多电池充电系统和无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多电池充电系统和无人机，该系统包括：M个串接起来的智能电池，每个智能电池包括电芯、控制器、充电回路和放电回路，每个智能电池的充电回路和放电回路由控制器控制，M为大于等于2的整数；充电器，充电器的输出端与第1个智能电池的充电回路的输入端连接以对所有智能电池充电。根据本实用新型专利技术的系统，能够智能方便地通过一个充电器实现对多个智能电池的充电。

【技术实现步骤摘要】
多电池充电系统和无人机
本技术涉及电池
，特别涉及一种多电池充电系统和一种无人机。
技术介绍
随着农业植保无人机的普及，农业无人机的数量越来越多。而大部分植保无人机都是锂电池供电，这类电池倍率高，价格贵。在实际应用中，一架无人机需要配备多个机载电池，硬件成本的投入比较高，尤其是飞机与机载电池的数量都很多的情况下，硬件成本更是高的离谱。为了降低硬件成本，目前可利用低成本的小倍率电芯，制造出大容量的储能电池。储能电池的作用类似于手机的充电宝，仅仅是一个电能储存装置，先将电能存起来，在作业时，再用储能电池给无人机充电。这种方案可以大大降低硬件成本，比如说一个储能电池的价格和一个机载电池的价格相当，但是1个储能电池的电量却相当于4个机载电池的电量，这意味着硬件的投入大大减小。储能电池因为容量大，充电时间长。在某些特定场合下，有通过一台充电器给多个储能电池充电的应用需求，对于该应用需求目前尚没有有效的实现方案。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种多电池充电系统，能够智能方便地通过一个充电器实现对多个储能电池的充电，从而有利于储能电池的应用和普及，降低用电设备的成本。本技术的另一个目的在于提出一种无人机。为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出的多电池充电系统，包括：M个串接起来的智能电池，其中，每个所述智能电池包括电芯、控制器、充电回路和放电回路，每个所述智能电池的充电回路和放电回路由所述控制器控制，M为大于等于2的整数；充电器，所述充电器的输出端与第1个智能电池的充电回路的输入端连接以对所有智能电池充电。根据本技术实施例的多电池充电系统，其M个智能电池逐级+串接，且充电器的输出端与第1个智能电池的充电回路的输入端相连，M个智能电池中的每个智能电池包括电芯、控制器、充电回路和放电回路，由此，能够智能方便地通过一个充电器实现对多个储能电池的充电，从而有利于储能电池的应用和普及，降低用电设备的成本。另外，根据本技术上述实施例的多电池充电系统还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述智能电池的充电回路的正输入端连接到所述电芯的正极，所述智能电池的充电回路的负输入端连接到所述电芯的负极，其中，所述智能电池的充电回路的正输入端与所述电芯的正极之间，或所述智能电池的充电回路的负输入端与所述电芯的负极之间还设置有充电开关，所述充电开关在所述控制器的控制下闭合时，所述智能电池进行充电。进一步地，述放电回路中设有DC-DC变换器，以通过所述DC-DC变换器的电压变换使得所述智能电池的输入电压与输出电压相同。进一步地，所述智能电池的DC-DC变换器的正输入端连接到所述电芯的正极，所述智能电池的DC-DC变换器的负输入端连接到所述电芯的负极，每个所述智能电池的DC-DC变换器的正输出端和负输出端作为所述放电回路的输出端，其中，所述智能电池的DC-DC变换器的正输入端与所述电芯的正极之间，或所述智能电池的DC-DC变换器的负输入端与所述电芯的负极之间还设置有放电开关，所述放电开关在所述控制器的控制下闭合时，所述智能电池进行放电。其中，所述充电器通过将交流电源转换为直流电源以对所有智能电池充电。进一步地，所述控制器包括电量检测单元，所述电量检测单元用以检测所述智能电池的电量；控制单元，所述控制单元分别与所述电量检测单元和所述充电开关的控制端相连，所述控制单元在所述智能电池的电量大于第一电量阈值时控制所述充电开关断开。进一步地，所述控制单元与所述放电开关的控制端相连，所述控制单元在所述智能电池的电量小于第二电量阈值时控制所述放电开关断开，其中，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。其中，所述第一电量阈值为95％，所述第二电量阈值为10％。其中，M小于等于5。优选地，M等于4。为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出的无人机，包括本技术第一方面实施例提出的多电池充电系统。根据本技术实施例的无人机，可通过多电池充电系统实现对多个储能电池的充电，从而便于通过储能电池替代机载电池，大大降低成本。