V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及了一种V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统，该实施例的路况信息获取方法包括：当安装有ETC电子标签的第一车辆经过路侧基站时，通过与所述ETC电子标签进行通信来获取所述第一车辆的车辆信息；对多个所述第一车辆的所述车辆信息进行处理，以获取当前路段的路况信息；将当前路段的所述路况信息封装成V2X数据包，并基于车联网技术广播所述V2X数据包，以使安装有V2X车载终端的第二车辆接收并输出所述路况信息。实施本发明专利技术的技术方案，只需对路侧基站设备进行智能化改造，即可实现道路信息收集和下发，减少路侧设备投入，实现收益最大化，同时，也推进V2X产业化进程。

V2X vehicle terminal, roadside base station, road condition information acquisition method and system

The invention relates to a V2X vehicle terminal, a roadside base station, and a road condition information acquisition method and a system. The method for obtaining road condition information of the embodiment includes: when a first vehicle with an ETC electronic tag passes a roadside base station, the vehicle information of the first vehicle is obtained by communicating with the ETC electronic tag; The vehicle information of the first vehicle is processed to obtain the current road condition information; the current road condition information is encapsulated in a V2X packet, and the V2X packet is broadcast based on the vehicle networking technology so that the second vehicle equipped with the V2X vehicle terminal receives and outputs the road condition information. The implementation of the technical scheme of the invention can realize the collection and distribution of road information, reduce the input of road side equipment, maximize the profit, and promote the process of V2X industrialization by only intelligent transformation of the road side base station equipment.

【技术实现步骤摘要】
V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统
本专利技术涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem，ITS)领域，尤其涉及一种V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统。
技术介绍
ETC(ElectronicTollCollection，不停车电子收费)与V2X(VehicletoX)都是智能交通领域的典型技术，二者都是利用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication，专用短程通信技术)进行车辆识别、车辆数据的上传和分发以及道路信息的收集处理等技术操作，并与实际场景相结合，实现车辆验证、电子不停车收费、危险状况预警、道路路况提醒等应用场景。ETC是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的ETC电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。后台计算机可以通过专用短程通信技术读取车载电子标签中存放的有关车辆的固有信息(如车辆类别、车主、车牌号等)、车辆运行信息、征费状态信息。按照既定的收费标准，通过计算，从IC卡中扣除本次道路使用通行费。ETC也可以实现对车辆进行自动检测和自动车辆分类。V2X技术是车联网的核心技术，也是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X即指“车对外界”的无线信息交换技术的统称，这种技术在一般情况下不通过基站，是车与车或者路侧设备直接信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且在无网络覆盖的区域也可以正常工作。目前标准完备的V2X技术实现是基于美国IEEE802.11p标准的DSRC技术，是在wifi技术的基础发展而来。另还有一种V2X的技术实现是基于LTE在车载环境下的通信技术—LTE-V，既可以实现端到端之间的直接通信(LTE-V-Direct)，也可以通过基站，扩大通信范围，获取更多信息和数据(LTE-V-Cell)。V2X技术使得车与车、车与道路之间能够直接通信，无需通过基站。实现车车通信需要两车都装有匹配的车载单元(On-BoardUnit，OBU)，实现车与道路之间的通信需要在道路装有匹配的路侧设备(RoadSideUnit，RSU)，从而获得行驶车辆信息、实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。目前ETC技术在国内已经日趋成熟，到2016年年底已基本实现全国ETC联网，主线收费站ETC覆盖率达到100％，全国ETC用户数量突破4700万，专用车道数量超过1.4万条。而V2X技术现阶段还处于准备期，尽管前景开阔，但距离落地还需要一定的准备时间。因此，未来市场迫切需要将V2X和ETC技术结合，借助ETC系统目前成熟的路网路侧系统去推进V2X技术的发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的目前还未出现V2X与ETC技术结合的缺陷，提供一种V2X车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路况信息获取方法，包括：当安装有ETC电子标签的第一车辆经过路侧基站时，通过与所述ETC电子标签进行通信来获取所述第一车辆的车辆信息；对多个所述第一车辆的所述车辆信息进行处理，以获取当前路段的路况信息；将当前路段的所述路况信息封装成V2X数据包，并基于车联网技术广播所述V2X数据包，以使安装有V2X车载终端的第二车辆接收并输出所述路况信息。优选地，获取当前路段的路况信息，之后，还包括：将所述路况信息发送至云端服务器，以使云端服务器对所接收的各个路段的路况信息进行处理，并分别下发至设置在相应道路监测点处的监测终端。优选地，所述路况信息包括车辆的流量信息、流速信息、流向信息。本专利技术还构造一种路况信息获取方法，包括：安装有V2X车载终端的第二车辆在经过路侧基站时，接收路侧基站基于车联网技术广播的V2X数据包，其中，路侧基站通过与多个第一车辆上的ETC电子标签进行通信而分别获取每个第一车辆的车辆信息，并将所述车辆信息处理成当前路段的路况信息，且将所述路况信息封装成V2X数据包；对所接收的所述V2X数据包进行解析并获取所述路况信息；输出所述路况信息。优选地，输出所述路况信息，包括：判断所述路况信息是否满足预设条件；若满足预设条件，则显示预设的预警图标和/或播放预设的提示音。本专利技术还构造一种V2X车载终端，包括：接收模块，用于接收路侧基站基于车联网技术广播的V2X数据包，其中，路侧基站通过与多个第一车辆上的ETC电子标签进行通信而分别获取每个第一车辆的车辆信息，并将所述车辆信息处理成当前路段的路况信息，且将所述路况信息封装成V2X数据包；解析模块，用于对所接收的所述V2X数据包进行解析并获取所述路况信息；输出模块，用于输出所述路况信息。优选地，还包括判断模块，而且，所述判断模块，用于判断所述路况信息是否满足预设条件；所述输出模块，用于在满足预设条件时，显示预设的预警图标和/或播放预设的提示音。本专利技术还构造一种路侧基站，包括：ETC模块，用于当安装有ETC电子标签的第一车辆经过路侧基站时，通过与所述ETC电子标签进行通信来获取所述第一车辆的车辆信息；处理模块，用于对多个所述第一车辆的所述车辆信息进行处理，以获取当前路段的路况信息；V2X模块，用于将当前路段的所述路况信息封装成V2X数据包，并基于车联网技术广播所述V2X数据包，以使安装有V2X车载终端的第二车辆接收并输出所述路况信息。优选地，还包括：发送模块，用于将所述路况信息发送至云端服务器，以使云端服务器对所接收的各个路段的路况信息进行处理，并分别下发至设置在相应道路监测点处的监测终端。本专利技术还构造一种路况信息获取系统，包括：以上所述的路侧基站；多个分别安装在多个第一车辆上的ETC电子标签；多个分别安装在多个第二车辆上的V2X车载终端，所述V2X车载终端为以上所述的V2X车载终端。实施本专利技术的技术方案，通过将ETC技术和V2X技术相结合，一方面，利用现有的接近5000万的ETC用户终端，收集大量车辆的通行和道路数据，并将这些数据信息进行处理和利用，呈现给车辆驾驶员，便于管理和提前采取措施；另一方面，利用车联网通信进行车辆通行信息上传和下发，无需通过基站，保证了数据传输的实时性和可靠性。因此，无需ETC用户加装其他设备，只需对路侧基站设备进行智能化改造，即可实现道路信息收集和下发，减少路侧设备投入，实现收益最大化，同时，也鼓励广大车主安装V2X车载终端，推进V2X产业化进程，是未来智能交通发展的重要一环。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术路况信息获取方法实施例一的流程图；图2是本专利技术路况信息获取方法实施例二的流程图；图3是本专利技术路侧基站实施例一的逻辑结构图；图4是本专利技术V2X车载终端实施例一的逻辑结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况信息获取方法，其特征在于，包括：当安装有ETC电子标签的第一车辆经过路侧基站时，通过与所述ETC电子标签进行通信来获取所述第一车辆的车辆信息；对多个所述第一车辆的所述车辆信息进行处理，以获取当前路段的路况信息；将当前路段的所述路况信息封装成V2X数据包，并基于车联网技术广播所述V2X数据包，以使安装有V2X车载终端的第二车辆接收并输出所述路况信息。

