基板受力状况的判断方法及运输系统技术方案

一种基板(60)受力状况的判断方法，用于运输系统(100)，运输系统(100)包括运输装置(10)和检测基板(20)，检测基板(20)用于代替基板(60)在运输装置(10)上进行运输以模拟基板(60)的受力状况，检测基板(20)包括压力检测模块(22)。判断方法包括步骤：(S2)在检测基板(20)在运输装置(10)上进行运输时获取压力检测模块(22)检测到的检测基板(20)的第一受力状况；和(S4)根据第一受力状况判断基板(60)的第二受力状况。还涉及一种运输系统(100)。

Method for determining stress state of base plate and transportation system thereof

A method for judging the stress state of a substrate (60) is provided for a transport system (100), which comprises a transport device (10) and a detection substrate (20), and a detection substrate (20) for transportation on a transport device (10) in place of a substrate (60) to simulate the stress state of the substrate (60), and a detection substrate (20) including a pressure detection module (22). The judgment method comprises the following steps: (S2) obtaining the first stress state of the test substrate (20) detected by the pressure detection module (22) while the test substrate (20) is transported on the transport device (10); and (S4) judging the second stress state of the substrate (60) according to the first stress state. It also involves a transportation system (100).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板受力状况的判断方法及运输系统
本专利技术涉及基板检测领域，特别涉及一种基板受力状况的判断方法及运输系统。
技术介绍
在相关技术中，玻璃基板一般通过传送装置进行传送和交换，在传送和交换过程中玻璃基板容易因受力不均或受力过大而造成损坏，但是现有技术无法快速、准确地判断出玻璃基板损坏的具体原因。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种基板受力状况的判断方法及运输系统。本专利技术提供一种基板受力状况的判断方法，用于运输系统，所述运输系统包括运输装置和检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块，所述判断方法包括以下步骤：在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况；和根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。本专利技术提供一种运输系统，用于判断基板的受力状况，所述运输系统包括：运输装置；检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块；处理模块，所述处理模块用于在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况和根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。本专利技术实施方式的基板受力状况的判断方法及运输系统利用具备压力检测模块的检测基板模拟基板在运输过程中的受力状况，从而快速、准确地判断出基板可能受损坏的异常点。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的基板受力状况的判断方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的运输系统的模块示意图；图3是本专利技术实施方式的基板受力状况的判断方法的另一个流程示意图；图4是本专利技术实施方式的检测基板的模块示意图；图5是本专利技术实施方式的基板受力状况的判断方法的再一个流程示意图；图6是本专利技术实施方式的运输系统的另一个模块示意图；图7是本专利技术实施方式的基板受力状况的判断方法的又一个流程示意图。主要元件符号附图说明：运输系统100、运输装置10、检测基板20、压力检测模块22、处理器24、无线传输模块26、处理模块30、处理装置40、基板60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请一并参阅图1和图2，本专利技术实施方式的基板60受力状况的判断方法可以用于运输系统100。运输系统100包括运输装置10和检测基板20。检测基板20用于代替基板60在运输装置10上进行运输以模拟基板60的受力状况。检测基板20包括压力检测模块22。判断方法包括以下步骤：S2：在检测基板20在运输装置10上进行运输时获取压力检测模块22检测到的检测基板20的第一受力状况；和S4：根据第一受力状况判断基板60的第二受力状况。请再次参阅图2，本专利技术实施方式的运输系统100可以用于判断基板60的受力状况。运输系统100包括运输装置10、检测基板20和处理模块30。检测基板20用于代替基板60在运输装置10上进行运输以模拟基板60的受力状况，检测基板20包括压力检测模块22。处理模块30用于在检测基板20在运输装置10上进行运输时获取压力检测模块22检测到的检测基板20的第一受力状况和根据第一受力状况判断基板60的第二受力状况。也即是说，本专利技术实施方式的判断方法可以由本专利技术实施方式的运输系统100实现，其中，步骤S2和S4可以由处理模块30实现。本专利技术实施方式的基板60受力状况的判断方法及运输系统100利用具备压力检测模块22的检测基板20模拟基板60在运输过程中的受力状况，从而快速、准确地判断出基板60可能受损坏的异常点。具体地，为了节约成本和加快工作效率，基板60一般是通过运输装置10，比如运输机器人、运输车、传送带等，进行运输。基板60在运输过程中容易因受力不均或受力过大而导致损坏，但是无法快速地判断出是哪个运输装置10出现问题或者是运输装置10的哪个位置出现了问题。因此，可以利用具有压力检测模块22的检测基板20代替基板60在运输装置10上进行运输，通过压力检测模块22获取检测基板20在运输过程中的第一受力状况，从而根据第一受力状况判断基板60的第二受力状况，进而可以根据第二受力状况确定基板60在运输过程中可能出现损坏的位置。在一个例子中，基板60为玻璃基板。需要说明的是，运输装置10包括基板60移动过程中的抓取装置等，在此不做任何限制。此外，运输装置10可以是一个或多个。在一个实施方式中，检测基板20的形状、大小和重量分别和基板60的形状、大小和重量相同。如此，可以使得检测基板20的第一受力状况与基板60的第二受力状况基本相同，从而减少判断第二受力状况的工作量。可以理解，检测基板20的形状和大小与基板60的形状和大小相同可以确保检测基板20上的压力检测模块22检测到的第一受力状况和基板60的第二受力状况是一一对应的关系，即检测基板20能够对应地获取基板60的受力状况。此外，检测基板20的形状和大小与基板60的形状和大小相同可以使得检测基板20能够适应基板60在运输过程中的环境，比如运输装置10用于运输基板60的放置区域刚好是和基板60吻合的。在某些实施方式中，检测基板20可以能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板受力状况的判断方法，用于运输系统，其特征在于，所述运输系统包括运输装置和检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块，所述判断方法包括以下步骤：在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况；和根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基板受力状况的判断方法，用于运输系统，其特征在于，所述运输系统包括运输装置和检测基板，所述检测基板用于代替所述基板在所述运输装置上进行运输以模拟所述基板的受力状况，所述检测基板包括压力检测模块，所述判断方法包括以下步骤：在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况；和根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况。2.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述检测基板的形状、大小和重量分别和所述基板的形状、大小和重量相同。3.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述压力检测模块包括压力传感器，所述在所述检测基板在所述运输装置上进行运输时获取所述压力检测模块检测到的所述检测基板的第一受力状况的步骤包括以下步骤：根据所述压力传感器的输出信号以获取所述第一受力状况。4.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述检测基板包括处理器，所述处理器包括所述处理模块。5.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述运输系统包括处理装置，所述检测基板包括无线传输模块，所述无线传输模块用于与所述处理装置通信，所述根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况的步骤包括以下步骤：所述无线传输模块将所述第一受力状况发送给所述处理装置。6.如权利要求5所述的判断方法，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块，所述处理装置包括计算机。7.如权利要求1所述的判断方法，其特征在于，在所述根据所述第一受力状况判断所述基板的第二受力状况的步骤后，所述判断方法包括以下步骤：判断所述第二受力状况是否符合预定条件；和在所述第二受力...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗卫，
申请(专利权)人：深圳市柔宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44