一种果蔬夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本实用新型专利技术所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬夹持装置
本技术涉及图像检测领域中待检测物的夹持装置，更具体地说，涉及一种果蔬夹持装置。
技术介绍
随着我国经济的稳步发展，人们生活水平的提高，人们的日常生活中已经越来越离不开水果和蔬菜，我国果蔬市场已经一日蓬勃发展。在此背景下，人们对水果和蔬菜的品质要求也越来越高，如何保证果蔬的品质是果蔬检测工作的当务之急。目前我国果蔬品质检查技术仍然停留在人工检测手段上，主要是靠质检人员肉眼、图谱和简单的称重来估量水果的品质，这种比较低端的检测手段难以提供准确的检测结果，而且精度较低、检测速度慢，导致了我国果蔬市场不能满足大批量自动化生产的需要，严重制约了我国果蔬市场的发展。利用计算机图像处理技术对水果品质进行检测，可以实现高效、快速、准确的对水果进行分品分级。在利用计算机技图像处理技术检测果蔬时，需要将果蔬夹持后进行检测，目前市场上的夹持装置种类很多，但是没有专用于图像检测及图像后期处理的特定的夹持装置。而且现有的夹持装置灵活度差，不能实现对夹持物进行旋转角度调整，存在夹持不可靠、操作不灵活，通用性差的问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种果蔬夹持装置，可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。作为进一步的方案，本技术所述的夹持机构包括固定板、设置在固定板前侧的第一夹持器和第二夹持器、设置在固定板中用于调节第一夹持器和第二夹持器之间的夹持间距的调整组件。作为进一步的方案，本技术所述的调整组件包括第一齿条、第二齿条、旋转齿轮和拧杆旋钮，所述固定板的前侧设置有安装第一齿条的开口槽，所述固定板的后侧设置有安装第二齿条的开口槽；所述第一夹持器固定在第一齿条的一端，所述第二夹持器固定在第二齿条远离第一夹持器的一端；所述旋转齿轮安装在固定板的中部，分别与第一齿条远离第一夹持器的一端和第二齿条远离第二夹持器的一端啮合，所述拧杆旋钮固定在旋转齿轮的转轴上，拧杆旋钮转动旋转齿轮的转轴使第一齿条与第二齿条相对运动。作为进一步的方案，本技术所述的角度调整机构包括固定盘、旋转盘、主轴、指针以及指针定位件；所述固定盘固定安装在固定支撑座上，所述旋转盘中心设置有圆盘轴，所述圆盘轴穿过固定盘中心并通过滚珠轴承与固定盘连接；所述固定盘上设置有与固定盘同圆心的角度刻度盘，所述指针包括转动端和固定端，所述固定端固定在圆盘轴上；所述主轴穿过所述圆盘轴内部，主轴位于圆盘轴内的部分与圆盘轴固定连接，所述夹持机构位于主轴穿过旋转盘一端的端部；所述旋转盘上设置有用于调整旋转盘和指针位置的手柄；所述指针定位件通过控住旋转盘的旋转角度固定指针的位置。作为进一步的方案，本技术所述的指针定位件包括定位滚珠，所述旋转盘上与固定盘接触的一面设置有以旋转盘同圆心的环形槽，所述固定盘对应于环形槽的位置处设置有用于固定定位滚珠的凹槽，所述定位滚珠有一半体积位于凹槽内，所述环形槽内设置有若干与定位滚珠直径相等的半球形凹槽，若干所述半球形凹槽分别以旋转盘的圆形对称分布在环形槽内。作为进一步的方案，本技术所述的半球形凹槽的数量为12个，12个所述半球形凹槽等数分布在环形凹槽中。作为进一步的方案，本技术所述的圆盘轴焊接在旋转盘上。作为进一步的方案，本技术所述的固定支撑座上设置有与所述固定盘直径相等的半球形凹槽，所述固定盘安装在所述半球形凹槽内。作为进一步的方案，本技术所述的果蔬夹持装置还包括可折叠伸缩杆，所述可折叠伸缩杆有若干段折叠杆组成，每相邻的两段折叠杆之间通过折叠扣连接，最前端的一段折叠杆与所述主轴位于固定盘背面的一端连接。作为进一步的方案，本技术所述的果蔬夹持装置还包括用于旋转盘与固定盘的紧固螺母，所述圆盘轴穿过固定盘的一端外周设置有与紧固螺母相匹配的螺纹，所述固定盘与旋转盘通过紧固螺母锁紧固定。相比现有技术，本技术具有以下有益效果：1.本技术所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测；2.本技术所述的果蔬夹持装置可实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性；3.本技术所述的果蔬夹持装置操作灵活可靠的同时，可以大大提高蔬果图像检测的效率。附图说明图1为本技术所述的果蔬夹持装置的结构示意图；图2为本技术所述的果蔬夹持装置的夹持机构的结构示意图；图3为本技术所述的果蔬夹持装置的夹持机构的内部结构图；图4为本技术所述的果蔬夹持装置的角度调整机构的结构示意图；图5为本技术所述的果蔬夹持装置的旋转盘的结构示意图；其中，各附图标记为：10、夹持机构；11、固定板；12、第一夹持器；13、第二夹持器；14、第一齿条；15、第二齿条；16、旋转齿轮；17、拧杆旋钮；20、角度调整机构；21、固定盘；211、定位滚珠；22、旋转盘；221、环形槽；222、半球形凹槽；23、主轴；24、指针；25、圆盘轴；26、滚珠轴承；27、手柄；30、固定支撑座；40、可折叠伸缩杆；50、紧固螺母。具体实施方式下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示，本技术所述的果蔬夹持装置，包括夹持机构10，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构20，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座30，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构10安装在角度调整机构20的前端，所述角度调整机构20安装在固定支撑座30上。作为进一步的方案，本技术所述的夹持机构10包括固定板11、设置在固定板11前侧的第一夹持器12和第二夹持器13、设置在固定板11中用于调节第一夹持器12和第二夹持器13之间的夹持间距的调整组件。在具体的方案中本技术所述的调整组件包括第一齿条14、第二齿条15、旋转齿轮16和拧杆旋钮17，所述固定板11的前侧设置有安装第一齿条14的开口槽，所述固定板11的后侧设置有安装第二齿条15的开口槽；所述第一夹持器12固定在第一齿条14的一端，所述第二夹持器13固定在第二齿条15远离第一夹持器12的一端；所述旋转齿轮16安装在固定板11的中部，分别与第一齿条14远离第一夹持器12的一端和第二齿条15远离第二夹持器13的一端啮合，所述拧杆旋钮17固定在旋转齿轮16的转轴上，拧杆旋钮17转动旋转齿轮16的转轴使第一齿条14与第二齿条15相对运动。在上述方案中可通过转动拧杆旋钮带动旋转齿轮顺时针或逆时针旋转来驱动两齿条相向运动或相背运动，从而调节第一夹持器和第二夹持器之间的相对距离。在具体的实施方案中，所述第一夹持器和第二夹持器可以选择针型、爪型、夹板型的夹持器，实际使用时，使用者可以根据所夹持的果蔬的形状进行选择。作为进一步的方案，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬夹持装置，其特征在于，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。

【技术特征摘要】
1.一种果蔬夹持装置，其特征在于，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。2.如权利要求1所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定板、设置在固定板前侧的第一夹持器和第二夹持器、设置在固定板中用于调节第一夹持器和第二夹持器之间的夹持间距的调整组件。3.如权利要求2所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述调整组件包括第一齿条、第二齿条、旋转齿轮和拧杆旋钮，所述固定板的前侧设置有安装第一齿条的开口槽，所述固定板的后侧设置有安装第二齿条的开口槽；所述第一夹持器固定在第一齿条的一端，所述第二夹持器固定在第二齿条远离第一夹持器的一端；所述旋转齿轮安装在固定板的中部，分别与第一齿条远离第一夹持器的一端和第二齿条远离第二夹持器的一端啮合，所述拧杆旋钮固定在旋转齿轮的转轴上，拧杆旋钮转动旋转齿轮的转轴使第一齿条与第二齿条相对运动。4.如权利要求1所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述角度调整机构包括固定盘、旋转盘、主轴、指针以及指针定位件；所述固定盘固定安装在固定支撑座上，所述旋转盘中心设置有圆盘轴，所述圆盘轴穿过固定盘中心并通过滚珠轴承与固定盘连接；所述固定盘上设置有与固定盘同圆心的角度刻度盘，所述指针包括转动端和固定端，所述固定端固定在圆盘轴上；所述主轴穿过所述圆盘轴内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄键裕，朱立学，李上振，姚华平，张世昂，骆少明，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44