【技术实现步骤摘要】
一种光电器件多排排布的多线激光雷达
本技术涉及激光雷达系统领域,特别是涉及多线激光雷达光电器件的排布。
技术介绍
激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源,有着单色性好、准直性高、相干性强等优点,被广泛的用于距离测量,大气探测,道路监控等各个领域。激光雷达系统从发射-接收器件的数量来区分,可以分成单线激光雷达系统和多线激光雷达系统,而多线激光雷达凭借高分辨率,有着很高的实用价值。一般来说,激光雷达系统的线数越多,其分辨率越高,但相对应的,结构会更加复杂,镜片尺寸、外壳尺寸也会随之增大。
技术实现思路
本技术提供了一种光电器件多排排布的多线激光雷达,目的在于解决在不降低多线激光雷达系统分辨率的同时,减小系统中镜组以及支撑结构的尺寸,设计了一种对称式多线激光雷达系统。本技术其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种光电器件多排排布的多线激光雷达,该结构具体包括光发射单元、光接收单元、光学镜组、支撑单元。其特征在于,所述光发射单元作为光源用于发射激光,光接收单元用于接收回波信号,光学镜组用于准直激光器发射的光束、将反射回的光束汇聚到光电探测器上,支撑单元用于固定上述光发射单元、光接收单元和光学镜组。进一步讲,所述光发射单元包括至少4个发射用激光器,上述发射用激光器分成至少2排固定在支撑单元上,任意2排呈平行排布,相邻激光器之间的间隔相等,激光器有一定的出射角度,不同的激光器出射角度不同,可以满足在一定区间内激光器以任意出射角度出射。上述光接收单元包括至少4个光电探测器,固定在支撑单元上,其中光接收单元的 ...
【技术保护点】
1.一种光电器件多排排布的多线激光雷达,其特征在于,包括光发射单元、光接收单元、光学镜组、支撑单元;所述光发射单元作为光源用于发射激光,光接收单元用于接收回波信号,光学镜组用于准直、汇聚光束,支撑单元用于固定上述光发射单元、光接收单元和光学镜组。
【技术特征摘要】
1.一种光电器件多排排布的多线激光雷达,其特征在于,包括光发射单元、光接收单元、光学镜组、支撑单元;所述光发射单元作为光源用于发射激光,光接收单元用于接收回波信号,光学镜组用于准直、汇聚光束,支撑单元用于固定上述光发射单元、光接收单元和光学镜组。2.根据权利要求1所述的多线激光雷达,其特征在于所述光发射单元包括至少4个发射用激光器,所述发射用激光器分成至少2排固定在所述支撑单元上。3.根据权利要求1所述的多线激光雷达,其特征在于所述光接收单元包括至...
【专利技术属性】
技术研发人员:李翔,屈志巍,张正正,佟健,徐洋,陈佳,
申请(专利权)人:北京万集科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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