The utility model discloses a well-type feeding device for an industrial robot training platform, which comprises a workbench, a conveyor mechanism, which is arranged on the workbench, and comprises a first power component and a conveyor belt, a first power component driving a conveyor belt, and a pushing mechanism, which is perpendicular to the conveyor belt and is arranged on the workbench, and a bag thereof. The utility model comprises a second power component, a pusher plate and a baffle plate for preventing the workpiece from falling off the conveyor belt; a second power component drives the pusher plate; and the baffle plate and the pusher plate are arranged opposite on both sides of the conveyor belt. The well type feeding device provided by the utility model for the industrial robot training platform enriches the industrial robot training teaching and facilitates the students to put the PLC theory knowledge learned into practice.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置
本技术涉及一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置。
技术介绍
机械制造是我国的支柱产业,目前,我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象,而事实上讲,实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位,为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪,就需要在实践教学方面下功夫,使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。随着科技发展,工业机器人已经渗透至各个领域,其应用极其广泛。而目前的教学仪器领域中,缺乏机器人实践教学的专用装置,如去工厂进行实地学习又不现实,而由于机器人的分工类别很多,目前部分学校虽然有采购机器人,但是功能单一,不能完整的呈现一系列的生产加工流程,达不到理想的教学效果。因此需要设计专用的、多功能教学实训装置。
技术实现思路
针对现有技术的缺点,本技术的目的是提供一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置,其丰富了工业机器人实训教学,便于学生将学到的PLC理论知识付诸于实践。为了实现上述目的,本技术提供了一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置,包括:工作台;输送机构,其设置于工作台上,其包括第一动力部件和输送带,第一动力部件驱动输送带;推料机构,其垂直于输送带,设置于工作台上,其包括第二动力部件、推料板和用于防止工件从输送带上掉落的挡料板;第二动力部件驱动推料板;挡料板与推料板相对设置于输送带的两侧。与现有技术相比,本技术提供的井式送料装置,通过在工作台上设置互相垂直的推料机构和输送机构,推料板将工件推出至输送带上,由输送带完成传送;其模拟了工厂生产中的送料装置,在教学实践过程中,便于学生使用PLC编程操控,使学生将 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置,其特征在于,包括:工作台;输送机构,其设置于所述工作台上,其包括第一动力部件和输送带,所述第一动力部件驱动所述输送带;推料机构,其垂直于所述输送带,设置于所述工作台上,其包括第二动力部件、推料板和用于防止工件从所述输送带上掉落的挡料板;所述第二动力部件驱动所述推料板;所述挡料板与所述推料板相对设置于所述输送带的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置,其特征在于,包括:工作台;输送机构,其设置于所述工作台上,其包括第一动力部件和输送带,所述第一动力部件驱动所述输送带;推料机构,其垂直于所述输送带,设置于所述工作台上,其包括第二动力部件、推料板和用于防止工件从所述输送带上掉落的挡料板;所述第二动力部件驱动所述推料板;所述挡料板与所述推料板相对设置于所述输送带的两侧。2.如权利要求1所述的井式送料装置,其特征在于,所述推料机构进一步包括井式储料架,所述井式储料架的底部设有推料口和出料口,所述井式储料架的顶部设有进料口;所述推料板、所述推料口、所述出料口和所述挡料板依次设置在同一条直线上,所述出料口和所述挡料板分别位于所述输送带的两侧。3.如权利要求1所述的井式送料装置,其特征在于,所述输送机构进一步包括导向板,所述导向板设置于所述输送带上,所述导向板的首端设有豁口。4.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邝卫华,
申请(专利权)人:广州番禺职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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