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一种蛙泳基本动作教学展示用机器人制造技术

技术编号:18914612 阅读:32 留言:0更新日期:2018-09-12 03:19
本发明专利技术涉及一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架,展示架上固装有臀部架,臀部架左侧方设有上躯干,上躯干的左侧设有设有头部。臀部架与上躯干铰接相连,上躯干上中部开有横槽,展示架左部前侧、后侧分别固装有竖板、电机架,竖板上开有竖槽,竖槽上滑动安装有转接块,电机架上固装有一号电机,一号电机连接有圆盘,圆盘前端面上焊接有凸杆;凸杆与转接块之间设有连杆;转接块焊接有斜板。本发明专利技术在自动驱动上躯干进行摆动功能的基础上,还能够驱动机器人腿部进行弯曲和蹬腿,并实现控制两个手臂循环依次进行旋转,实现了近似模拟蛙泳时手臂的外划和内划动作,即实现近似模拟展示了蛙泳的基本动作,并具有良好的辅助教学效果。

A robot for displaying basic movements in breaststroke

The invention relates to a robot for teaching and displaying basic breaststroke movements, which comprises a display rack, a buttock rack fixed on the display rack, an upper trunk on the left side of the buttock rack, and a head on the left side of the upper trunk. The buttock frame is articulated with the upper trunk, and a transverse groove is arranged in the upper and middle parts of the upper trunk. The front and rear sides of the display frame are respectively fixed with vertical plates and motor frames. The vertical plates are provided with vertical grooves, and a switching block is sliding on the vertical plates. A No. 1 motor is fixed on the motor frame, a disc is connected with the No. 1 motor, and a convex rod is welded on the front surface of the disc. A connecting rod is arranged between the convex bar and the connecting block, and the tilting plate is welded with the connecting block. On the basis of the swinging function of the upper trunk automatically driven, the invention can also drive the leg of the robot to bend and kick, and control the rotation of the two arms in turn, thus realizing the approximate simulation of the outward and inward strokes of the arm in breaststroke, that is, realizing the approximate simulation to show the basic movements of the breaststroke, and having the same device. It has a good auxiliary teaching effect.

