一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，包括支架、底座、方位角旋转平台、步进电机、方位角电磁离合器、减速机、高度角电磁离合器、转向器、太阳能板安装架、太阳能板、控制器，步进电机通过联轴器与减速机连接，减速机的输出轴分别与方位角电磁离合器和高度角电磁离合器连接，方位角电磁离合器的输出轴与方位角旋转平台连接，高度角电磁离合器的输出轴与转向器连接，方位角电磁离合器及高度角电磁离合器均与控制器电连接，转向器的输出轴与太阳能板安装架连接。本实用新型专利技术结构简单紧凑、通过采用单电机驱动，可有效简化双轴太阳能跟踪装置，成本较低，该结构设置对改善装置的性能和推广将起到积极的促进作用。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置
本技术涉及自动跟踪装置，具体涉及一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置。
技术介绍
为提高太阳能发电效率，小型分布式太阳能发电装置可采用自动跟踪装置跟踪太阳轨迹。太阳能自动跟踪系统可分为单轴跟踪方式和双轴跟踪方式。单轴跟踪方式与双轴跟踪方式相比，跟踪精度和效率都比较低。因此目前市面上的太阳能自动跟踪系统多采用双轴跟踪方式。但双轴跟踪方式结构较复杂，成本较高。双轴跟踪方式中方向角和高度角的跟踪多采用分立的结构，方向角多使用蜗轮蜗杆电机驱动，高度角跟踪多选用电动推杆，结构较松散。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术设计的目的在于提供一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，该自动跟踪装置采用单电机分时驱动方式实现对太阳的双轴跟踪，有效简化了系统结构，降低装置成本。所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，包括支架及设置在支架上的底座，其特征在于该自动跟踪装置还包括方位角旋转平台、设置在方位角旋转平台上的步进电机、方位角电磁离合器、减速机、高度角电磁离合器、转向器、太阳能板安装架、太阳能板、控制器，所述步进电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入端连接，所述减速机的输出轴分别与方位角电磁离合器和高度角电磁离合器连接，所述方位角电磁离合器的输出轴与方位角旋转平台连接，高度角电磁离合器的输出轴与转向器的输入轴连接，方位角电磁离合器及高度角电磁离合器均与控制器电连接，所述转向器的输出轴与太阳能板安装架连接。所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述方位角旋转平台与底座直径相同，方位角旋转平台通过轴承支撑设置在底座的支撑平台上。所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述步进电机设置在电机支座上，所述电机支座通过螺栓设置在方位角旋转平台上。所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于减速机为双输出涡轮蜗杆减速机。所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述方位角旋转平台上还固定设置有下支架，所述方位角电磁离合器及减速机设置在下支架内部，所述下支架上通过螺栓固定设置有上支架，所述转向器及高度角电磁离合器设置在上支架内，所述上支架的两侧分别与太阳能板安装架连接。所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述太阳能板安装架包括与太阳能板固定连接的平板、对称设置在平板两边的连接板，所述连接板的两侧分设在上支架的两侧，转向器的输出轴分别穿过上支架的两侧板后与连接板连接。所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述上支架的两侧板与连接板之间还设置有端盖。本技术结构简单紧凑、通过采用单电机驱动，可有效简化双轴太阳能跟踪装置，成本较低，该结构设置对改善小型分布式太阳自动跟踪装置的性能和推广太阳能跟踪装置将起到积极的促进作用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图中，1-支架，2-底座，3-方位角旋转平台，4-步进电机，5-方位角电磁离合器，6-减速机，7-高度角电磁离合器，8-转向器，9-太阳能板安装架，91-平板，92-连接板，10-太阳能板，11-联轴器，12-电机支座，13-下支架，14-上支架，15-端盖。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术做进一步的详细的描述。