一种锚泊辅助动力定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锚泊辅助定位系统，特点是包括码头和安装有动力定位系统的船舶，码头上自前向后并列间隔设置有第一系泊柱、第二系泊柱、第三系泊柱和第四系泊柱，船舶的船艏的侧部设置有第一系泊点，船舶的船尾的侧部设置有第二系泊点，第一系泊点与第二系泊点位于同侧，第一系泊点与第一系泊柱之间设置有第一系泊缆索，第一系泊点与第二系泊柱之间设置有第二系泊缆索，第二系泊点与第三系泊柱之间设置有第三系泊缆索，第二系泊点与第四系泊柱之间设置有第四系泊缆索。优点是结构简单、使用稳定且能够有效减少船舶在靠泊过程中与码头发生碰撞。

A mooring auxiliary dynamic positioning system

The utility model discloses a mooring auxiliary positioning system, which is characterized by a wharf and a ship equipped with a dynamic positioning system. The first mooring column, the second mooring column, the third mooring column and the fourth mooring column are arranged in parallel on the wharf from front to back, and the first mooring point is arranged on the side of the bow of the ship, and the ship is equipped with the first mooring point. A second mooring point is arranged at the side of the tail. The first mooring point and the second mooring point are located on the same side. A first mooring cable is arranged between the first mooring point and the first mooring column. A second mooring cable is arranged between the first mooring point and the second mooring column. A third mooring cable is arranged between the second mooring point and the third mooring column. Two mooring points and quaternary mooring cables are arranged between mooring points and quaternary mooring posts. The utility model has the advantages of simple structure, stable use and effective reduction of collision between ship and wharf during berthing.

