转子、定子以及电动机制造技术

转子包括在轴向上依次层积的4个转子芯、即第1～第4转子芯和分别介于第1～第4转子芯彼此之间的多个励磁磁石。第1～第4转子芯分别具有相同数量的第1～第4转子侧爪状磁极。第1～第4转子侧爪状磁极分别以等角度间隔在第1～第4转子芯上延伸形成。第1转子侧爪状磁极的顶端面与第3转子侧爪状磁极的顶端面在轴向上抵接或者靠近对置。第2转子侧爪状磁极的顶端面与第4转子侧爪状磁极的顶端面在轴向上抵接或者靠近对置。多个励磁磁石在轴向上被着磁，使第1以及第3转子侧爪状磁极作为第1磁极发挥作用，使第2以及第4转子侧爪状磁极作为第2磁极发挥作用。

Rotor, stator and motor

The rotor consists of four rotor cores, i.e. the first to fourth rotor cores and a plurality of exciters between the first and fourth rotor cores, which are successively laminated in axial direction. The rotor core of first ~ fourth has the same number of first to fourth rotor side claw magnetic poles respectively. The claw pole of first to fourth rotor side is formed at equal angle interval on first to fourth rotor cores. The top face of the claw magnetic pole on the first rotor side and the top face of the claw magnetic pole on the third rotor side are axially butted or aligned. The top face of the claw magnetic pole on the second rotor side and the top face of the claw magnetic pole on the fourth rotor side are axially butted or aligned. A plurality of exciters are magnetized axially so that the claw poles on the first and third rotor sides act as the first pole, and the claw poles on the second and fourth rotor sides act as the second pole.

