光电安全保护设备及其光栅装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种光电安全保护设备及其光栅装置。所述光电安全保护设备包括两个相互平行设置的光栅装置。其中至少一个光栅装置包括：固定件；设置在所述固定件上的立柱；设置在所述立柱上的防护罩；设置在所述防护罩中的光栅；及可沿着第一方向移动地安装在所述立柱上并将所述光栅沿着第二方向可调节地安装在所述立柱上的调节件。本实用新型专利技术可以实现安全光栅的平行度调节和多角度调节。

【技术实现步骤摘要】
光电安全保护设备及其光栅装置
本技术涉及安全生产
，尤其涉及一种光电安全保护设备及其光栅装置。
技术介绍
随着人工智能以及机器人技术的飞速发展，机器人自动化技术的应用不仅减轻了人工劳动力，并有着较高的焊接作业量保障性，封闭式的机器人焊接自动线体得到越来越多的应用，使得焊装车间的自动化率提升到60％以上甚至近100％。即便如此，自动线个别工位(如上件位、下件检查位等)仍需人工进行操作。此时就需要做好人机安全防护措施，通常是设置安全光栅进行检测，同时规划有效安全距离以及编制安全程序进行保证。安全光栅通常作为人机交互处安全隔离的唯一硬件设备，起到关键的作用。光栅安装要求中要求平行达到0.1mm/1000mm，即对称光栅基本上处于绝对平行状态，否则将无法有效发射和接收光束，导致安全监测失效。实际使用当中，光栅还要根据现场的实际使用需求按各个角度进行安装。目前安装方式基本为固定立柱形式，即光栅固定在立柱上而立柱固定在地面或其他结构上，存在平行度调节困难以及无法完成多角度调节的问题，在实际使用中无灵活性可言。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于安全光栅平行度调节以及可实现多角度调节的光栅装置及采用该光栅装置的光电安全保护设备。一种用于光电安全保护设备的光栅装置，包括：固定件；设置在所述固定件上的立柱；设置在所述立柱上的防护罩；设置在所述防护罩中的光栅；及沿着第一方向可移动地安装在所述立柱上并将所述光栅沿着第二方向可调节地安装在所述立柱上的调节件。作为一种优选方案，所述固定件上设置有两个弧形槽，用以穿设地脚螺栓。作为一种优选方案，所述固定件呈圆盘状。作为一种优选方案，所述防护罩上设有第一连接件；所述第一连接件上形成有两个弧形槽；所述第一连接件通过穿设在所述第一连接件上的弧形槽中的第一连接螺栓与所述调节件配合。作为一种优选方案，所述第一连接件呈圆盘状。作为一种优选方案，所述调节件包括连接板、第二连接件和第二连接螺栓；其中，所述连接板和所述第二连接件设置在所述立柱的相对两侧，并通过穿设在所述连接板和所述第二连接件中的所述第二连接螺栓将所述连接板和所述第二连接件锁紧；所述第二连接件上形成有两个弧形槽；所述第二连接件和所述第一连接件相互贴合，且所述第二连接件上的弧形槽与所述第一连接件上的弧形槽重合，所述第一连接螺栓穿设在所述第二连接件上的弧形槽中与所述第一连接件上的弧形槽中。作为一种优选方案，所述第二连接件呈圆盘状。作为一种优选方案，所述立柱垂直地设置在所述固定件上。作为一种优选方案，所述第一方向不同于所述第二方向。一种光电安全保护设备，包括：两个相互平行设置的光栅装置；其中，所述两个光栅装置中的至少一个为如上所述的光栅装置。附图说明图1为本技术一实施方式的光电安全保护设备的结构示意图。图2为图1中光电安全保护设备的光栅装置的结构示意图。图3为图2中光栅装置的另一角度的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术第一实施方式提供的光电安全保护设备100可以采用安全光栅结构，可以包括两个相互平行设置的光栅装置，其中之一可以作为发光装置，其中的另一个可以作为受光装置。为了便于描述说明，下文中将两个光栅装置分别称为第一光栅装置110和第二光栅装置130。参见图2和图3，第一光栅装置110包括固定件111、设置在固定件111上的立柱114、防护罩116、光栅118及调节件119。其中，调节件119将安装在防护罩116中的光栅118可调节地安装在立柱114上。具体地，固定件111用于将第一光栅装置110通过固定件如地脚螺栓112等固定地安装在基座如地面上。