【技术特征摘要】
1.一种路况信息获取方法，其特征在于，包括：当安装有ETC电子标签的第一车辆经过路侧基站时，通过与所述ETC电子标签进行通信来获取所述第一车辆的车辆信息；对多个所述第一车辆的所述车辆信息进行处理，以获取当前路段的路况信息；将当前路段的所述路况信息封装成V2X数据包，并基于车联网技术广播所述V2X数据包，以使安装有V2X车载终端的第二车辆接收并输出所述路况信息。2.根据权利要求1所述的路况信息获取方法，其特征在于，获取当前路段的路况信息，之后，还包括：将所述路况信息发送至云端服务器，以使云端服务器对所接收的各个路段的路况信息进行处理，并分别下发至设置在相应道路监测点处的监测终端。3.根据权利要求1所述的路况信息获取方法，其特征在于，所述路况信息包括车辆的流量信息、流速信息、流向信息。4.一种路况信息获取方法，其特征在于，包括：安装有V2X车载终端的第二车辆在经过路侧基站时，接收路侧基站基于车联网技术广播的V2X数据包，其中，路侧基站通过与多个第一车辆上的ETC电子标签进行通信而分别获取每个第一车辆的车辆信息，并将所述车辆信息处理成当前路段的路况信息，且将所述路况信息封装成V2X数据包；对所接收的所述V2X数据包进行解析并获取所述路况信息；输出所述路况信息。5.根据权利要求4所述的路况信息获取方法，其特征在于，输出所述路况信息，包括：判断所述路况信息是否满足预设条件；若满足预设条件，则显示预设的预警图标和/或播放预设的提示音。6.一种V2X车载终端，其特征在于，包括：接收模块，用于接收路侧基站基于车联网...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44