The case relates to a pen head sieving mechanism, which comprises a feeding tray for conveying pens along a predetermined path; a feeding silo located below the feeding tray for accommodating a single pen head drop at a time; and a sieving clamp located below the feeding silo for identifying the pen head posture and selecting the pen according to the posture. The head is conveyed to a predetermined station or waste bin. In this case, by improving the structure of the existing pen head sieve mechanism, the sieve efficiency of the sieve mechanism has been improved, and the sieve logic is simple and clear, not easy to cause clogging.
【技术实现步骤摘要】
一种笔头筛料机构
本技术属于水笔的自动化制备领域，尤其涉及一种笔头筛料机构。
技术介绍
目前在水笔的生产过程中，对笔头的分拣及笔头姿态的识别主要依靠人工完成，即人肉眼观察笔头的笔头尖朝上还是笔头根朝上，这种人工方式效率低、成本高、且容易出错。在自动化生产领域，也有现有技术根据笔头的形态制作出对应模具的下料孔，使得姿态正确的笔头落下，而姿态不正确的笔头继续向前输送或循环经过下料孔，这种方式虽然结构简单，但这种方式易造成下料孔堵塞，此时还是需要人工疏通，影响了整体工艺的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本技术的目的在于提供一种笔头筛料机构，其结构简单，筛料逻辑清晰，且不易造成堵塞。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种笔头筛料机构，其包括：上料盘，其用于沿预定路径输送笔头；下料仓，其位于所述上料盘的下方，用于每次容纳单个笔头落下；筛料夹，其位于所述下料仓的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位或废料仓。优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述筛料夹包括有两个相向设置的楔形夹块。优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述楔形夹块的表面从上至下依次设置有第一传感器和第二传感器。优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述下料仓的内壁被设置为从上至下逐渐收缩的斜面。优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述下料仓中设置有用于使笔头在滑落过程中产生旋转的档杆。本技术的有益效果是：本案通过对现有笔头筛料机构结构的改进，使得筛料机构的筛料效率得到提高，且筛料逻辑简单明了，不易造成堵塞。附图说明图1为笔头筛料机构的结构示意图。具体实施方式下面结...
【技术保护点】
1.一种笔头筛料机构，其特征在于，其包括：上料盘，其用于沿预定路径输送笔头；下料仓，其位于所述上料盘的下方，用于每次容纳单个笔头落下；筛料夹，其位于所述下料仓的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位或废料仓。
【技术特征摘要】
1.一种笔头筛料机构，其特征在于，其包括：上料盘，其用于沿预定路径输送笔头；下料仓，其位于所述上料盘的下方，用于每次容纳单个笔头落下；筛料夹，其位于所述下料仓的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位或废料仓。2.根据权利要求1所述的笔头筛料机构，其特征在于，所述筛料夹包括有两个相向设置的楔形夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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