A mobile device is provided to communicate with the control device and receive the control instructions of the control device. The movable device comprises a sensing element to obtain the position information of the target object; an image acquisition device to obtain an image picture including the target object; and a controller to adjust the orientation of the image acquisition device so that the image acquisition device always faces the target object and obtains an image picture including the target object. The controller is also configured to control the image acquisition apparatus to focus and/or measure the target object according to the position information of the target object. A control device and a corresponding method are also provided.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪拍摄的方法和设备
本公开涉及图像处理领域,更具体地,本公开涉及一种用于跟踪拍摄的方法和设备。
技术介绍
当前,具有摄像装置的可移动设备得到了广泛的应用。例如,具有摄像头的无人机可以跟踪拍摄期望的对象,并将所拍摄的图像实时传送给用户。在传统的跟踪过程中,当用户选择跟踪目标后,可移动设备会将其中的摄像装置设置为全局平均对焦模式。即,不仅要保证跟踪目标的清晰成像,还要保证包含跟踪目标的画面中的其他对象的清晰成像。此外,在摄像装置进行测光时,采用全局平均测光。然而,当需要拍摄目标对象清晰而背景虚化的图像时,现有的跟踪拍摄模式无法满足这样的需求,因为在现有的跟踪拍摄模式下,摄像装置采用的是全局平均对焦。此外,由于现有的跟踪拍摄模式采用全局平均测光的方法,使得在强对比度的画面下,跟踪目标可能出现过暗或者过亮的情况,从而导致质量不高的画面。
技术实现思路
为了解决以上问题中的至少一部分,本公开提出一种在跟踪拍摄模式中提供局部对焦和/或测光的技术方案。在该技术方案中,能够在跟踪拍摄模式下针对跟踪目标进行对焦和/或对其测光,使得能够将跟踪目标之外的区域进行虚化和/或实现跟踪画面的合适亮度。根据本公开的一个方面,提供了一种可移动设备,与控制设备通信连接并接受控制设备的控制指令。该可移动设备包括:感测元件,获取目标对象的位置信息;图像获取装置,获取包括目标对象的图像画面;控制器,调整图像获取装置的朝向,使图像获取装置始终朝向目标对象并获取包括目标对象的图像画面。控制器还被配置为:根据目标对象的位置信息,控制图像获取装置对目标对象进行对焦和/或测光。根据本公开的另一个方面,提 ...
【技术保护点】
1.一种可移动设备,与控制设备通信连接并接受所述控制设备的控制指令,包括:感测元件,获取目标对象的位置信息;图像获取装置,获取包括所述目标对象的图像画面;控制器,调整所述图像获取装置的朝向,使所述图像获取装置始终朝向所述目标对象并获取包括所述目标对象的图像画面;其中,所述控制器还被配置为:根据所述目标对象的位置信息,控制所述图像获取装置对所述目标对象进行对焦和/或测光。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动设备,与控制设备通信连接并接受所述控制设备的控制指令,包括:感测元件,获取目标对象的位置信息;图像获取装置,获取包括所述目标对象的图像画面;控制器,调整所述图像获取装置的朝向,使所述图像获取装置始终朝向所述目标对象并获取包括所述目标对象的图像画面;其中,所述控制器还被配置为:根据所述目标对象的位置信息,控制所述图像获取装置对所述目标对象进行对焦和/或测光。2.根据权利要求1所述的可移动设备,其中,所述图像获取装置被配置为:接收所述控制器的控制指令;以及根据所述控制指令来启动或停止对所述目标对象进行对焦和/或测光。3.根据权利要求1所述的可移动设备,其中,所述感测元件获取所述目标对象的实时位置信息。4.根据权利要求1或3所述的可移动设备,其中,所述感测元件获取所述目标对象的位置信息以及所述可移动设备的位置信息。5.根据权利要求1所述的可移动设备,其中,所述感测元件包括GPS传感器、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器及雷达中的一种或多种。