在图2所示实施例中，固定件111大致呈圆盘状，并设置有两个弧形槽1112。两个弧形槽1112对称地设置在固定件111上，用于穿设地脚螺栓112。将地脚螺栓112穿设在弧形槽1112中后，可根据实际使用需求沿着图2中箭头A1所示的方向相对于地脚螺栓112转动固定件111，以调整设置在固定件111上的立柱114的安装位置，进而调整第一光栅装置110在水平面上的位置或角度。将立柱114调整至合适的位置或角度时，拧紧地脚螺栓112即可将固定件111及设置在固定件111上的立柱114固定在基座如地面上。立柱114大致垂直地设置在固定件111上。在一实施例中，立柱114可通过焊接等方式大致垂直地设置在固定件111上。立柱114可随同固定件111一起相对于地脚螺栓112转动。防护罩116用于保护光栅118。防护罩116上设有第一连接件1162。第一连接件1162可以与安装在立柱114上的调节件119配合，以调整光栅118在竖直方向的位置以及光栅118与立柱114之间的夹角(下文中将作进一步说明)。在图2和图3所示的实施例中，第一连接件1162大致呈圆盘状，其上形成有两个弧形槽1162，以便于通过穿设在弧形槽1162中的第一连接螺栓1195与调节件119连接。调节件119包括连接板1191、第二连接件1193和第二连接螺栓1196。其中，连接板1191和第二连接件1193设置在立柱114的相对两侧，并通过穿设在连接板1191和第二连接件1193中的第二连接螺栓1196将连接板1191和第二连接件1193锁紧，从而将调节件119固定在立柱114上。当需要调整调节件119相对于立柱114在竖直方向(如图2中箭头A3所示的方向，也可称为第一方向)上的位置时，松紧第二连接螺栓1196，将调节件119移动至合适的位置，再将第二连接螺栓1196拧紧即可，从而调整光栅118在竖直方向的位置。此外，第二连接件1193可以与第一连接件1162相互配合以调整光栅118与立柱114之间的夹角。在图2和图3所示的实施例中，第二连接件1193大致呈圆盘状，其上形成有两个弧形槽1197。当第二连接件1193与第一连接件1162相互配合时，如图2和图3所示，第二连接件1193和第一连接件1162相互贴合，且第二连接件1193上的弧形槽1197与第一连接件1162上的弧形槽1162重合以便于穿设第一连接螺栓1195。第一连接螺栓1195可以沿着弧形槽1197/弧形槽1162滑动，从而沿着图2中箭头A2所示的方向(即第二方向)调整光栅118与立柱114之间的夹角。当将光栅118调整至合适的位置时，拧紧第一连接螺栓1195即可将光栅118固定至该合适的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电安全保护设备的光栅装置，包括：固定件；设置在所述固定件上的立柱；设置在所述立柱上的防护罩；设置在所述防护罩中的光栅；及可沿着第一方向移动地安装在所述立柱上并将所述光栅沿着第二方向可调节地安装在所述立柱上的调节件。

【技术特征摘要】
1.一种光电安全保护设备的光栅装置，包括：固定件；设置在所述固定件上的立柱；设置在所述立柱上的防护罩；设置在所述防护罩中的光栅；及可沿着第一方向移动地安装在所述立柱上并将所述光栅沿着第二方向可调节地安装在所述立柱上的调节件。2.根据权利要求1所述光栅装置，其特征在于，所述固定件上设置有两个弧形槽，用以穿设地脚螺栓。3.根据权利要求2所述光栅装置，其特征在于，所述固定件呈圆盘状。4.根据权利要求1所述光栅装置，其特征在于，所述防护罩上设有第一连接件；所述第一连接件上形成有两个弧形槽；所述第一连接件通过穿设在所述第一连接件上的弧形槽中的第一连接螺栓与所述调节件配合。5.根据权利要求4所述光栅装置，其特征在于，所述第一连接件呈圆盘状。6.根据权利要求4所述光栅装置，其特征在于，所述调节件包括连接板、第二连接件和第二连接螺栓；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玮华，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33