的终端装置的处理的第1流程图。图26是用于说明本实施方式2的终端装置的处理的第2流程图。图27是表示在本实施方式2中显示重叠信息、用于通知没有可引导座位的通知消息、以及用于使自走式吸尘器停止的停止按钮的显示画面的一例的图。图28是表示在本实施方式2中显示用于促使选择要使其停止的自走式吸尘器的选择受理消息的显示画面的一例的图。图29是表示在本实施方式2中受理从多个自走式吸尘器中选择一个自走式吸尘器的显示画面的一例的图。图30是表示在本实施方式2中在使自走式吸尘器停止之后显示可引导座位的显示画面的一例的图。图31是表示在本实施方式2中对在使已停止的自走式吸尘器的周边区域缩小了的情况下所决定的可引导座位进行显示的显示画面的一例的图。具体实施方式(成为本公开的基础的见解)如上所述,作为用于在餐厅等让客人了解空座位的现有技术,在专利文献1中公开了如下技术:形成为对于各座位能够判别该各座位是否为空座位并且能够利用判别结果来管理关于每个座位是空座位和使用座位的哪一方的座位状态,形成为能够将所管理的座位状态引导显示于座位引导显示单元并且能够使客人目视确认所引导显示的空座位。另外,作为使用了服务器的多个自走式吸尘器的控制方法的现有技术,在专利文献2中公开了如下技术:从服务器对多个自走式吸尘器分配打扫区域,使多个自走式吸尘器高效地进行打扫。例如,考虑如下情况:在24小时营业的配置有多个桌位的餐厅中,将各桌位的周围设定为打扫区域,使自走式吸尘器打扫多个打扫区域。在24小时营业的餐厅中,由于会在营业期间进行打扫,所以需要在店内客人少且客人来店少的时间段使自走式吸尘器进行打扫。尽管在店内客人少且客人来店少的时间段进行打扫,但在客人已来店的情况下,需要将客人引导到座位。然而,在上述的现有技术中,对于当自走式吸尘器正在预定空间内进行打扫时,考虑该自走式吸尘器正在打扫的位置来将人引导到该预定空间内的预定区域,既没有公开也没有暗示,在将客人引导到自走式吸尘器正在打扫的座位的情况下,自走式吸尘器会成为阻碍,有可能会让客人感到不快。为了解决以上的问题,本公开的一技术方案的提示方法,是提示装置的提示方法,包括:取得区域信息,所述区域信息表示通过将自走式吸尘器要打扫的预定空间内分割为人被引导的区域而得到的多个引导对象区域;取得表示所述预定空间内的所述自走式吸尘器的当前位置的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提示方法,是提示装置的提示方法,包括:取得区域信息,所述区域信息表示通过将自走式吸尘器要打扫的预定空间内分割为人被引导的区域而得到的多个引导对象区域;取得表示所述预定空间内的所述自走式吸尘器的当前位置的位置信息;取得表示在所述多个引导对象区域的各引导对象区域是否存在人的人存在信息;基于所述位置信息所表示的所述自走式吸尘器的所述当前位置,决定所述自走式吸尘器的周边的第1周边区域;将所述区域信息所表示的所述多个引导对象区域中的与所述第1周边区域不重叠的所述引导对象区域决定为引导候选区域;将所述引导候选区域中的不存在所述人的引导候选区域决定为可引导区域;提示所决定的所述可引导区域。

【技术特征摘要】
2017.03.01 JP 2017-0384271.一种提示方法,是提示装置的提示方法,包括:取得区域信息,所述区域信息表示通过将自走式吸尘器要打扫的预定空间内分割为人被引导的区域而得到的多个引导对象区域;取得表示所述预定空间内的所述自走式吸尘器的当前位置的位置信息;取得表示在所述多个引导对象区域的各引导对象区域是否存在人的人存在信息;基于所述位置信息所表示的所述自走式吸尘器的所述当前位置,决定所述自走式吸尘器的周边的第1周边区域;将所述区域信息所表示的所述多个引导对象区域中的与所述第1周边区域不重叠的所述引导对象区域决定为引导候选区域;将所述引导候选区域中的不存在所述人的引导候选区域决定为可引导区域;提示所决定的所述可引导区域。2.根据权利要求1所述的提示方法,进一步,将所述多个引导对象区域中的除所述可引导区域之外的引导对象区域决定为不可引导区域,将所述可引导区域和所述不可引导区域以不同的样式进行显示。3.根据权利要求2所述的提示方法,在所述不可引导区域中,基于所述人存在信息,将存在人的所述引导对象区域决定为第1不可引导区域,在所述不可引导区域中,将与所述第1周边区域重叠的所述不可引导区域决定为由于与所述第1周边区域重叠而不能引导的第2不可引导区域,将所述第1不可引导区域和所述第2不可引导区域以不同的样式进行显示。4.根据权利要求1所述的提示方法,进一步,取得优先级赋予条件信息,所述优先级赋予条件信息表示在作为所述可引导区域而决定了多个可引导区域的情况下用于对所述多个可引导区域分别赋予所述多个可引导区域的优先级的条件,在决定了所述多个可引导区域的情况下,基于所述优先级赋予条件信息,对所述多个可引导区域分别赋予优先级,基于所述优先级将所述多个可引导区域以不同的样式进行显示。5.根据权利要求4所述的提示方法,所述优先级赋予条件信息包括如下条件:从距所述自走式吸尘器的当前位置最远的所述可引导区域开始,依次赋予高优先级。6.根据权利要求4所述的提示方法,所述优先级赋予条件信息包括如下条件:从所述自走式吸尘器完成了打扫的时刻最新的所述可引导区域开始,依次赋予高优先级。7.根据权利要求4所述的提示方法,将所述多个可引导区域按所述优先级从高到低的顺序进行显示。8.根据权利要求1所述的提示方法,进一步,取得表示所述自走式吸尘器的工作状态的状态信息,仅在所述自走式吸尘器的所述工作状态为打扫工作中的情况下,将所述多个引导对象区域中的与所述第1周边区域不重叠的所述引导对象区域决定为所述引导候选区域。9.根据权利要求8所述的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员:久原俊介
申请(专利权)人:松下电器美国知识产权公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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