6.根据权利要求1或2所述的可移动设备,其中,所述图像获取装置接收所述控制器的控制指令,获取所述目标对象所在区域的亮度,并根据所述亮度调整整个画面的亮度。7.根据权利要求6所述的可移动设备,其中,所述图像获取装置被配置为:在对所述目标对象进行测光后,对所述目标对象的亮度进行补偿;以及基于补偿后的所述目标对象的亮度来设置所述图像的亮度。8.根据权利要求7所述的可移动设备,其中,所述图像获取装置被配置为:如果所述目标对象的亮度小于第一阈值,则提高所述目标对象的亮度;或者如果所述目标对象的亮度大于第二阈值,则降低所述目标对象的亮度;其中,所述第二阈值大于所述第一阈值。9.根据权利要求8所述的可移动设备,其中,所述第一阈值和所述第二阈值是预先确定的或者是可调整的。10.根据权利要求1或2所述的可移动设备,其中,所述控制器控制所述图像获取装置根据所述目标对象的位置信息拉近或拉远镜头,实现获取的图像画面的放大或缩小。11.根据权利要求1或2所述的可移动设备,其中,所述控制器控制所述图像获取装置调节白平衡和/或色彩滤镜。12.根据权利要求1所述的可移动设备,其中,所述控制器还控制所述可移动设备跟随所述目标对象运动并与所述目标对象保持预设距离。13.根据权利要求1所述的可移动设备,其中,所述控制器调整所述图像获取装置的朝向,使所述图像获取装置始终朝向所述目标对象的过程中,控制所述可移动设备的朝向保持不变或调整所述可移动设备也朝向所述目标对象。14.根据权利要求1-13中任意一项所述的可移动设备,其中,所述可移动设备包括无人机、无人车或无人船。15.一种由可移动设备执行的方法,所述可移动设备与控制设备通信连接并接受所述控制设备的控制指令,且所述可移动设备包括感测元件、图像获取装置和控制器,所述方法包括:通过感测元件获取目标对象的位置信息;通过图像获取装置获取包括所述目标对象的图像画面;通过控制器调整所述图像获取装置的朝向,使所述图像获取装置始终朝向所述目标对象并获取包括所述目标对象的图像画面;其中,所述控制器根据所述目标对象的位置信息,控制所述图像获取装置对所述目标对象进行对焦和/或测光。16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述图像获取装置接收所述控制器的控制指令,以及根据所述控制指令来启动或停止对所述目标对象进行对焦和/或测光。17.根据权利要求15所述的方法,其中,所述感测元件获取所述目标对象的实时位置信息。18.根据权利要求15或17所述的方法,其中,所述感测元件获取所述目标对象的位置信息以及所述可移动设备的位置信息。19.根据权利要求15所述的方法,其中,所述感测元件包括GPS传感器、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器、雷达中的一种或多种。20.根据权利要求15或16所述的方法,其中,所述图像获取装置接收所述控制器的控制指令,获取所述目标对象所在区域的亮度,并根据所述亮度调整整个画面的亮度。21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述图像获取装置在对所述目标对象进行测光后,对所述目标对象的亮度进行补偿;以及基于补偿后的所述目标对象的亮度来设置所述图像的亮度。22.根据权利要求21所述的方法,其中,如果所述目标对象的亮度小于第一阈值,则所述图像获取装置提高所述目标对象的亮度;或者如果所述目标对象的亮度大于第二阈值,则所述图像获取装置降低所述目标对象的亮度;其中,所述第二阈值大于所述第一阈值。23.根据权利要求22所述的方法,其中,所述第一阈值和所述第二阈值是预先确定的或者是可调整的。24.根据权利要求15或16所述的方法,其中,所述控制器控制所述图像获取装置根据所述目标对象的位置信息拉近或拉远镜头,实现获取的图像画面的放大或缩小。25.根据权利要求15或16所述的方法,其中,所述控制器控制所述图像获取装置调节白平衡和/或色彩滤镜。26.根据权利要求15所述的方法,其中,所述控制器还控制所述可移动设备跟随所述目标对象运动并与所述目标对象保持预设距离。27.根据权利要求15所述的方法,其中,所述控制器调整所述图像获取装置的朝向,使所述图像获取装置始终朝向所述目标对象的过程中,控制所述可移动设备的朝向保持不变或调整所述可移动设备也朝向所述目标对象。28.根据权利要求15所述的方法,其中,所述方法还包括将所述图像获取装置获取的图像画面发送给所述控制设备。29.根据权利要求15-28中任意一项所述的方法,其中,所述可移动设备包括无人机、无人车或无人船。30.一种控制设备,用于控制可移动设备,包括:接收单元,从所述可移动设备接收所述可移动设备获取的图像画面;显示单元,显示所接收的图像画面;...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶冶,苏冠樑,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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