【技术实现步骤摘要】
一种蛙泳基本动作教学展示用机器人
本专利技术涉及一种机器人教学工具,具体的说是一种蛙泳基本动作教学展示用机器人。
技术介绍
我国卫生部曾做过统计,平均每年有5.7万人死于溺水,而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的,因此,为了减少因不会游泳而溺亡的量,社会应该需要对大众进行游泳普及教学。在传统的四种游泳姿势当中,蛙泳是相对比较难学的,在教学时,首先要做的便是要将蛙泳的腿部动作、身体动作以及手臂动作的要领向大众进行公开展示教学,而在普及教学过程中,由于需要时刻向参访的学者进行蛙泳各个部位基本动作的展示,因此只靠人工来进行演示是不够的,需要相应的机器人来进行辅助展示教学。
技术实现思路
现为了满足上述对机器人辅助蛙泳教学的需求,本专利技术提出了一种蛙泳基本动作教学展示用机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架,所述展示架上固装有臀部架,臀部架左侧方设有上躯干,上躯干的左侧设有设有头部。所述臀部架与上躯干铰接相连,所述上躯干上中部开有横槽,所述展示架左部前侧、后侧分别固装有竖板、电机架,所述竖板上开有竖槽,所述竖槽上滑动安装有转接块,所述电机架上固装有一号电机,所述一号电机连接有圆盘,所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸杆;所述凸杆与转接块之间设有与二者铰接相连的连杆;所述转接块右端焊接有斜板。所述臀部架右端中部焊接有横板,臀部架右端前部、后部均铰接有大腿杆,每个大腿杆右端均铰接有小腿杆,两个小腿杆右端均以可旋转方式连接有联动杆,所述横板上开有将联动杆水平滑动安装的横槽。所述斜板上右侧开有将联动杆滑动安装的驱动槽。所述横槽的长度、竖槽的长度均与圆盘的直径大小相适配,竖槽的轨迹与一号电机轴心共线。上述设备中,臀部架代表机器人的臀部;上躯干代表机器人的胸部以及腹部;大腿杆和小腿杆构成机器人的整个腿部。所述上躯干前端、后端均固装有台板,每个台板上均以固定方式安装有二号电机,每个台板上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴、两个粗轴以及一个变动轴;所述二号电机均连接有不完全齿轮,每个细轴上均安装有惰轮,所述不完全齿轮均与对应的三个惰轮啮合相配;所述粗轴上均安装有双向齿轮,所述变动轴上均安装有直齿轮,所述双向齿轮、直齿轮均与惰轮一一对应啮合。在所述双向齿轮中,靠近上躯干一侧的双向齿轮均啮合有一号传动齿轮,靠上侧方位的双向齿轮均啮合有二号传动齿轮;两个一号传动齿轮共同连接有通过轴承安装在上躯干上的长圆轴;所述二号传动齿轮均连接有短圆轴。所述展示架的前侧方、后侧方均设有球体块,每个球体块上均焊接有手臂,每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽;所述长圆轴的前后两端、每个短圆轴的下端、每个变动轴左端均设有横截面为正方形的方轴部分;每个方轴部分均与横环槽、竖环槽滑动配合。所述对应的三个不完全齿轮以对应的二号电机为圆心呈环形方向均布;每个双向齿轮的圆弧面以及任意一个大圆面上均沿环形方向均布有一圈直齿。所述横环槽、竖环槽二者的轨迹均呈圆形,横环槽、竖环槽二者的圆心位置与对应的球体块的球心位置相适配;长圆轴、对应的短圆轴、对应的变动轴三者轴线的交汇处位置与对应的球体块的球心位置相适配。每个台板上均焊接有将短圆轴通过轴承安装的稳定架。所述手臂在球体块上安装的位置点位于横环槽、竖环槽二者在左侧的交汇处。本专利技术的有益效果是:本专利技术自动化程度高,在自动驱动上躯干进行摆动功能的基础上,还能够驱动机器人腿部进行适时的弯曲和蹬腿,并实现控制两个手臂在三个视角方向上循环依次进行90度旋转,实现了近似模拟蛙泳时手臂的外划和内划动作,即实现近似模拟展示了蛙泳的基本动作,并具有良好的辅助教学效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图;图2为本专利技术不包括I部分的俯视图;图3为图2的部分A-A剖视图。图4为本专利技术的左视图;图5为图1的I处局部放大图;图6为球体块的立体结构图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本专利技术的保护范围内。如图1至图6所示,一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架1,所述展示架1上固装有臀部架10,臀部架10左侧方设有上躯干9,上躯干9的左侧设有设有头部6。所述臀部架10与上躯干9铰接相连,所述上躯干9上中部开有横槽9a,所述展示架1左部前侧、后侧分别固装有竖板5、电机架3,所述竖板5上开有竖槽5a,所述竖槽5a上滑动安装有转接块2,所述电机架2上固装有一号电机13,所述一号电机13连接有圆盘7,所述圆盘7前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽9a内的凸杆7a;所述凸杆6a与转接块2之间设有与二者铰接相连的连杆8;所述转接块2右端焊接有斜板4。所述臀部架10右端中部焊接有横板14,臀部架10右端前部、后部均铰接有大腿杆11,每个大腿杆11右端均铰接有小腿杆12,两个小腿杆12右端均以可旋转方式连接有联动杆15,所述横板14上开有将联动杆15水平滑动安装的横槽14a。所述斜板4上右侧开有将联动杆15滑动安装的驱动槽4a。所述横槽9a的长度、竖槽5a的长度均与圆盘7的直径大小相适配,竖槽5a的轨迹与一号电机13轴心共线。上述设备中,臀部架10代表机器人的臀部;上躯干9代表机器人的胸部以及腹部;大腿杆11和小腿杆12构成机器人的整个腿部。上述设备在使用时,只需通过一号电机13带动圆盘7恒速顺时针旋转,当凸块7a在圆盘7上由下极限位置向上极限位置进行旋转移动时,一方面驱使上躯干9以及头部6顺时针旋转抬起,另一方面,在连杆8的传动作用下,转接块2在竖槽5a内竖直向上滑动,而斜板4在随同转接块2向上滑动的同时,驱动槽4a的右侧壁将联动杆15向左推挤,使得联动杆15在横槽14a内向左滑动的同时,配合重力作用,驱使大腿杆11顺时针旋转、小腿杆12逆时针旋转,即大腿杆11与小腿杆12之间的铰接关节向下移动,整个机器人腿部被弯曲。进一步的,当凸块7a在圆盘7上由上极限位置向下极限位置进行旋转移动时,一方面驱使上躯干9以及头部6逆时针旋转下落,另一方面,在连杆8的传动作用下,转接块2在竖槽5a内竖直向下滑动,而斜板4在随同转接块2向下滑动的同时,驱动槽4a的左侧壁将联动杆12向右推挤,使得联动杆15在横槽14a内向右滑动的同时,驱使大腿杆11逆时针旋转、小腿杆12顺时针旋转,即大腿杆11与小腿杆12之间的铰接关节向上移动,整个机器人腿部被伸直,实现一次蹬腿动作。上述设备不仅可以控制上躯干7进行摆动,并且在上躯干9向上摆动时,机器人腿部进行弯曲,上躯干9向下摆动时,机器人腿部进行蹬腿。继而达到了近似模拟蛙泳时的身体动作以及腿部打水动作,具有良好的展示效果。所述上躯干9前端、后端均固装有台板27,每个台板27上均以固定方式安装有二号电机28,每个台板27上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴29、两个粗轴17以及一个变动轴21;所述二号电机28均连接有不完全齿轮25,每个细轴29上均安装有惰轮23,所述不完全齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上固装有臀部架(10),臀部架(10)左侧方设有上躯干(9),上躯干(9)的左侧设有设有头部(6);其特征在于:所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连,所述上躯干(9)上中部开有横槽(9a),所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3),所述竖板(5)上开有竖槽(5a),所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2),所述电机架(2)上固装有一号电机(13),所述一号电机(13)连接有圆盘(7),所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a);所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8);所述转接块(2)右端焊接有斜板(4);所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14),臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11),每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12),两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15),所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a);所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4a);所述上躯干(9)前端、后端均固装有台板(27),每个台板(27)上均以固定方式安装有二号电机(28),每个台板(27)上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴(29)、两个粗轴(17)以及一个变动轴(21);所述二号电机(28)均连接有不完全齿轮(25),每个细轴(29)上均安装有惰轮(23),所述不完全齿轮(25)均与对应的三个惰轮(23)啮合相配;所述粗轴(17)上均安装有双向齿轮(30),所述变动轴(21)上均安装有直齿轮(20),所述双向齿轮(30)、直齿轮(20)均与惰轮(23)一一对应啮合;在所述双向齿轮(30)中,靠近上躯干(9)一侧的双向齿轮(30)均啮合有一号传动齿轮(19),靠上侧方位的双向齿轮(30)均啮合有二号传动齿轮(31);两个一号传动齿轮(19)共同连接有通过轴承安装在上躯干(9)上的长圆轴(24);所述二号传动齿轮(31)均连接有短圆轴(22);所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(26),每个球体块(26)上均焊接有手臂(18),每个球体块(26)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(26a)、竖环槽(26b);所述长圆轴(24)的前后两端、每个短圆轴(22)的下端、每个变动轴(21)左端均设有横截面为正方形的方轴部分;每个方轴部分均与横环槽(26a)、竖环槽(26b)滑动配合。...

