锁止组件、车锁及其锁止控制方法技术

本发明专利技术公开了一种锁止组件、车锁及其锁止控制方法，通过滑动的第一锁件和摆动的第二锁件之间形成的稳定三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件对第一锁件产生的有效约束，实现产品的锁止和解锁可靠性。并通过同一个开关件控制整个锁止组件，控制过程更加紧凑有效。从机械结构和自动控制方法上，有效避免旋转件在运转时的误锁止操作，锁止可靠性高，使用简单方便，可将整个旋转锁止组件封装固定在车锁壳体内，应用在自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上。

Locking assembly, vehicle lock and locking control method thereof

The invention discloses a lock assembly, a car lock and a lock control method thereof. The rotary output is locked by a stable triangular support structure formed between the sliding first lock and the swinging second lock, and the second lock produces an effective constraint on the first lock to realize the locking and unlocking reliability of the product. The whole lock assembly is controlled by the same switch, and the control process is more compact and effective. From the mechanical structure and automatic control method, it can effectively avoid the wrong locking operation of rotating parts in operation. The locking reliability is high, and the use is simple and convenient. The whole rotating locking assembly can be packaged and fixed in the lock case, and can be used in the transmission machinery of bicycles, electric vehicles, motorcycles and even light vehicles.

【技术实现步骤摘要】
锁止组件、车锁及其锁止控制方法
本专利技术属于旋转部件的机械锁止装置，具体涉及一种锁止组件、车锁及其锁止控制方法。
技术介绍
目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止。目前市面上的自行车锁各种各样，包括采用手动的钥匙锁或者密码锁等，随着公共自行车租赁的兴起，出现了一种通过电动控制的公共自行车车锁，其同样是采用外部的锁止结构，通过自动控制的电机驱动相应的锁具对车轮进行锁止。这类的外部锁止结构简单、需要设置大量的外部锁止产品，携带性差、成本高，并且外部的锁止可靠性不强，容易被破坏，安全性能存在较大隐患，而专用的自行车租赁点则对场地的依赖性较大，特别是现在出现的共享单车，这种模式的目的在于能够随时随地进行公共自行车资源的共享和租赁，这种公共自行车就基本上不能够采用定点租赁的方式，必须要采用随车的锁具实现自行车的锁止和解锁。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的自行车、电动车、摩托车等锁止装置存在的上述不足，提供一种锁止组件、车锁及其锁止控制方法。本专利技术采用如下技术方案实现：锁止组件，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；所述第一锁件通过滑动结构实现直线滑动设置，在所述第一锁件上设有锁块，所述锁块在第一锁件回位弹簧的作用下嵌入锁槽中，所述第二锁件弹性铰接，并在与第一锁件滑动方向交叉的方向上与第一锁件抵接，将第一锁件上的锁块锁止嵌入锁槽中；所述开关件铰接设置，并与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。进一步的，所述滑动结构为滑槽-限位块或滑块-限位槽结构，其中滑槽或滑块设置在第一锁件上，与固定设置的限位块或限位槽滑动嵌合，所述滑槽-限位块之间或滑块-限位槽之间采用防止转动的周向定位配合。进一步的，所述第一解锁结构和第二解锁结构包括分别设置在开关件、第二锁件和第一锁件上的解锁块或解锁边，所述解锁块凸出设置，所述解锁边与解锁块接触。进一步的，所述第一锁件和第二锁件之间通过相互嵌合的锁止角和锁止卡口抵接。进一步的，所述锁块两侧的接触边和锁槽两侧的接触面之间呈楔面接触，在第二锁件的抵接位置一侧设有与第一锁件滑动接触的连续保持边。进一步的，所述锁止控制系统包括控制开关件摆动的电机。进一步的，所述电机与开关件分开设置，所述电机的输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与开关件的非铰接点位置连接。本专利技术还公开了一种车锁，包括上述锁止组件，其中，所述旋转输出件与车轮连接的旋转传动件同轴固连，所述第一锁件、第二锁件和开关件安装于同一安装座上。进一步的，所述旋转传动件为自行车、电动车或摩托车的车轮花鼓。进一步的，所述锁止组件封装在花鼓壳体内，所述旋转输出件采用环形构件，与花鼓内壁或内端面固定紧固镶嵌，所述锁槽布置在旋转输出件的内壁或外圆面；所述安装座与车轴锁紧固定，其上设有与第一锁件滑动装配的限位块或限位槽，以及设有用于铰接第二锁件及开关件的安装柱，以及用于安装电机的定位结构和限制控制钢丝的限位结构。进一步的，所述电机与信号接收模块连接，采用有线信号传输或无线信号传输实现电机的自动控制。进一步的，所述锁止组件的锁止控制系统还包括监测旋转输出件或车轮的转速传感器，所述转速传感器与电机通过通信模块实现信号连接。本专利技术还公开了一种该车锁的锁止控制方法，其在锁止状态下，第一锁件的锁块完全嵌入旋转输出件的锁槽内，同时第二锁件和第一锁件抵接，将实现车轮的可靠锁止；解锁时，通过电机转动，控制开关件摆动，所述开关件上的第一解锁结构首先推动第二锁件，解除第二锁件对第一锁件的锁止约束，然后开关件上的第二解锁结构再推动第一锁件滑动，将第一锁件的锁块从锁槽中推出，完成解锁；在解锁状态下，第一锁件的锁块完全脱离旋转输出件的锁槽，同时第二锁件和第一锁件通过锁止控制系统保持约束；锁止时，电机反转，控制开关件回摆，开关件在解除对第一锁件的约束同时，第二锁件在自身扭簧作用下回摆，第一锁件的锁块在第一锁件回位弹簧的作用下滑动嵌入旋转输出件的锁槽，最后第二锁件重新与第一锁件抵接，完成锁止。进一步的，在解锁时，所述开关件从推动第二锁件到推动第一锁件之间设定一个延时，该延时的时长超过第一锁件和第二锁件之间的锁止角和锁止卡口完全分离的时间。进一步的，本锁止控制方法中设定一保护转速，在车轮转速低于该保护转速时，电机可以控制锁止组件进行解锁或锁止，在车轮转速高于该保护转速时，切断电机接受控制信号，锁止组件处于失效状态，或保持控制信号，当车速低于保护转速时，控制信号重新控制电机。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中的两个锁件采用稳定的三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件在锁止状态下对第一锁件产生的有效约束，实现锁止的可靠性。本专利技术采用同一个开关件控制整个锁止组件，控制过程更加紧凑有效。本专利技术通过在第一锁件的锁块和锁槽之间采用楔面装配，同时将第二锁件上设置保持边，从机械机构上避免高速误锁止操作对产品本身结构的破坏以及出现骤停的安全事故隐患，同时在自动控制方法上，设定锁止控制的安全转速，从控制方法上对产品误操作进行有效规避。本专利技术可将整个锁止组件封装固定在车锁壳体内，容易与旋转连接件结合，产品可覆盖自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上，使用范围广。本专利技术零件结构简单，可采用冲压成型，成本低。本专利技术可将锁止组件的电机自动控制与无线网络连接，实现外部自动控制锁止和解锁，有利于在公共交通租赁行业进行推广。本专利技术也可与自行车、电动车或摩托车自带的发电装置一同集成于花鼓内、与GPS或蓝牙模块等无线通信模块集成、与内变速器集成等多种灵活集成组配方式。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的锁止组件在车锁中的装配示意图。图2为实施例中的第一锁件和第二锁件之间的位置关系示意图(省去开关件及其安装结构)。图3为实施例中的第一锁件结构示意图。图4为实施例中的第二锁件结构示意图。图5为实施例中的开关件结构示意图。图6为实施例中的安装座结构示意图。图7为实施例中的控制块结构示意图。图8为实施例中的旋转输出件结构示意图。图9为实施例中的锁止组件锁止状态示意图。图10为实施例中的锁止组件解锁状态示意图。图11为实施例中的锁止组件在高速旋转时的保持状态示意图。图12为实施例中的锁止组件应用在花鼓中的示意图。图中标号：1-旋转输出件，101-锁槽，102-锁槽接触面；2-第一锁件，201-锁块，202-锁止角，203-第二解锁边，204-滑槽，205-锁块接触边，21-回位弹簧；3-第二锁件，301-锁止卡口，302-第一解锁块，304-保持边，305-第二锁件铰接孔，31-第二锁件扭簧；4-开关件，401-第一解锁边，402-第二解锁块，404-开关件铰接孔，405-第一控制钢丝连接孔；5-安装座，501-车轴安装孔，502-第一锁件限位块，503-第二锁件安装柱，504-开关件安装柱；6-电机，61-控制块，611-电机轴安装孔，612-第二控制钢丝连接孔，62-控制钢丝；8-自行车轴；9-花鼓。具体实施方式实施例参见图1和图12，图示中的一种应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锁止组件，其特征在于：包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；所述第一锁件通过滑动结构实现直线滑动设置，在所述第一锁件上设有锁块，所述锁块在第一锁件回位弹簧的作用下嵌入锁槽中，所述第二锁件弹性铰接，并在与第一锁件滑动方向交叉的方向上与第一锁件抵接，将第一锁件上的锁块锁止嵌入锁槽中；所述开关件铰接设置，并与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。

【技术特征摘要】
1.锁止组件，其特征在于：包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；所述第一锁件通过滑动结构实现直线滑动设置，在所述第一锁件上设有锁块，所述锁块在第一锁件回位弹簧的作用下嵌入锁槽中，所述第二锁件弹性铰接，并在与第一锁件滑动方向交叉的方向上与第一锁件抵接，将第一锁件上的锁块锁止嵌入锁槽中；所述开关件铰接设置，并与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。2.根据权利要求1所述的锁止组件，所述滑动结构为滑槽-限位块或滑块-限位槽结构，其中滑槽或滑块设置在第一锁件上，与固定设置的限位块或限位槽滑动嵌合，所述滑槽-限位块之间或滑块-限位槽之间采用防止转动的周向定位配合。3.根据权利要求2所述的锁止组件，所述第一解锁结构和第二解锁结构包括分别设置在开关件、第二锁件和第一锁件上的解锁块或解锁边，所述解锁块凸出设置，所述解锁边与解锁块接触。4.根据权利要求1所述的锁止组件，所述第一锁件和第二锁件之间通过相互嵌合的锁止角和锁止卡口抵接。5.根据权利要求1所述的锁止组件，所述锁块两侧的接触边和锁槽两侧的接触面之间呈楔面接触，在第二锁件的抵接位置一侧设有与第一锁件滑动接触的连续保持边。6.根据权利要求1-5中任一项所述的锁止组件，所述锁止控制系统包括控制开关件摆动的电机。7.根据权利要求6所述的锁止组件，所述电机与开关件分开设置，所述电机的输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与开关件的非铰接点位置连接。8.车锁，其特征在于：包括权利要求1-7中的锁止组件，其中，所述旋转输出件与车轮连接的旋转传动件同轴固连，所述第一锁件、第二锁件和开关件安装于同一安装座上。9.根据权利要求8所述的车锁，所述旋转传动件为自行车、电动车或摩托车的车轮花鼓。10.根据权利要求9所述的车锁，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：李博，
类型：发明
国别省市：湖南,43