附图说明图1为根据本技术实施例的多电池充电系统的结构示意图；图2为根据本技术一个实施例的智能电池的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图来描述本技术实施例的多电池充电系统和无人机。图1为根据本技术实施例的多电池充电系统的结构示意图。如图1所示，本技术实施例的多电池充电系统，包括M个串接起来的智能电池11、12、…、1M以及充电器20。其中，如图2所示，每个智能电池包括电芯BAT、控制器MCU、充电回路和放电回路，每个智能电池的充电回路和放电回路由控制器MCU控制，M为大于等于2的整数。充电器20的输出端与第1个智能电池11的充电回路的输入端连接以对所有智能电池11、12、…、1M充电。进一步地，如图1所示，第i个智能电池的充电回路的输入端与第i-1个智能电池的放电回路的输出端相连，以使M个智能电池串接起来，其中，i＝2、3、4、…、M。充电器20可将输入的电源进行转换，并将转换后的电源输入第1个智能电池11，以对M个智能电池11、12、…、1M充电。举例而言，如图1所示，充电器20可将输入的交流电源AC转换为直流电源以给M个智能电池11、12、…、1M充电。在本技术的其他实施例中，充电器20还可将输入的直流电源进行电压变换以给M个智能电池11、12、…、1M充电。在本技术的一个实施例中，如图2所示，每个智能电池的充电回路的正输入端IN+连接到电芯BAT的正极，每个智能电池的充电回路的负输入端IN-连接到电芯BAT的负极，其中，智能电池的充电回路的负输入端IN-与电芯BAT的负极之间还设置有充电开关CHG。在本技术的另一个实施例中，充电开关CHG还可设置在充电回路的正输入端IN+与电芯BAT的正极之间。其中，充电开关CHG在控制器MCU的控制下闭合时，正输入端IN+、电芯BAT、充电开关CHG和负输入端IN-构成闭合的充电回路，智能电池进行充电。在本技术的一个实施例中，如图2所示，放电回路中可设有DC-DC变换器，以通过DC-DC变换器的电压变换使得智能电池的输入电压与输出电压相同。如图2所示，每个智能电池的DC-DC变换器的正输入端连接到电芯BAT的正极，每个智能电池的DC-DC变换器的负输入端连接到电芯BAT的负极，每个智能电池的DC-DC变换器的正输出端和负输出端作为放电回路的输出端OUT+和OUT-，其中，智能电池的DC-DC变换器的负输入端与电芯BAT的负极之间还设置有放电开关DSG。在本技术的另一个实施例中，放电开关DSG还可设置在DC-DC变换器的正输入端与电芯BAT的正极之间。其中，放电开关DSG在控制器MCU的控制下闭合时，电芯BAT、DC-DC变换器、OUT+、OUT-、放电开关DSG构成闭合的放电回路，智能电池进行放电。由于分别在充电回路和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电池充电系统，其特征在于，包括：M个串接起来的智能电池，其中，每个所述智能电池包括电芯、控制器、充电回路和放电回路，每个所述智能电池的充电回路和放电回路由所述控制器控制，M为大于等于2的整数；充电器，所述充电器的输出端与第1个智能电池的充电回路的输入端连接以对所有智能电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种多电池充电系统，其特征在于，包括：M个串接起来的智能电池，其中，每个所述智能电池包括电芯、控制器、充电回路和放电回路，每个所述智能电池的充电回路和放电回路由所述控制器控制，M为大于等于2的整数；充电器，所述充电器的输出端与第1个智能电池的充电回路的输入端连接以对所有智能电池充电。2.如权利要求1所述的多电池充电系统，其特征在于，所述智能电池的充电回路的正输入端连接到所述电芯的正极，所述智能电池的充电回路的负输入端连接到所述电芯的负极，其中，所述智能电池的充电回路的正输入端与所述电芯的正极之间，或所述智能电池的充电回路的负输入端与所述电芯的负极之间还设置有充电开关，所述充电开关在所述控制器的控制下闭合时，所述智能电池进行充电。3.如权利要求2所述的多电池充电系统，其特征在于，所述放电回路中设有DC-DC变换器，以通过所述DC-DC变换器的电压变换使得所述智能电池的输入电压与输出电压相同。4.如权利要求3所述的多电池充电系统，其特征在于，所述智能电池的DC-DC变换器的正输入端连接到所述电芯的正极，所述智能电池的DC-DC变换器的负输入端连接到所述电芯的负极，每个所述智能电池的DC-DC变换器的正输出端和负输出端作为所述放电回路的输出端，其中，所述智能电池的DC-DC变...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云聪，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44