一种悬挂式送餐系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式送餐系统，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；升降台设置在餐桌上方，与送餐轨道连接；送餐小车沿送餐轨道运动；送餐小车包括：处理器、继电器模块、电池吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；其中，处理器分别与继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；继电器模块与电磁吸盘连接；供电模块分别与处理器、继电器模块和直流电机连接。本实用新型专利技术技术方案能提高送餐效率和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式送餐系统
本技术涉及电子
，尤其涉及一种悬挂式送餐系统。
技术介绍
随着如今科学技术的不断进步以及经济的不断发展，人工智能、减少人工成本、生产自动化这些字眼不断的出现在我们的面前，那么在餐饮行业也一样，随着人工成本的不断升高，服务自动化也日渐提上议程。但如今的送餐机器人一般是通过铺设地面轨道完成送餐的，一方面占地面积极大，需要铺设轨道机器人所需要的成本也在增加。另一方面，由于送餐机器人的轨道是铺设在过道上的，那么在送餐速率上，顾客在过道中不断穿梭使送餐机器人在送餐过程中，走走停停，影响了送餐进程。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种悬挂式送餐系统，提高送餐效率和用户体验。为解决以上技术问题，本技术实施例提供一种悬挂式送餐系统，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；所述升降台设置在所述餐桌上方，与所述送餐轨道连接；所述送餐小车沿所述送餐轨道运动；所述送餐小车包括：处理器、继电器模块、电磁吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；其中，所述处理器分别与所述继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；所述继电器模块与所述电磁吸盘连接；所述供电模块分别与所述处理器、继电器模块和直流电机连接。进一步的，所述升降台包括：STM32F103RCT6芯片、TB660032细分步进电机驱动、按键控制、42步进电机和丝杆；其中，所述STM32F103RCT6芯片分别与所述TB660032细分步进电机驱动、按键控制连接；所述42步进电机分别与所述TB660032细分步进电机驱动、按键控制、丝杆连接。进一步的，所述处理器是型号为KenitisK64芯片。本技术实施例提供的悬挂式送餐系统，包括送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道。送餐小车根据蓝牙模块接收的指令，识别出送餐目的地，再驱动直流电机使送餐小车沿送餐轨道运动到目的地，最后通过升降台将食物运送到餐桌上。相比于现有技术在地面铺设机器人送餐轨道，本技术技术方案通过设置悬挂式送餐轨道和升级台，利用送餐小车沿送餐轨道运动，实现了空中送餐，不仅节省了地面轨道的铺设成本，而且避免了顾客在过道穿梭而阻碍送餐路径，提高送餐效率和用户体验。附图说明图1是本技术提供的悬挂式送餐系统的一种实施例的结构示意图；图2是本技术提供的KenitisK64芯片的一种实施例的结构示意图；图3是本技术提供的STM32F103RCT6芯片的一种实施例的结构示意图；图4是本技术提供的共阳极接法的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1，是本技术提供的悬挂式送餐系统的一种实施例的结构示意图。如图1所示，该悬挂式送餐系统包括：送餐小车1、升降台2和悬挂在餐桌上方的送餐轨道3。其中，升降台2设置在餐桌上方，与送餐轨道3连接；送餐小车1沿送餐轨道3运动。送餐小车1包括：处理器11、继电器模块12、电磁吸盘13、直流电机14、欧姆龙编码盘15、蓝牙模块16和供电模块17。其中，处理器11分别与继电器模块12、直流电机14、欧姆龙编码盘15和蓝牙模块16连接。继电器模块12与电磁吸盘13连接。供电模块17分别与处理器11、继电器模块12和直流电机14连接。在本实施例中，送餐小车可以通过外部智能设备控制，智能设备与送餐小车蓝牙通讯后，指令数据通过智能设备的蓝牙发送出去，小车上的蓝牙模块16将指令数据传至处理器11，处理器11处理指令数据，然后通过芯片引脚输出PWM信号到直流电机14，驱动小车运动。同时，处理器11通过引脚发送低电平信号至继电器模块12，继电器模块12打开，供电模块17电流经过电磁吸盘13，电磁吸盘13工作。同时，供电模块17给蓝牙模块16、处理器11、直流电机14以及通过继电器模块12给电磁吸盘13供电。在本实施例中，升降台2包括：STM32F103RCT6芯片、TB660032细分步进电机驱动、按键控制、42步进电机和丝杆。其中，STM32F103RCT6芯片分别与TB660032细分步进电机驱动、按键控制连接；42步进电机分别与TB660032细分步进电机驱动、按键控制、丝杆连接。在本实施例中，TB660032细分步进电机驱动分为共阳极接法和共阴极接法，在此技术中，采用的是共阳极接法与STM32F103RCT6芯片相连接，按键部分只需要两个键，一个是上升键，一个是下降键，无论是上升还是下降只需要按下一次，在程序中已经设定了具体的距离，不需要一直按住不放。参见图3，图3是本技术提供的STM32F103RCT6芯片的一种实施例的结构示意图。参见图4，图4是本技术提供的共阳极接法的一种实施例的结构示意图。其中，PUL+为脉冲输入正端口，PUL-为脉冲输入负端口，DIR+为电极正、反转控制正输入端口，DIR-为电机正、反转控制负输入端口，EN+为电机脱机控制正输入端口，EN-为电机脱机控制负输入端口。A+为连接电机绕组A+相，A-为连接电机绕组A-相，B+为连接电机绕组B+相，B-为连接电机绕组B-相。在本实施例中，升降台2在初始化时，需将延迟函数、按键选择函数和各使能口初始化，然后识别按键下的端口，当按下的健是KEY1时，升降台上升一定的距离，当按下的健是KEY0时，升降台下降一定的距离。升降台2通过脉冲数控制步进电机的停止位置，脉冲频率控制步进电机的速度以及加速度，从而达到让升降台2定点停止的功能在本实施例中，处理器11是型号为KenitisK64芯片。参见图2，图2是本技术提供的KenitisK64芯片的一种实施例的结构示意图。由上可见，本技术实施例提供的悬挂式送餐系统，包括送餐小车1、升降台2和悬挂在餐桌上方的送餐轨道3。送餐小车1根据蓝牙模块16接收的指令，识别出送餐目的地，再驱动直流电机14使送餐小车沿送餐轨道运动到目的地，最后通过升降台2将食物运送到餐桌上。相比于现有技术在地面铺设机器人送餐轨道，本技术技术方案通过设置悬挂式送餐轨道和升级台，利用送餐小车沿送餐轨道运动，实现了空中送餐，不仅节省了地面轨道的铺设成本，而且避免了顾客在过道穿梭而阻碍送餐路径，提高送餐效率和用户体验。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式送餐系统，其特征在于，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；所述升降台设置在所述餐桌上方，与所述送餐轨道连接；所述送餐小车沿所述送餐轨道运动；所述送餐小车包括：处理器、继电器模块、电磁吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；其中，所述处理器分别与所述继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；所述继电器模块与所述电磁吸盘连接；所述供电模块分别与所述处理器、继电器模块和直流电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式送餐系统，其特征在于，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；所述升降台设置在所述餐桌上方，与所述送餐轨道连接；所述送餐小车沿所述送餐轨道运动；所述送餐小车包括：处理器、继电器模块、电磁吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；其中，所述处理器分别与所述继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；所述继电器模块与所述电磁吸盘连接；所述供电模块分别与所述处理器、继电器模块和直流电机连接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊杰，马炯，梁小沦，缪文南，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44