测绘机及测绘系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种测绘机及测绘系统，所述测绘机包括机身，还包括设于所述机身上并用于确定所述测绘机位置信息的定位模块，与所述定位模块连接的信号收发模块，所述定位模块用于在接收到触发信号时确定所述测绘机的当前位置信息，并通过所述信号收发模块将当前位置信息发送出去；所述测绘机还包括连接于所述定位模块的模式控制模块，所述模式控制模块用于切换所述测绘机的工作模式，所述测绘机的工作模式包括飞行测绘模式和便携移动测绘模式。所述测绘机以及测绘系统简化测绘人员对所述测绘机的不同测绘模式之间的切换操作，降低对测绘人员的操作要求，更能提升测绘工作的效率，有利于土地精准测绘技术的使用和推广。

【技术实现步骤摘要】
测绘机及测绘系统
本技术涉及测绘领域，尤其涉及一种测绘机及测绘系统。
技术介绍
在无人机领域中，自动规划航线是根本要求，尤其是对于飞行植保领域。在自动规划航线之前，必须获得完整的地块信息。具体地，获得地块信息可通过手持定位设备，或者测绘无人机测绘实现。手持定位设备需要测绘人员拿着手持定位设备绕着田地走，记录下地块边界的边界点，从而生成地块信息，其测量精准，然而费时费力且工作效率低下。现有的测绘机具备基本测绘功能，其携带多种传感设备，只需要在测绘的地块上方飞行，即可获得传感数据，从而根据传感数据自动生成地块和地形信息，其自动化程度高，且操作简单。然而在夜间时效果不好甚至仅通过航拍无法使用。
技术实现思路
作为第一方面，本技术实施例的目的旨在提供一种测绘机，能适用不同的应用环境，改变自身的工作模式。作为第二方面，本技术实施例的目的旨在提供一种测绘系统，便于测绘人员的操作，且更能提升测绘工作的效率。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：第一方面，本技术实施例提供的一种测绘机，包括机身，还包括设于所述机身上并用于确定所述测绘机位置信息的定位模块，与所述定位模块连接的信号收发模块，所述定位模块用于在接收到触发信号时确定所述测绘机的当前位置信息，并通过所述信号收发模块将当前位置信息发送出去；所述测绘机还包括连接于所述定位模块的模式控制模块，所述模式控制模块用于切换所述测绘机的工作模式，所述测绘机的工作模式包括飞行测绘模式和便携移动测绘模式。优选地，所述定位模块位于所述机身的顶端。优选地，所述测绘机还包括连接所述机身且可携带移动的便携机构。在其他实施例中，所述测绘机还包括机臂，所述机臂与所述机身铰接且可相对所述机身折叠形成所述便携机构。优选地，所述机臂以与所述机身垂直的方式折叠于所述机身的下方。优选地，所述测绘机还包括设置在所述机臂远离所述机身的端部的动力机构。优选地，所述便携机构可拆卸地连接于所述机身上。优选地，所述便携机构为手持杆，所述手持杆与所述机身形成螺纹连接或卡扣连接。优选地，所述定位模块为GPS模块。在其他实施例中，所述定位模块为RTK模块，其中所述信号收发模块包括RTCM差分数据链路。优选地，所述测绘机还包括传感模块，所述传感模块包括光流传感器、图像传感器、测距传感器、雷达中的一种或多种。优选地，所述传感模块位于所述机身的侧面或底面的前部。优选地，所述测绘机包括第一提醒装置，所述第一提醒装置用于区分所述飞行测绘模式和所述便携移动测绘模式的不同工作模式。优选地，所述测绘机包括第二提醒装置，所述第二提醒装置用于区分所述便携移动测绘模式下的打点状态，所述打点状态包括打点开始、中断、结束、成功、失败的状态。第二方面，本技术实施例提供的一种测绘系统，包括如上述任一项所述的测绘机和向所述测绘机发出控制指令的控制站。相比现有技术，本技术实施例的方案具有以下优点：本技术提供的一种测绘机可改变自身的工作状态，以适应于不同的工作时段、工作环境和工作需求。本技术实施例中的测绘机包括飞行测绘模式和便携移动测绘模式，其不但能够在飞行测绘模式时完成飞行测绘以实现二维、三维地理信息的测绘，还能够在便携移动测绘模式时满足测绘人员的手持测绘需求，即，其可以作为普通测绘装置实现记录边界点、障碍点的功能，同一个测绘机可以具有多种功能，进一步地提高所述测绘机的利用率和工作效率。本技术实施例提供的模式控制模块通过与所述测绘机连接，对所述测绘机的工作模式切换实现直接控制，以便测绘人员在测绘操作的过程中，根据环境的变化可轻易切换所述测绘机的工作模式，降低对测绘人员的操作难度。本技术还提供一种测绘系统，其包括上述的任一实施例所述的测绘机和向所述测绘机发出控制指令的控制站。该测绘系统通过所述控制站向所述测绘机发出如切换工作模式的控制指令，简化测绘人员对所述测绘机的飞行测绘模式和便携移动测绘模式之间的切换操作，降低对测绘人员的操作要求，更能提升测绘工作的效率，有利于土地精准测绘技术的使用和推广。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提供的一种测绘机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种测绘机在飞行测绘模式下的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种测绘机在便携移动测绘模式下的结构示意图；图4为本技术实施例提供的另一种测绘机在便携移动测绘模式下的结构示意图；图5为本技术实施例提供的另一种测绘机的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。如图1所示，本技术提供一种测绘机，其包括机身100、设置在所述机身100上并用于确定所述测绘机位置信息(如地块的某个边界点的经纬度)的定位模块110，与所述定位模块110连接的信号收发模块(图未示)。所述定位模块110用于在接收到触发信号时确定所述测绘机的当前位置信息，并通过所述信号收发模块将当前位置信息发送出去。所述测绘机为适用不同的应用环境，可切换成不同的工作模式，所述测绘机的工作模式包括飞行测绘模式和便携移动测绘模式，所述飞行测绘模式是指测绘机在飞行状态下，通过传感器获取地面的地形信息，并将地形信息上传到服务器，通过服务器拼接处理形成二维或三维地图或其他测绘信息；所述便携移动测绘模式是指所述测绘机处于非飞行的测绘状态下，将其当做成是测绘杆或者测绘器来使用，例如，当用户打开便携移动模式后，携带着测绘机到需要测绘的作业田地边界，走到一个位置，记录下测绘机当前的位置信息，确定好点的属性(如作业区域边界点或者障碍物边界点)并上传，即"打点"操作，当绕着田地走一圈后，记录下若干个点并发送至服务器或者遥控器，服务器或者遥控端器会将这些点作为顶点连接起来形成密闭区域，例如将作业区域边界点依次连接起来形成作业区域，将障碍物边界点连接起来形成障碍物区域边界点，从而用于服务器或者遥控器规划飞行航线。切换不同的工作模式由控制连接于所述定位模块的模式控制模块(图未示)实现。该模式控制模块可以是设置在所述测绘机上的切换装置，所述切换装置可以包括设置在所述测绘机表面的切换按钮或拨动开关，测绘人员可以通过按压该按钮或拨动该开关以直接切换测绘机的工作模式；该模式控制模块也可以是在所述测绘机上的接收处理切换信号的接收单元，其接收切换控制信号，并发送该切换控制信号至该测绘机的飞行控制器，以控制该测绘机执行所述切换控制信号对应的模式切换操作，以切换到对应的工作模式。或者所述控制按钮或开关和所述接收单元可同时设于所述测绘机上，例如，当需要将所述的测绘机的工作模式由飞行测绘模式切换成便携移动测绘模式，可以由所述测绘机接收切换指令并执行；当需要将所述测绘机的工作模式由便携移动测绘模式切换成飞行测绘模式，可以通过所述切换按钮或拨动开关控制执行。在本实施例中，所述定位模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘机，包括机身，其特征在于，还包括：设于所述机身上并用于确定所述测绘机位置信息的定位模块，与所述定位模块连接的信号收发模块，所述定位模块用于在接收到触发信号时确定所述测绘机的当前位置信息，并通过所述信号收发模块将当前位置信息发送出去；所述测绘机还包括连接于所述定位模块的模式控制模块，所述模式控制模块用于切换所述测绘机的工作模式，所述测绘机的工作模式包括飞行测绘模式和便携移动测绘模式。

【技术特征摘要】
1.一种测绘机，包括机身，其特征在于，还包括：设于所述机身上并用于确定所述测绘机位置信息的定位模块，与所述定位模块连接的信号收发模块，所述定位模块用于在接收到触发信号时确定所述测绘机的当前位置信息，并通过所述信号收发模块将当前位置信息发送出去；所述测绘机还包括连接于所述定位模块的模式控制模块，所述模式控制模块用于切换所述测绘机的工作模式，所述测绘机的工作模式包括飞行测绘模式和便携移动测绘模式。2.根据权利要求1所述的测绘机，其特征在于，所述定位模块位于所述机身的顶端。3.根据权利要求1所述的测绘机，其特征在于，还包括连接所述机身且可携带移动的便携机构。4.根据权利要求3所述的测绘机，其特征在于，还包括机臂，所述机臂与所述机身铰接且可相对所述机身折叠形成所述便携机构。5.根据权利要求4所述的测绘机，其特征在于，所述机臂以与所述机身垂直的方式折叠于所述机身的下方。6.根据权利要求4所述的测绘机，其特征在于，还包括设置在所述机臂远离所述机身的端部的动力机构。7.根据权利要求3所述的测绘机，其特征在于，所述便携机构可拆卸地连接于所述机身上。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，覃朝龙，金晓会，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44