【技术实现步骤摘要】
转子、定子以及电动机
本专利技术涉及转子、定子以及电动机。
技术介绍
作为在电动机中使用的转子，已知有所谓伦德尔(Limdell)型结构的转子。伦德尔型结构的转子包括一对转子芯和在轴向上配置于该一对转子芯之间的励磁磁石。各个转子芯包括圆板状的芯基座和设置在芯基座外周的多个爪状磁极。一对转子芯以爪状磁极在圆周方向上交错的方式组合。爪状磁极交替作为N极以及S极发挥作用。顺便提及，例如在日本实开平5-43749号公报中公开的伦德尔型结构的转子形成为2段结构的转子，该转子使用了2组包括一对转子芯以及励磁磁石的转子结构。然而，在上述的伦德尔型结构的转子中，在更高输出化、组装方面仍有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够提高输出、组装性的转子、定子以及电动机。为了达到上述目的，本专利技术的第1方式的转子，包括在轴向上依次层积的4个转子芯、即第1～第4转子芯、以及分别介于所述第1～第4转子芯彼此之间的多个励磁磁石。所述第1～第4转子芯分别具有相同数量的第1～第4转子侧爪状磁极。该第1～第4转子侧爪状磁极以等角度间隔在所述第1～第4转子芯上分别延伸形成。所述第1转子侧爪状磁极的顶端面与所述第3转子侧爪状磁极的顶端面在所述轴向上抵接或者靠近对置。所述第2转子侧爪状磁极的顶端面与所述第4转子侧爪状磁极的顶端面在所述轴向上抵接或者靠近对置。所述多个励磁磁石在轴向上被着磁，使第1以及第3转子侧爪状磁极作为第1磁极发挥作用，使第2以及第4转子侧爪状磁极作为第2磁极发挥作用。本专利技术的第2方式的定子，包括在轴向上依次层积的4个定子芯、即第1～第4定子芯、以及分别介于所述第1～第4定子芯彼此之间的多个环状绕组。所述第1～第4定子芯分别具有相同数量的第1～第4定子侧爪状磁极。该第1～第4定子侧爪状磁极以等角度间隔分别在所述第1～第4定子芯上延伸形成。所述第1定子侧爪状磁极的顶端面与所述第3定子侧爪状磁极的顶端面在所述轴向上抵接或者靠近对置。所述第2定子侧爪状磁极的顶端面与所述第4定子侧爪状磁极的顶端面在所述轴向上抵接或者靠近对置。以来自所述第1以及第3定子侧爪状磁极的磁通的变动周期与来自所述第2以及第4定子侧爪状磁极的磁通的变动周期错开180度相位的方式，在所述多个环状绕组中流动的交流电的方向不同。本专利技术的第3方式的电动机，包括沿着轴向延伸的轴、转子、以及定子。具备：第1转子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第1转子爪状磁极；第2转子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第2转子爪状磁极；以及圆环状的励磁磁石，在轴向上被磁化，配置在所述第1以及第2转子芯之间。所述第1以及第2转子爪状磁极在圆周方向上交替配置。所述励磁磁石构成为使所述第1以及第2转子爪状磁极作为互不相同的磁极发挥作用。所述定子具备：第1定子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第1定子爪状磁极；第2定子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第2定子爪状磁极；以及在圆周方向上缠绕的线圈部，配置于所述第1以及第2定子芯之间。所述第1以及第2定子爪状磁极在圆周方向上交替配置，并且使所述第1以及第2转子爪状磁极相互对置。所述线圈部构成为基于向该线圈部的通电而使所述第1以及第2定子爪状磁极作为互不相同的磁极发挥作用，且使所述第1以及第2定子爪状磁极的极性相互切换。在所述转子和所述定子之中的一方中贯插所述轴。所述第1以及第2转子爪状磁极的数量与所述第1以及第2定子爪状磁极的数量相同。附图说明本专利技术的新颖性特征由权利要求书加以明确。本专利技术的目的及效果，可以通过下面所示的当前的优选实施例及附图而加以理解。图1是本专利技术的第1实施方式的无刷电动机的立体图。图2是图1的无刷电动机的剖视图。图3是图1的单个电动机的立体图。图4是图3的单个电动机的从轴向观看的主视图。图5A是沿着图4的单个转子的A-O-A线的组合剖视图。图5B是沿着图4的单个定子的A-O-A线的组合剖视图。图6是图3的单个电动机的分解立体图。图7是图3的单个转子的分解立体图。图8是图3的单个定子的分解立体图。图9是图1的3相用转子的整体立体图。图10是图9的3相用转子的从径向观看的主视图。图11是图9的3相用转子的剖视图。图12是图9的3相用定子的整体立体图。图13是图9的3相用定子的剖视图。图14是图9的3相交流电源的各相的波形图。图15是构成本专利技术的第2实施方式的无刷电动机的单个电动机的分解立体图。图16A是图15的单个转子的剖视图。图16B是图15的单个定子的剖视图。图17是3相用转子的整体立体图。图18是图17的3相用转子的从径向观看的主视图。图19是3相用定子的整体立体图。图20是3相用定子的剖视图。图21是表示电流和转矩的比较的转矩特性图。图22是构成本专利技术的第3实施方式的无刷电动机的单个电动机的分解立体图。图23A是图22的单个转子的剖视图。图23B是图22的单个定子的剖视图。图24是3相用转子的整体立体图。图25是图24的3相用转子的从径向观看的主视图。图26是3相用定子的整体立体图。图27是图26的3相用定子的剖视图。图28是表示电流和转矩的比较的转矩特性图。图29是构成本专利技术的第4实施方式的无刷电动机的单个电动机的分解立体图。图30A是图29的单个转子的剖视图。图30B是图29的单个定子的剖视图。图31是3相用转子的整体立体图。图32是图31的3相用转子的从径向观看的主视图。图33是3相用定子的整体立体图。图34是图33的3相用定子的剖视图。图35是本专利技术的第5实施方式的电动机的剖视图。图36是图35的转子的截面立体图。图37是图36的转子的分解立体图。图38是第5实施方式的其他例中的转子的剖视图。图39A是第5实施方式的其他例中的非磁性部的立体图。图39B是用于说明图39A的非磁性部的组装状态的说明图。图40A是第5实施方式的其他例中的非磁性部的立体图。图40B是用于说明图40A的非磁性部的组装状态的说明图。图41A是第5实施方式的其他例中的非磁性部的立体图。图41B是用于说明图41A的非磁性部的组装状态的说明图。图42是表示本专利技术的第6实施方式的多个伦德尔型结构的电动机的剖视图。图43是表示相对于图42的主磁石与辅助磁石的厚度比的变化而产生的平均转矩的变化的说明图。图44是表示相对于图42的主磁石与辅助磁石的厚度比的变化而产生的脉动率的变化的说明图。图45是本专利技术的第7实施方式的电动机的立体图。图46是图45的转子的立体图。图47是图46的单个转子的分解立体图。图48是用于说明图47的转子的制造方式的示意图。图49是用于说明图47的转子的制造方式的示意图。图50是第7实施方式的其他例的转子的立体图。图51是本专利技术的第8实施方式的电动机的立体图。图52是图51的转子的立体图。图53是图52的转子的侧视图。图54是图52的转子的分解立体图。图55是图51的单个转子(U相转子)以及单个定子(U相定子)的俯视图。图56是沿着图55中的A-B-C线的组合剖视图。图57是图51的转子的立体图。图58是图51的定子的立体图。图59是图58的定子的剖视图。图60是图58的单个定子的立体图。图61是图60的单个定子的分解立体图。图62是第8实施方式的其他例的转子的立体图。图63是第8实施方式的其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，具备：沿着轴向延伸的轴；转子，具备：第1转子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第1转子爪状磁极；第2转子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第2转子爪状磁极；以及圆环状的励磁磁石，在轴向上被磁化，配置在所述第1以及第2转子芯之间，所述第1以及第2转子爪状磁极在圆周方向上交替配置，所述励磁磁石构成为使所述第1以及第2转子爪状磁极作为互不相同的磁极发挥作用；以及定子，具备：第1定子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第1定子爪状磁极；第2定子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第2定子爪状磁极；以及在圆周方向上缠绕的线圈部，配置于所述第1以及第2定子芯之间，所述第1以及第2定子爪状磁极在圆周方向上交替配置，并且使所述第1以及第2转子爪状磁极相互对置，所述线圈部构成为基于向该线圈部的通电而使所述第1以及第2定子爪状磁极作为互不相同的磁极发挥作用，且使所述第1以及第2定子爪状磁极的极性相互切换，在所述转子和所述定子之中的一方中贯插所述轴，所述第1以及第2转子爪状磁极的数量与所述第1以及第2定子爪状磁极的数量相同。