【技术特征摘要】
1.一种蛙泳基本动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上固装有臀部架(10),臀部架(10)左侧方设有上躯干(9),上躯干(9)的左侧设有设有头部(6);其特征在于:所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连,所述上躯干(9)上中部开有横槽(9a),所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3),所述竖板(5)上开有竖槽(5a),所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2),所述电机架(2)上固装有一号电机(13),所述一号电机(13)连接有圆盘(7),所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a);所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8);所述转接块(2)右端焊接有斜板(4);所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14),臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11),每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12),两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15),所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a);所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4a);所述上躯干(9)前端、后端均固装有台板(27),每个台板(27)上均以固定方式安装有二号电机(28),每个台板(27)上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴(29)、两个粗轴(17)以及一个变动轴(21);所述二号电机(28)均连接有不完全齿轮(25),每个细轴(29)上均安装有惰轮(23),所述不完全齿轮(25)均与对应的三个惰轮(23)啮合相配;所述粗轴(17)上均安装有双向齿轮(30),所述变动轴(21)上均安装有直齿轮(20),所述双向齿轮(30)、直齿轮(20)均与惰轮(23)一一对应啮合;在所述双向齿轮(30)中,靠近上躯干(9)一侧的双向齿轮(30)均啮合有一号传动齿轮(19),靠...

【专利技术属性】
技术研发人员:王丽
申请(专利权)人:王丽
类型:发明
国别省市:上海,31

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