一种警用无人机的折叠式旋翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种警用无人机的折叠式旋翼，包括机体和机体两侧对称设置的四个旋翼，所述机体的两侧对称设有四个关节头，所述关节头的关节槽内设有轴孔I，所述关节槽槽口的上下端面之间设有齿轮轴，所述旋翼由转轴、设在转轴上端的螺旋桨和设在转轴下方的电机II组成，所述关节头与旋翼之间通过旋翼臂相连接。本实用新型专利技术中，一.机体两侧的关节头与旋翼之间通过旋翼臂连接，使得旋翼可以绕关节头向机体的前后方向折叠；二.接头II上所设与接头II之间为球面连接，且球头所设轴孔II与旋翼上的转轴套配,使得整机在飞行时，转轴始终可以保持一种竖直状态，使得螺旋桨工作面始终是水平状态，从而使整机飞行的更加平稳。

A folding rotor for a police UAV

The utility model discloses a folding rotor of a police unmanned aerial vehicle, which comprises four rotors symmetrically arranged on both sides of the airframe and the body. The two sides of the airframe are symmetrically provided with four joint heads. The joint groove of the joint head is provided with a shaft hole I, and a gear shaft is arranged between the upper and lower ends of the joint groove groove, and the rotor is rotated by rotation. The shaft, the propeller at the top of the shaft and the motor II below the shaft are composed, and the joint head is connected with the rotor through the rotor arm. In the utility model, first, the joint heads on both sides of the airframe are connected with the rotors through the rotor arm, so that the rotors can fold around the joint heads to the front and back direction of the airframe; second, the connection between the joint II and the joint II is spherical, and the shaft holes II arranged by the ball heads are matched with the rotary shaft sleeves on the rotors, so that the whole airplane can always rotate the shaft while flying. A vertical state can be maintained so that the propeller working face is always in a horizontal state, so that the whole aircraft can fly more smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机的折叠式旋翼
本技术涉及无人机
，具体为一种警用无人机的折叠式旋翼。
技术介绍
警用无人机因为具有机动灵活性、操作简单、携带方便、经济适用等优点，被广泛的用在许多场合，例如在火险周围观察火势，在爆破现场探查爆破周边环境，对犯罪嫌疑人进行跟踪侦查等危险场合。现有技术中，无人机的旋翼一般都是不可活动的，如果是在比较窄的空间作业的话，无人机就无法飞跃，因此折叠式旋翼就弥补了这一缺憾，但是现有的折叠式旋翼也存在一定的不足，例如（专利号：CN201621104642.7—一种警用无人机的折叠式旋翼）就存在以下问题，在旋翼折叠时，旋翼的螺旋桨工作面不在水平状态，导致整个机身飞行不稳定，整个旋翼是向上翻折，在飞行中如此运行，容易使飞行的动力不足，进而整机有坠机的危险，如果能设计一种可以前后方向折叠并且使螺旋桨的工作面始终在水平状态得折叠式旋翼就能够良好的解决此类问题，为此，本技术提出一种警用无人机的折叠式旋翼用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种警用无人机的折叠式旋翼，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种警用无人机的折叠式旋翼，包括机体和机体两侧对称设置的四个旋翼，所述机体的两侧对称设有四个关节头，所述关节头的中间设有关节槽，所述关节槽上设有轴孔I，所述关节槽槽口的上下端面之间设有齿轮轴，所述齿轮轴由设在齿轮轴中间的轴与设在轴外圆上的齿轮构成，且轴与轴孔I套配，并且轴的一端与设在关节头上端的电机I的主轴相匹配连接，所述旋翼由转轴、设在转轴上端的螺旋桨和设在转轴下方的电机II组成，所述关节头与旋翼之间通过旋翼臂相连接，所述旋翼臂由与关节头相连的接头I、与旋翼相连的接头II和将接头I与接头II连接一起的连接杆构成，所述接头I上设有齿套，且齿套与齿轮轴上的齿轮相啮合，所述接头II上设有球头，且球头上设有轴孔II，所述轴孔II与转轴套配。优选的，所述球头与接头II之间为球面连接。优选的，所述连接杆为中空的腔体结构，且连接杆与接头I和接头II之间的连接为曲面过度连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一.