细纱机精确落管计数控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及细纱机精确落管计数控制系统，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端。本实用新型专利技术不需要人为清理细纱机轨道转弯处凸盘上的空纱管，从而减少挡车工工作量，提高了生产效益，节约了劳动成本，带来了显著的经济效益。

Accurate counting control system for spinning machine

The utility model relates to a precise drop tube counting control system of a spinning frame, in which the high convex disc is placed on a conveyor belt according to a predetermined setting, the convex disc cylinder is connected with a PLC controller, and the convex disc cylinder is counted to push the high convex disc and the low convex disc forward respectively; the photoelectric sensor is electrically connected with the PLC controller, the convex disc cylinder is electrically connected with the PLC The touch screen is connected with PLC controller, and the photoelectric sensor is composed of low convex disc detection sensor, high convex disc detection sensor and empty yarn tube detection sensor. The low convex disc detection sensor, high convex disc detection sensor and empty yarn tube detection sensor are respectively installed at different height positions of the falling tube of the falling tube mechanism of the spinning frame. The low convex detection sensor corresponds to and detects the top of the low convex disc. The utility model does not need to clean the empty yarn tube on the convex disc of the track bend of the spinning frame, thereby reducing the workload of the lathe blocker, improving the production efficiency, saving the labor cost and bringing remarkable economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
细纱机精确落管计数控制系统
本技术属于细纱机领域，具体涉及细纱机精确落管计数控制系统。
技术介绍
传统细纱机落管系统中，落管机构是通过凸盘在经过落管箱时，由凸盘带上空管实现的。采用高度一致的凸盘，在凸盘经过落管装置时，所有的凸盘都会带上空纱管，导致围绕细纱机一圈轨道上的凸盘都有纱管，包括车头、车尾转弯处。为了避免落纱时空纱管混入满纱箱中，需要人工将多余空纱管清除；而且因为在转弯凸盘处需要落空管，所以传统落管方式还增加了用户空纱管的储备需求。如何做到在落管时不用插空管的地方不带上空管成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术就是克服上述现有技术的缺点，针对落管时细纱机转弯轨道凸盘上带空纱管的问题，提供了一种细纱机精确落管计数控制系统。本技术采用的技术方案：细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构、光电传感器、高凸盘、低凸盘、PLC控制器、触摸屏和凸盘气缸，其中，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端，高凸盘检测传感器对应和检测高凸盘的顶端，空纱管检测传感器对应和检测空纱管的顶端；低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别将检测到的电信号传送给PLC控制器，并通过触摸屏将凸盘总数量、凸盘气缸推动凸盘次数、及高凸盘与空纱管的数量进行显示，并通过触摸屏对PLC控制器进行控制，进而控制凸盘气缸及所述控制系统的启停。进一步地，所述细纱机落管机构采用经纬纺织机械股份有限公司生产的理落管装置，高凸盘经过并触发细纱机落管机构时，空纱管落在高凸盘上，低凸盘经过细纱机落管机构时，细纱机落管机构中的空纱管不落管。进一步地，在钢带上连续放置的高凸盘与连续放置的低凸盘相间放置。进一步地，所述触摸屏设置有空纱管数设置模块和机器凸盘总数设置模块，另外，触摸屏上设置有当前推凸盘数量显示模块、检测推凸盘数量显示模块、高凸盘检测显示模块、空纱管检测显示模块、落管开始模块和复位启动模块，空纱管数设置模块和机器凸盘总数设置模块对PLC控制器参数进行设置，并通过PLC控制器对当前推凸盘数量显示模块、检测推凸盘数量显示模块、高凸盘检测显示模块和空纱管检测显示模块显示的计数向操作人员进行提示，并接收到反馈后继续运行。