一种气力管道输送装置及输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种气力管道输送装置及输送系统，属于气力输送技术领域。气力管道输送装置包括柜体、输送管、样盒放置台、关门装置和抓取装置。输送管固定于柜体内，输送管上设有样盒放置口，样盒放置口将输送管分为第一管段和第二管段，第一管段上设有进气口，第一管段远离第二管段的一端延伸至柜体外。样盒放置台设于第二管段内。关门装置包括驱动机构和遮挡件，遮挡件与柜体滑动连接，驱动机构用于驱动遮挡件相对柜体运动，以关闭或打开样盒放置口。抓取装置用于抓取样盒，以将样盒从样盒放置口放置在样盒放置台上。这种气力管道输送装置的开关门过程及取放样盒的过程均无需人工参与，操作方便，不会因系统异常而造成安全事故。

A pneumatic pipe conveying device and conveying system

The utility model provides a pneumatic pipeline conveying device and a conveying system, belonging to the technical field of pneumatic conveying. The pneumatic pipe conveying device includes a cabinet body, a conveying pipe, a sample box placing platform, a door closing device and a grab device. The conveying pipe is fixed in the cabinet body, and a sample box placement port is arranged on the conveying pipe. The sample box placement port divides the conveying pipe into the first pipe section and the second pipe section. The sample box is placed in the second pipe section. The door closing device comprises a driving mechanism and a shielding piece, which are sliding connected with the cabinet body. The driving mechanism is used to drive the shielding piece to move relative to the cabinet body to close or open the sample box placement opening. The grabbing device is used for grabbing the sample box to place the sample box from the sample box placing port on the sample box placing stage. This kind of pneumatic pipeline conveying device does not need manual participation in the process of the switch door and the sampling and setting-out box. It is easy to operate and will not cause safety accidents due to abnormal system.

【技术实现步骤摘要】
一种气力管道输送装置及输送系统
本技术涉及气力输送
，具体而言，涉及一种气力管道输送装置及输送系统。
技术介绍
现有的气力管道输送装置，无压缩空气时，通常采用手动存取样盒和开关门，操作繁琐不方便，此外，在手动存取样盒的过程中，一旦系统出现异常情况，很容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气力管道输送装置，以改善存取样盒不方便的问题。本技术的目的在于提供一种输送系统，以改善存取样盒不方便的问题。本技术是这样实现的：基于上述第一目的，本技术提供一种气力管道输送装置，包括：柜体，输送管，输送管固定于柜体内，输送管上设有样盒放置口，样盒放置口将输送管分为第一管段和第二管段，第一管段上设有进气口，第一管段远离第二管段的一端延伸至柜体外；样盒放置台，样盒放置台设于第二管段内；关门装置，所述关门装置包括驱动机构和遮挡件，遮挡件与柜体活动连接，驱动机构用于驱动遮挡件相对柜体运动，以关闭或打开样盒放置口；抓取装置，抓取装置用于抓取样盒，以将样盒从样盒放置口放置在样盒放置台上。本技术优选实施例中，驱动机构包括第一滑动体、第一驱动装置和第二驱动装置；第一滑动体与柜体滑动连接，第一驱动装置用于驱动第一滑动体相对柜体横向滑动；遮挡件与第一滑动体滑动连接，第二驱动装置用于驱动遮挡件相对第一滑动体纵向滑动。本技术优选实施例中，柜体上设有横向导轨，第一滑动体可滑动的设置于横向导轨。本技术优选实施例中，第一驱动装置包括第一动力件和第一丝杆，第一丝杆可转动的设置于柜体，第一滑动体螺接于第一丝杆；第一动力件用于驱动第一丝杆转动。本技术优选实施例中，抓取装置包括第二滑动体、第三滑动体、夹持机构、第三驱动装置、第四驱动装置；第二滑动体与柜体滑动连接，第三驱动装置用于驱动第二滑动体相对柜体横向滑动；第三滑动体与第二滑动体滑动连接，第四驱动装置用于驱动第三滑动体相对第二滑动体纵向滑动；夹持机构与第三滑动体连接，夹持机构用于夹持样盒。本技术优选实施例中，夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪和第五驱动装置，第一夹爪和第二夹爪均与第三滑动体活动连接，第五驱动装置用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离。本技术优选实施例中，气力管道输送装置还包括样盒存放台，样盒存放台固定于柜体，样盒存放台上设有竖向布置的样盒放置槽；第三滑动体包括固定体、活动体和第六驱动装置，活动体与固定体滑动连接，第六驱动装置用于驱动活动体相对固定体竖向滑动，固定体与第二滑动体滑动连接，夹持机构与活动体连接。本技术优选实施例中，输送管包括连接体，连接体具有第一内壁，第一管段和第二管段均与第一内壁连接；遮挡件具有第二内壁，当遮挡件关闭样盒放置口时，第二内壁与第一内壁构成圆柱壁，圆柱壁的直径与第一管段和第二管段的外径相匹配。本技术优选实施例中，气力管道输送装置还包括动力装置；样盒放置台可活动的设置于第二管段内，动力装置用于驱动样盒放置台相对第二管段移动，以使样盒放置台移动至第一管段内并形成密封配合。基于上述第二目的，本技术提供一种输送系统，包括吸气装置和上述的气力管道输送装置，吸气装置与第一管段连通。本技术的有益效果是：本技术提供一种气力管道输送装置，工作时，关门装置的驱动机构驱动遮挡件运动，从而打开输送管上的样盒放置口；抓取装置抓取样盒，并将样盒从样盒放置口放入到放置台上；随后，驱动机构驱动遮挡件再次运动，从而关闭输送管上的样盒放置口。当对输送管的第一管段进行吸气时，气体将从进气口进入并在第一管段内流动，第一管段内将产生吸力，从而使位于样盒放置台上的样盒在第一管段内移动，从而达到送料的目的。这种气力管道输送装置的开关门过程及取放样盒的过程均无需人工参与，操作方便，不会因系统异常而造成安全事故。本技术提供一种输送系统，包括上述气力管道输送装置，具有上述气力管道输送装置的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的气力管道输送装置的结构示意图；图2为图1所示的样盒存放台的结构示意图；图3为图1所示的输送管的结构示意图；图4为图1所示关门装置、抓取装置与柜体的连接示意图；图5为图4所示的遮挡件的结构示意图；图6为图4所示的夹持机构的结构示意图；图7为图1所示的遮挡件与输送管配合的示意图；图8为本技术实施例2提供的气力管道输送装置的输送管的结构示意图。图标：100-气力管道输送装置；10-柜体；11-样盒放置盒；12-横向导轨；20-样盒存放台；21-样盒放置槽；30-输送管；31-第一管段；32-第二管段；33-连接体；331-第一圆弧槽；332-第一内壁；34-进气口；35-进气管；36-样盒放置口；40-样盒放置台；41-样盒容纳槽；50-关门装置；51-驱动机构；511-第一滑动体；512-第一驱动装置；5121-第一动力件；5122-第一丝杆；513-第二丝杆；52-遮挡件；521-凸出部；522-第二圆弧槽；523-第二内壁；60-抓取装置；61-第二滑动体；62-第三滑动体；621-固定体；622-活动体；623-第六驱动装置；63-夹持机构；631-第一夹爪；632-第二夹爪；633-第五驱动装置；6331-第五动力件；6332-第五丝杆；64-第三驱动装置；641-第三动力件；642-第三丝杆；65-第四丝杆；70-样盒；80-动力装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气力管道输送装置，其特征在于，包括：柜体，输送管，所述输送管固定于所述柜体内，所述输送管上设有样盒放置口，所述样盒放置口将所述输送管分为第一管段和第二管段，所述第一管段上设有进气口，所述第一管段远离第二管段的一端延伸至所述柜体外；样盒放置台，所述样盒放置台设于所述第二管段内；关门装置，所述关门装置包括驱动机构和遮挡件，所述遮挡件与所述柜体活动连接，所述驱动机构用于驱动所述遮挡件相对所述柜体运动，以关闭或打开所述样盒放置口；抓取装置，所述抓取装置用于抓取样盒，以将所述样盒从所述样盒放置口放置在样盒放置台上。