机体两侧的关节头与旋翼之间通过旋翼臂连接，且旋翼臂的接头I上所设齿套与关节头内的齿轮轴上的齿轮相啮合，使得旋翼可以绕关节头向机体的前后方向折叠；二.接头II上所设与接头II之间为球面连接，且球头所设轴孔II与旋翼上的转轴套配,使得整机在飞行时，转轴始终可以保持一种竖直状态，使得螺旋桨工作面始终是水平状态，从而使整机飞行的更加平稳；三.每个旋翼单独配一个电机II，可以通过给两侧的电机设定不同的转速，来实现整机转向。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构轴侧视图；图3为图1中A-A剖面结构示意图；图4为图1中B-B剖面结构示意图；图5为图3中C处结构放大示意图；图6为图4中D处结构放大示意图；图7为旋翼臂结构示意图。图中：1机体、2旋翼臂、3旋翼、101关节头、102电机I、103关节槽、104轴孔I、105齿轮轴、201连接杆、202接头I、203接头II、204齿套、205球头、206轴孔II、301转轴、302电机II、303螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种警用无人机的折叠式旋翼，包括机体1和机体1两侧对称设置的四个旋翼3，机体1的两侧对称设有四个关节头101，关节头101的中间设有关节槽103，关节槽103上设有轴孔I104，关节槽103槽口的上下端面之间设有齿轮轴105，齿轮轴105由设在齿轮轴105中间的轴与设在轴外圆上的齿轮构成，且轴与轴孔I104套配，并且轴的一端与设在关节头101上端的电机I102的主轴相匹配连接，旋翼3由转轴301、设在转轴301上端的螺旋桨303和设在转轴301下方的电机II302组成，关节头101与旋翼3之间通过旋翼臂2相连接，旋翼臂2由与关节头101相连的接头I202、与旋翼3相连的接头II203和将接头I202与接头II203连接一起的连接杆201构成，接头I202上设有齿套204，且齿套204与齿轮轴105上的齿轮相啮合，接头II203上设有球头205，且球头205上设有轴孔II206，轴孔II206与转轴301套配，其中电机I102与齿轮轴105上的轴相连，而轴上的齿轮又与齿套204啮合，并且接头II203上的轴孔II206与旋翼3上的转轴301套配，这就使得电机I102工作时，电机I102的主轴带动齿轮105转动，进而带动与旋翼臂2连接的旋翼3发生转动，从而产生旋翼3绕关节头101向机体1的前后方向做折叠运动。进一步的，球头205与接头II203之间为球面连接，使得无人机在偏转飞行时，转轴301可以始终保持与地面垂直，相应的螺旋桨303工作面始终保持水平，使无人机的飞行更加平稳。进一步的，连接杆201为中空的腔体结构，且连接杆201与接头I202和接头II203之间的连接为曲面过度连接，连接杆201的中空腔体结构可以降低整机的自重，曲面过度连接可以使旋翼3在发生回转时，施加在旋翼臂2上的扭力可以在整个臂体上被均匀分摊，不会产生应力集中。工作原理：一.电机I102与齿轮轴105上的轴相连，而轴上的齿轮又与齿套204啮合，并且接头II203上的轴孔II206与旋翼3上的转轴301套配，这就使得电机I102工作时，电机I102的主轴带动齿轮轴105转动，进而带动与旋翼臂2连接的旋翼3发生转动，从而产生旋翼3绕关节头101向机体1的前后方向做折叠运动；二.球头205与接头II203之间为球面连接，且球头205上所设的轴孔II206与转轴301套配，使得无人机在偏转飞行时，转轴301可以始终保持与地面垂直，相应的螺旋桨303工作面始终保持水平，使无人机的飞行更加平稳。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种警用无人机的折叠式旋翼，包括机体（1）和机体（1）两侧对称设置的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）的两侧对称设有四个关节头（101），所述关节头（101）的中间设有关节槽（103），所述关节槽（103）上设有轴孔I（104），所述关节槽（103）槽口的上下端面之间设有齿轮轴（105），所述齿轮轴（105）由设在齿轮轴（105）中间的轴与设在轴外圆上的齿轮构成，且轴与轴孔I（104）套配，并且轴的一端与设在关节头（101）上端的电机I（102）的主轴相匹配连接，所述旋翼（3）由转轴（301）、设在转轴（301）上端的螺旋桨（303）和设在转轴（301）下方的电机II（302）组成，所述关节头（101）与旋翼（3）之间通过旋翼臂（2）相连接，所述旋翼臂（2）由与关节头（101）相连的接头I（202）、与旋翼（3）相连的接头II（203）和将接头I（202）与接头II（203）连接一起的连接杆（201）构成，所述接头I（202）上设有齿套（204），且齿套（204）与齿轮轴（105）上的齿轮相啮合，所述接头II（203）上设有球头（205），且球头（205）上设有轴孔II（206），所述轴孔II（206）与转轴（301）套配。...

【技术特征摘要】
1.一种警用无人机的折叠式旋翼，包括机体（1）和机体（1）两侧对称设置的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）的两侧对称设有四个关节头（101），所述关节头（101）的中间设有关节槽（103），所述关节槽（103）上设有轴孔I（104），所述关节槽（103）槽口的上下端面之间设有齿轮轴（105），所述齿轮轴（105）由设在齿轮轴（105）中间的轴与设在轴外圆上的齿轮构成，且轴与轴孔I（104）套配，并且轴的一端与设在关节头（101）上端的电机I（102）的主轴相匹配连接，所述旋翼（3）由转轴（301）、设在转轴（301）上端的螺旋桨（303）和设在转轴（301）下方的电机II（302）组成，所述关节头（101）与旋翼（3）之间通过旋翼臂（2）相连接，所述旋翼臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：数字鹰科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32