The invention discloses a position adjusting mechanism of an intelligent external wall cleaner, which comprises a supporting plate, a symmetrically arranged guide rail and a regulating motor. A screw rod is arranged in the middle of the two symmetrically arranged guide rails, and the two ends of the screw rod are respectively fixed with two supporting plates. The output shaft of the adjusting motor is arranged on a screw through a transmission belt and sleeved on a screw. The threaded sleeve on the stripper is rotatably connected. The invention is novel in design. When the motor rotates, the thread sleeve is driven to rotate by the driving belt, the thread sleeve is moved under the action of the screw rod, and the thread sleeve drives the whole movement of the movable plate and the movable plate through the fixed ring, thereby realizing the position transformation of the horizontal direction of the robot body, which is easy to control, and the position is also changed. By adjusting the rotation of the motor, the position change of the robot body can be realized automatically without manual adjustment of the clean position, with high degree of automation and labor saving.
【技术实现步骤摘要】
一种智能外墙清洗机的位置调节机构
本专利技术涉及外墙清洁领域,具体是一种智能外墙清洗机的位置调节机构。
技术介绍
外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种型式比较简单,成本也低,只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行。一般的大楼都可以用这种方式进行清洗,但是这种方式的操作必须使安全措施到位,否则危险性很大,造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的。现在大多数的外墙清洁机器人的运作过程中,基本都是让机器人钢架结构上进行运动清洗,再之就是采用吸盘进行吸附的结构和磁铁惊醒吸附方式,然而三种方式都无法做到自动化清洗位置调节,需人为进行调节,浪费劳动力,自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能外墙清洗机的位置调节机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种主题,包括支撑板、对称设置的导轨和调节电机,对称设置的两个所述导轨中间设置有螺纹杆,螺纹杆的两端分别与两个支撑板固定,所述调节电机的输出轴通过传动带与套设在螺纹杆上的螺纹套筒转动连接。作为本专利技术进一步的方案:所述活动板的内侧设置有放置槽,调节电机通过电机安装座固定在放置槽内。作为本专利技术再进一步的方案:两个所述导轨固定安装在两个支撑板之间,活动板通过固定在其下端的滑套与导轨滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案:所述调节电机为正反转电机。作为本专利技术再进一步的方案:所述螺纹套筒的两端外侧转动连接有固定环,固定环与活动板固定。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术设计新颖,调节电机转动时通过 ...
【技术保护点】
1.一种智能外墙清洗机的位置调节机构,包括支撑板(22)、对称设置的导轨(23)和调节电机(27),对称设置的两个所述导轨(23)中间设置有螺纹杆(25),螺纹杆(25)的两端分别与两个支撑板(22)固定,其特征在于,所述调节电机(27)的输出轴通过传动带(30)与套设在螺纹杆(25)上的螺纹套筒(29)转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能外墙清洗机的位置调节机构,包括支撑板(22)、对称设置的导轨(23)和调节电机(27),对称设置的两个所述导轨(23)中间设置有螺纹杆(25),螺纹杆(25)的两端分别与两个支撑板(22)固定,其特征在于,所述调节电机(27)的输出轴通过传动带(30)与套设在螺纹杆(25)上的螺纹套筒(29)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能外墙清洗机的位置调节机构,其特征在于,所述活动板(21)的内侧设置有放置槽(26),调节电机(27)通过电机安装座固定在放置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳雪,
申请(专利权)人:安徽特芯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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