如图1所示，本技术一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，包括支架1及设置在支架1上的底座2，该自动跟踪装置还包括方位角旋转平台3、设置在方位角旋转平台3上的步进电机4、方位角电磁离合器5、减速机6、高度角电磁离合器7、转向器8、太阳能板安装架9、太阳能板10、控制器，步进电机4设置在电机支座12上，电机支座12通过螺栓设置在方位角旋转平台3上，方位角旋转平台3与底座2的支撑平台直径相同，方位角旋转平台3通过轴承设置在底座2的支撑平台上，方位角旋转平台3上还固定设置有下支架13，方位角电磁离合器5及减速机6设置在下支架13内部，下支架13上通过螺栓固定设置有上支架14，转向器8及高度角电磁离合器7设置在上支架14内，上支架14的两侧分别与太阳能板安装架9连接，太阳能板安装架9包括与太阳能板10固定连接的平板91、对称设置在平板91两边的连接板92，连接板92的两侧分设在上支架14的两侧，转向器8的输出轴分别穿过上支架14的两侧板后与连接板92连接，上支架14的两侧板与连接板92之间还设置有端盖15。其中，步进电机4的输出轴通过联轴器11与减速机6的输入端连接，减速机6为双输出涡轮蜗杆减速机，步进电机4和双输出涡轮蜗杆减速机构成了主传动线路，为系统提供动力，减速机6的输出轴分别与方位角电磁离合器5和高度角电磁离合器7连接，将主传动线路一分为二，分时跟踪太阳的方向角和高度角；方位角电磁离合器5的输出轴与方位角旋转平台3连接，高度角电磁离合器7的输出轴与转向器8的输入轴连接，方位角电磁离合器5及高度角电磁离合器7均与控制器电连接，控制器根据光电检测电路的信号，控制步进电机4和方向角或高度角电磁离合器，从而实现分时控制太阳能板运动实现对太阳方向角和高度角的实时跟踪，转向器8的输出轴与太阳能板安装架9连接。本技术方位角旋转平台3由支架1和底座2支撑，可实现360°旋转。主传动线路由步进电机4和减速机6构成，为系统提供动力。减速机6输出一路通过方向角电磁离合器5控制驱动方向角旋转平台，实现对方向角的跟踪；另一路通过高度角电磁离合器7控制，经转向器8后，直接驱动太阳板10实现对高度角的跟踪。高度角电磁离合器7和转向器8固定在上支架上，转向器8输出轴直接连接到太阳能板安装架9。上支架14通过螺钉安装在下支架13上，方便安装。方向角电磁离合器5和高度角电磁离合器7的通断由控制器根据安装在太阳能板10上的光电传感器检测信号控制，实现同时接通或单独接通，从而实现方向角和高度角分别跟踪或同时跟踪，可有效提高本技术的跟踪效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，包括支架（1）及设置在支架（1）上的底座（2），其特征在于该自动跟踪装置还包括方位角旋转平台（3）、设置在方位角旋转平台（3）上的步进电机（4）、方位角电磁离合器（5）、减速机（6）、高度角电磁离合器（7）、转向器（8）、太阳能板安装架（9）、太阳能板（10）、控制器，所述步进电机（4）的输出轴通过联轴器（11）与减速机（6）的输入端连接，所述减速机（6）的输出轴分别与方位角电磁离合器（5）和高度角电磁离合器（7）连接，所述方位角电磁离合器（5）的输出轴与方位角旋转平台（3）连接，高度角电磁离合器（7）的输出轴与转向器（8）的输入轴连接，方位角电磁离合器（5）及高度角电磁离合器（7）均与控制器电连接，所述转向器（8）的输出轴与太阳能板安装架（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，包括支架（1）及设置在支架（1）上的底座（2），其特征在于该自动跟踪装置还包括方位角旋转平台（3）、设置在方位角旋转平台（3）上的步进电机（4）、方位角电磁离合器（5）、减速机（6）、高度角电磁离合器（7）、转向器（8）、太阳能板安装架（9）、太阳能板（10）、控制器，所述步进电机（4）的输出轴通过联轴器（11）与减速机（6）的输入端连接，所述减速机（6）的输出轴分别与方位角电磁离合器（5）和高度角电磁离合器（7）连接，所述方位角电磁离合器（5）的输出轴与方位角旋转平台（3）连接，高度角电磁离合器（7）的输出轴与转向器（8）的输入轴连接，方位角电磁离合器（5）及高度角电磁离合器（7）均与控制器电连接，所述转向器（8）的输出轴与太阳能板安装架（9）连接。2.如权利要求1所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述方位角旋转平台（3）与底座（2）直径相同，方位角旋转平台（3）通过轴承支撑在底座（2）的支撑平台上。3.如权利要求1所述的一种单电机驱动的小型分布式太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述步进电机（4）设置在电机支座（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：范芳蕾，张克义，余宏涛，黄伟莉，章国庆，史冬敏，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：新型
国别省市：江西,36