【技术特征摘要】
2013.01.24 JP 2013-011216;2013.02.14 JP 2013-026691.一种电动机，具备：沿着轴向延伸的轴；转子，具备：第1转子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第1转子爪状磁极；第2转子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第2转子爪状磁极；以及圆环状的励磁磁石，在轴向上被磁化，配置在所述第1以及第2转子芯之间，所述第1以及第2转子爪状磁极在圆周方向上交替配置，所述励磁磁石构成为使所述第1以及第2转子爪状磁极作为互不相同的磁极发挥作用；以及定子，具备：第1定子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第1定子爪状磁极；第2定子芯，具有在圆周方向上等间隔地排列的多个第2定子爪状磁极；以及在圆周方向上缠绕的线圈部，配置于所述第1以及第2定子芯之间，所述第1以及第2定子爪状磁极在圆周方向上交替配置，并且使所述第1以及第2转子爪状磁极相互对置，所述线圈部构成为基于向该线圈部的通电而使所述第1以及第2定子爪状磁极作为互不相同的磁极发挥作用，且使所述第1以及第2定子爪状磁极的极性相互切换，在所述转子和所述定子之中的一方中贯插所述轴，所述第1以及第2转子爪状磁极的数量与所述第1以及第2定子爪状磁极的数量相同。2.根据权利要求1所述的电动机，还具有非磁性部，该非磁性部被设置在所述第1以及第2转子爪状磁极与所述励磁磁石之间，将所述励磁磁石在径向上定位。3.根据权利要求1所述的电动机，还具备分别安装在所述转子的上表面和下表面的辅助磁石。4.根据权利要求1所述的电动机，所述多个第1转子爪状磁极分别具有在径向上延伸的延出部和从该延出部的径向外侧端部在轴向上延伸的爪部，所述多个第2转子爪状磁极分别具有在径向上延伸的延出部和从该延出部的径向外侧端部在轴向上延伸的爪部，所述励磁磁石配置于所述第1转子爪状磁极的延出部与所述第2转子爪状磁极的延出部之间，所述励磁磁石的轴向的第1端面从所述第1转子爪状磁极的相邻的所述延出部之间的缝隙露出，并且所述励磁磁石的轴向的第2端面从所述第2转子爪状磁极的相邻的所述延出部之间的缝隙露出。5.根据权利要求1所述的电动机，所述转子是沿着轴向层积的多个单个转子之中的一个，所述第1转子芯包括第1芯基座和所述多个第1转子爪状磁极，该多个第1转子爪状磁极相对于所述第1芯基座独立构成，并且相对于所述第1芯基座被固定，所述第2转子芯包括第2芯基座和所述多个第2转子爪状磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹本佳朗，森本祐介，松田匡史，横山诚也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP