The invention relates to a remote control self-propelled high bar crop sprayer, which comprises a spray truck chassis. A rotating wheel is arranged below the chassis of the spray truck, and a medicine box, a diaphragm pump and a rotating base are arranged on the chassis of the spray truck. A screw lifter is fixed above the rotating base, and the screw rod of the screw lifter is fixed on the chassis. A bracket is mounted on the bracket with a rotating shaft, the input end of the rotating shaft is connected with a first servo motor, and the output end of the rotating shaft is fixedly connected with an electric telescopic rod. The electric telescopic rod is connected with the rotating shaft at a certain angle, and the end of the electric telescopic rod is provided with a sprinkler head, which in turn is connected with the sprinkler head. The diaphragm pump is connected with the medicine box pipeline, and the remote controller sets a plurality of operation keys according to the functions of the mechanism, and controls the mechanism to work by transmitting signals to the controller. The invention can effectively solve the technical problem of fixed-point pest control at any position of the special structure crops such as tall stem plants, agricultural, forestry and fruit trees.
【技术实现步骤摘要】
一种遥控自走式高杆作物喷雾机
本专利技术涉及一种作物喷雾机,适用于对高杆作物进行喷雾的技术场合。
技术介绍
根据我国经济的发展和农业产业结构的调整,玉米、林果等种植面积越来越大,已成为农村经济的重要支柱和农民收入的主要来源,尤其是低矮密植型果园。但是我国果园施药技术与装备落后,导致农药施用量大,污染严重,防治效果差,劳动强度大,尤其在施药时“冒泡滴漏”导致中毒现象严重;频繁粗放的化学防治以及落后的施药机具和施药技术既影响水果品质也增加了农民的经济成本和劳动强度。另外,针对高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治问题一直没有得到解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种遥控自走式高杆作物喷雾机,解决高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治技术问题。为实现上述专利技术目的,本专利技术采取的技术方案为:一种遥控自走式高杆作物喷雾机,包括喷雾车底盘,所述喷雾车底盘下方安装有转动轮,所述喷雾车底盘上设置有药箱、隔膜泵和旋转底座,所述旋转底座上方固定有丝杠升降机,所述丝杠升降机的丝杠杆上固定安装有托架,所述托架上安装有旋转轴,所述旋转轴输入端与第一伺服电机连接,所述旋转轴的输出端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与所述旋转轴呈一定角度连接,所述电动伸缩杆的末端安装有喷头,所述喷头依次与所述隔膜泵和所述药箱管路连接。上述方案中,所述旋转底座包括第一外啮合圆柱齿轮和内啮合圆柱齿轮,所述第一外啮合圆柱齿轮与所述内啮合圆柱齿轮啮合连接,所述第一外啮合圆柱齿轮通过第二伺服电机进行驱动,所述丝杠升降机固定安装在所述内啮合圆柱齿轮的上方。上述方 ...
【技术保护点】
1.一种遥控自走式高杆作物喷雾机,其特征在于,包括喷雾车底盘(1),所述喷雾车底盘(1)下方安装有转动轮,所述喷雾车底盘(1)上设置有药箱(2)、隔膜泵(3)和旋转底座(4),所述旋转底座(4)上方固定有丝杠升降机(5),所述丝杠升降机(5)的丝杠杆上固定安装有托架(6),所述托架(6)上安装有旋转轴(7),所述旋转轴(7)输入端与第一伺服电机(8)连接,所述旋转轴(7)的输出端固定连接有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)与所述旋转轴(7)呈一定角度连接,所述电动伸缩杆(9)的末端安装有喷头(10), 所述喷头(10)依次与所述隔膜泵(3)和所述药箱(2)管路连接。
【技术特征摘要】
1.一种遥控自走式高杆作物喷雾机,其特征在于,包括喷雾车底盘(1),所述喷雾车底盘(1)下方安装有转动轮,所述喷雾车底盘(1)上设置有药箱(2)、隔膜泵(3)和旋转底座(4),所述旋转底座(4)上方固定有丝杠升降机(5),所述丝杠升降机(5)的丝杠杆上固定安装有托架(6),所述托架(6)上安装有旋转轴(7),所述旋转轴(7)输入端与第一伺服电机(8)连接,所述旋转轴(7)的输出端固定连接有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)与所述旋转轴(7)呈一定角度连接,所述电动伸缩杆(9)的末端安装有喷头(10),所述喷头(10)依次与所述隔膜泵(3)和所述药箱(2)管路连接。2.根据权利要求1所述的一种遥控自走式高杆作物喷雾机,其特征在于,所述旋转底座(4)包括第一外啮合圆柱齿轮(11)和内啮合圆柱齿轮(12),所述第一外啮合圆柱齿轮(11)与所述内啮合圆柱齿轮(12)啮合连接,所述第一外啮合圆柱齿轮(11)通过第二伺服电机进行驱动,所述丝杠升降机(5)固定安装在所述内啮合圆柱齿轮(12)的上方。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁泽芬,王亮,易湘斌,
申请(专利权)人:兰州工业学院,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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