The invention relates to a robot for teaching and displaying basic breaststroke movements, which comprises a display rack, a buttock rack fixed on the display rack, an upper trunk on the left side of the buttock rack, and a head on the left side of the upper trunk. The buttock frame is articulated with the upper trunk, and a transverse groove is arranged in the upper and middle parts of the upper trunk. The front and rear sides of the display frame are respectively fixed with vertical plates and motor frames. The vertical plates are provided with vertical grooves, and a switching block is sliding on the vertical plates. A No. 1 motor is fixed on the motor frame, a disc is connected with the No. 1 motor, and a convex rod is welded on the front surface of the disc. A connecting rod is arranged between the convex bar and the connecting block, and the tilting plate is welded with the connecting block. On the basis of the swinging function of the upper trunk automatically driven, the invention can also drive the leg of the robot to bend and kick, and control the rotation of the two arms in turn, thus realizing the approximate simulation of the outward and inward strokes of the arm in breaststroke, that is, realizing the approximate simulation to show the basic movements of the breaststroke, and having the same device. It has a good auxiliary teaching effect.
【技术实现步骤摘要】
一种蛙泳基本动作教学展示用机器人
本专利技术涉及一种机器人教学工具,具体的说是一种蛙泳基本动作教学展示用机器人。
技术介绍
我国卫生部曾做过统计,平均每年有5.7万人死于溺水,而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的,因此,为了减少因不会游泳而溺亡的量,社会应该需要对大众进行游泳普及教学。在传统的四种游泳姿势当中,蛙泳是相对比较难学的,在教学时,首先要做的便是要将蛙泳的腿部动作、身体动作以及手臂动作的要领向大众进行公开展示教学,而在普及教学过程中,由于需要时刻向参访的学者进行蛙泳各个部位基本动作的展示,因此只靠人工来进行演示是不够的,需要相应的机器人来进行辅助展示教学。
技术实现思路
现为了满足上述对机器人辅助蛙泳教学的需求,本专利技术提出了一种蛙泳基本动作教学展示用机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架,所述展示架上固装有臀部架,臀部架左侧方设有上躯干,上躯干的左侧设有设有头部。所述臀部架与上躯干铰接相连,所述上躯干上中部开有横槽,所述展示架左部前侧、后侧分别固装有竖板、电机架,所述竖板上开有竖槽,所述竖槽上滑动安装有转接块,所述电机架上固装有一号电机,所述一号电机连接有圆盘,所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸杆;所述凸杆与转接块之间设有与二者铰接相连的连杆;所述转接块右端焊接有斜板。所述臀部架右端中部焊接有横板,臀部架右端前部、后部均铰接有大腿杆,每个大腿杆右端均铰接有小腿杆,两个小腿杆右端均以可旋转方式连接有联动杆,所述横板上开有将联动杆水平滑动安装的横槽。所述斜板 ...
【技术保护点】
1.一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上固装有臀部架(10),臀部架(10)左侧方设有上躯干(9),上躯干(9)的左侧设有设有头部(6);其特征在于:所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连,所述上躯干(9)上中部开有横槽(9a),所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3),所述竖板(5)上开有竖槽(5a),所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2),所述电机架(2)上固装有一号电机(13),所述一号电机(13)连接有圆盘(7),所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a);所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8);所述转接块(2)右端焊接有斜板(4);所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14),臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11),每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12),两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15),所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a);所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上固装有臀部架(10),臀部架(10)左侧方设有上躯干(9),上躯干(9)的左侧设有设有头部(6);其特征在于:所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连,所述上躯干(9)上中部开有横槽(9a),所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3),所述竖板(5)上开有竖槽(5a),所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2),所述电机架(2)上固装有一号电机(13),所述一号电机(13)连接有圆盘(7),所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a);所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8);所述转接块(2)右端焊接有斜板(4);所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14),臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11),每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12),两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15),所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a);所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4a);所述上躯干(9)前端、后端均固装有台板(27),每个台板(27)上均以固定方式安装有二号电机(28),每个台板(27)上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴(29)、两个粗轴(17)以及一个变动轴(21);所述二号电机(28)均连接有不完全齿轮(25),每个细轴(29)上均安装有惰轮(23),所述不完全齿轮(25)均与对应的三个惰轮(23)啮合相配;所述粗轴(17)上均安装有双向齿轮(30),所述变动轴(21)上均安装有直齿轮(20),所述双向齿轮(30)、直齿轮(20)均与惰轮(23)一一对应啮合;在所述双向齿轮(30)中,靠近上躯干(9)一侧的双向齿轮(30)均啮合有一号传动齿轮(19),靠...
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