【技术特征摘要】
1.一种气力管道输送装置，其特征在于，包括：柜体，输送管，所述输送管固定于所述柜体内，所述输送管上设有样盒放置口，所述样盒放置口将所述输送管分为第一管段和第二管段，所述第一管段上设有进气口，所述第一管段远离第二管段的一端延伸至所述柜体外；样盒放置台，所述样盒放置台设于所述第二管段内；关门装置，所述关门装置包括驱动机构和遮挡件，所述遮挡件与所述柜体活动连接，所述驱动机构用于驱动所述遮挡件相对所述柜体运动，以关闭或打开所述样盒放置口；抓取装置，所述抓取装置用于抓取样盒，以将所述样盒从所述样盒放置口放置在样盒放置台上。2.根据权利要求1所述的气力管道输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑动体、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一滑动体与所述柜体滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动体相对所述柜体横向滑动；所述遮挡件与所述第一滑动体滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述遮挡件相对所述第一滑动体纵向滑动。3.根据权利要求2所述的气力管道输送装置，其特征在于，所述柜体上设有横向导轨，所述第一滑动体可滑动的设置于所述横向导轨。4.根据权利要求3所述的气力管道输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一动力件和第一丝杆，所述第一丝杆可转动的设置于所述柜体，所述第一滑动体螺接于所述第一丝杆，所述第一动力件用于驱动所述第一丝杆转动。5.根据权利要求1所述的气力管道输送装置，其特征在于，所述抓取装置包括第二滑动体、第三滑动体、夹持机构、第三驱动装置、第四驱动装置；第二滑动体与所述柜体滑动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第二滑动体相对所述柜体横向滑动；所述第三滑动体与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢梦，刘星星，马亚楠，周立恒，兰生浓，冯保杰，杨国明，李进国，锁小俊，董柯兵，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64