本技术与现有技术相比其有益效果是：（1）本技术可使得低凸盘不用带空纱管，从而减少用户纱管的周转储备量；降低用户成本；（2）本技术不需要人为清理细纱机轨道转弯处凸盘上的空纱管，从而减少挡车工工作量，提高了生产效益，节约了劳动成本，带来了显著的经济效益。附图说明图1为本技术控制系统的结构示意图。具体实施方式如图1，一种细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构1、光电传感器、高凸盘3、低凸盘4、PLC控制器5、触摸屏6和凸盘气缸7，其中，高凸盘3按预定设置放置在传送钢带8上，凸盘气缸7与PLC控制器5连接，凸盘气缸7计数式分别推动高凸盘3和低凸盘4前进；光电传感器与PLC控制器5电连接，凸盘气缸7与PLC控制器5电连接，触摸屏6与PLC控制器5连接；光电传感器由低凸盘检测传感器9、高凸盘检测传感器10和空纱管检测传感器11组成，其中，低凸盘检测传感器9、高凸盘检测传感器10和空纱管检测传感器11分别安装在细纱机落管机构1上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器9对应和检测低凸盘4的顶端，高凸盘检测传感器10对应和检测高凸盘3的顶端，空纱管检测传感器11对应和检测空纱管12的顶端；低凸盘检测传感器9、高凸盘检测传感器10和空纱管检测传感器11分别将检测到的电信号传送给PLC控制器5，并通过触摸屏6将凸盘总数量、凸盘气缸7推动凸盘次数、及高凸盘3与空纱管12的数量进行显示，并通过触摸屏6对PLC控制器5进行控制，进而控制凸盘气缸7及所述控制系统的启停。所述细纱机落管机构1采用经纬纺织机械股份有限公司生产的专利号为：ZL201210083339.3或ZL201410601586.7的理落管装置，该装置中高凸盘3经过细纱机落管机构1时，空纱管12落在高凸盘3上，低凸盘4经过细纱机落管机构1时，细纱机落管机构1中的空纱管12不落管。所述触摸屏6设置有空纱管数设置模块13和机器凸盘总数设置模块14，另外，触摸屏6上设置有当前推凸盘数量显示模块15、检测推凸盘数量显示模块16、高凸盘检测显示模块17、空纱管检测显示模块18、落管开始模块19和复位启动模块20，空纱管数设置模块13和机器凸盘总数设置模块14对PLC控制器5参数进行设置，并通过PLC控制器5对当前推凸盘数量显示模块15、检测推凸盘数量显示模块16、高凸盘检测显示模块17和空纱管检测显示模块18显示的计数向操作人员进行提示，并接收到反馈后继续运行。具体地，本实施例中以新疆天虹用户JWF1569T细纱机为案例进行说明。该用户细纱机空纱管12锭数为1056锭，高凸盘3共1056个，低凸盘4共116个，其中，先放528个高凸盘3，再放10个低凸盘4，再放528个高凸盘3再放，106个低凸盘4的方式进行放置。按下触摸屏6上的落管开始模块19按钮，提空纱管12电机、输送满纱电机启动，落管机构开始动作；凸盘气缸7带动高低凸盘4前进，当高凸盘3通过储管仓带走储管仓里的空纱管12，低凸盘4通过时不带走空纱管12；凸盘气缸7推动高低凸盘4一次，当前推凸盘数量显示模块15的计数器加1，低凸盘检测传感器9和高凸盘检测传感器10检测高低凸盘4一次，检测推凸盘数量显示模块16的计数器加1，并比较这两个计数；如果上步骤中的两个数字一致，则系统继续前面动作；如果上步骤中的两个数字不一致，则通过触摸屏6弹出对话框提示，同时停止落管系统，用户修复凸盘位置后，按复位启动模块20，凸盘气缸7继续推动高低凸盘4，并进行计数和比较；当高凸盘3带着空纱管12经过高凸盘检测传感器10、空纱管检测传感器11时，高凸盘检测显示模块17和空纱管检测显示模块18的计数器分别加1，并比较这两个计数，如果一致继续前面动作，如果不一致弹出对话框提示，同时停止落管系统。如果出现对话框提示，用户按照提示处理故障后，按复位启动模块20继续，凸盘气缸7继续推动高低凸盘4，并进行计数和比较。当凸盘气缸7推动的凸盘数量达到机器凸盘总数设置模块14设定的数量后，（本例中机器凸盘总数为1172）后，落管系统停止，落管动作完成。本技术控制系统退出落管动作控制，可以开始其他动作。一种细纱机精确落管计数控制系统的控制方法，它包括以下步骤：（1）、高度不一样的低凸盘4和高凸盘3按照位置要求放置在细纱机落管机构1的钢带8上，其中高凸盘3经过落管机构的管仓时触发并套上空纱管12，低凸盘4经过时带不上空纱管12；（2）、低凸盘检测传感器9、高凸盘检测传感器10和空纱管检测传感器11分别安装在落管机构落管处的不同高度位置处，分别对应低凸盘4顶端、高凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构、光电传感器、高凸盘、低凸盘、PLC控制器、触摸屏和凸盘气缸，其中，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端，高凸盘检测传感器对应和检测高凸盘的顶端，空纱管检测传感器对应和检测空纱管的顶端；低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别将检测到的电信号传送给PLC控制器，并通过触摸屏将凸盘总数量、凸盘气缸推动凸盘次数、及高凸盘与空纱管的数量进行显示，并通过触摸屏对PLC控制器进行控制，进而控制凸盘气缸及所述控制系统的启停。

【技术特征摘要】
1.细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构、光电传感器、高凸盘、低凸盘、PLC控制器、触摸屏和凸盘气缸，其中，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端，高凸盘检测传感器对应和检测高凸盘的顶端，空纱管检测传感器对应和检测空纱管的顶端；低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别将检测到的电信号传送给PLC控制器，并通过触摸屏将凸盘总数量、凸盘气缸推动凸盘次数、及高凸盘与空纱管的数量进行显示，并通过触摸屏对PLC控制器进行控制，进而控制凸盘气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增润，王春乐，李建弘，程芝芳，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14