【技术实现步骤摘要】
一种锚泊辅助动力定位系统
本技术涉及一种辅助定位系统，尤其是涉及一种用于动力定位船舶在靠泊状态下的锚泊辅助动力定位系统。
技术介绍
目前对于动力定位船舶的定位主要依靠其上安装的动力定位系统，动力定位系统主要包括主推进器、舵和侧推器，通过三者联合作用，使动力定位船舶自身的水平三自由度保持在预定的目标位置。一般情况下，动力定位船舶会受到风浪流等干扰力的联合作用，其中缓慢变化的水流作用力，风力以及二阶波浪力使船舶产生低频运动，一阶波浪力使船产生高频运动，由于后者以较高的频率周期性地变化，仅仅依靠动力定位系统难以消除这部分运动，使得定位不稳定。由此可见，动力定位船舶在靠泊时，仅仅依靠其上的动力定位系统是不够的，通常需要在此基础上结合锚泊系统进行辅助定位。传统的用于船舶在靠泊状态下的锚泊系统通常是在船体上系设一系泊缆索，通过该系泊缆索系在码头上设置的系泊柱上，实现在靠泊状态下的辅助定位，在此种情况下，动力定位船舶与码头、系泊缆索和水体等组成了复杂的弹性结构体系，其中系泊缆索的张力与动力定位船舶的运动紧密相联，在风浪流的联合作用下，由于系泊缆索施加的强制约束，形成了环境-船舶-系泊缆索-码头的复杂耦合响应在此期间，船舶会与码头发生周期性的碰撞，如果撞击载荷过大，将会导致船体及码头的剧烈振动，严重影响船舶结构的安全，可见常规结构的锚泊系统难以满足使用需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用稳定且能够有效减少船舶在靠泊过程中与码头发生碰撞的锚泊辅助动力定位系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锚泊辅助定位系统，包括码头和安装有动力定位系统的船舶，所述的码头上自前向后并列间隔设置有第一系泊柱、第二系泊柱、第三系泊柱和第四系泊柱，所述的船舶的船艏的侧部设置有第一系泊点，所述的船舶的船尾的侧部设置有第二系泊点，所述的第一系泊点与所述的第二系泊点位于同侧，所述的第一系泊点与所述的第一系泊柱之间设置有第一系泊缆索，所述的第一系泊缆索的两端分别系设在所述的第一系泊点和所述的第一系泊柱上，所述的第一系泊点与所述的第二系泊柱之间设置有第二系泊缆索，所述的第二系泊缆索的两端分别系设在所述的第一系泊点和所述的第二系泊柱上，所述的第二系泊点与所述的第三系泊柱之间设置有第三系泊缆索，所述的第三系泊缆索的两端分别系设在所述的第二系泊点和所述的第三系泊柱上，所述的第二系泊点与所述的第四系泊柱之间设置有第四系泊缆索，所述的第四系泊缆索的两端分别系设在所述的第二系泊点和所述的第四系泊柱上。所述的第一系泊缆索和所述的第四系泊缆索程镜像对称分布。这样能对船舶的艏尾方向的纵荡同时起到较好的限制作用。所述的第二系泊缆索和所述的第三系泊缆索呈镜像对称分布。这样能在靠近船艏和船尾的位置辅助限制船舶纵荡，同时也可以限制船舶的横荡，从而对保证船体与码头之间的平行起到较好的作用。所述的第一系泊缆索、第二系泊缆索、第三系泊缆索和第四系泊缆索均为钢缆。常规选用钢缆，较为经济。所述的钢缆的直径为38mm。考虑到人工盘绕中允许的最大缆绳直径，系泊缆索选用钢缆，选取其直径为38mm最为适当。所述的第一系泊缆索、第二系泊缆索、第三系泊缆索和第四系泊缆索均为纤维缆索。纤维缆索质量轻、延展性好且不易断裂，有利于整个系统的稳定运行。所述的纤维缆索的直径为80mm。考虑到人工盘绕中允许的最大缆绳直径，系泊缆索选用纤维缆索，选取其直径为80mm最为适当。所述的码头与所述的船舶相对的端面上间隔设置有多个柔性的防护碰垫。该防护碰垫用于预防船舶的船舷与码头相碰，对船舶形成保护。与现有技术相比，本技术的优点在于：在船舶的船艏和船尾分别设置一个系泊点，每个系泊点上分别系设两根系泊缆索，系泊缆索数目较少，且不会出现系泊缆索间的交叉，简洁明快，可操作性强；结合船舶上安装的动力定位系统，使各个系泊缆索存在一定的预张力，使得船舶在风浪流联合作用下的水平三自由度的运动幅度得到明显抑制，同时可以使得船舶在靠泊过程中横荡-纵荡-艏摇的耦合程度大幅度减弱，进而减少船舶靠泊过程中与码头的碰撞。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例一：如图1所示，一种锚泊辅助定位系统，包括码头1和安装有动力定位系统的船舶2，码头1上自前向后并列间隔设置有第一系泊柱11、第二系泊柱12、第三系泊柱13和第四系泊柱14，船舶2的船艏的侧部设置有第一系泊点21，船舶2的船尾的侧部设置有第二系泊点22，第一系泊点21与第二系泊点22位于同侧，第一系泊点21与第一系泊柱11之间设置有第一系泊缆索3，第一系泊缆索3的两端分别系设在第一系泊点21和第一系泊柱11上，第一系泊点21与第二系泊柱12之间设置有第二系泊缆索4，第二系泊缆索4的两端分别系设在第一系泊点21和第二系泊柱12上，第二系泊点22与第三系泊柱13之间设置有第三系泊缆索5，第三系泊缆索5的两端分别系设在第二系泊点22和第三系泊柱13上，第二系泊点22与第四系泊柱14之间设置有第四系泊缆索6，第四系泊缆索6的两端分别系设在第二系泊点22和第四系泊柱14上。在此具体实施例中，第一系泊缆索3和第四系泊缆索6程镜像对称分布。这样能对船舶2的艏尾方向的纵荡同时起到较好的限制作用。在此具体实施例中，第二系泊缆索4和第三系泊缆索5呈镜像对称分布。这样能在靠近船艏和船尾的位置辅助限制船舶2纵荡，同时也可以限制船舶2的横荡，从而对保证船体与码头之间的平行起到较好的作用。在此具体实施例中，第一系泊缆索3、第二系泊缆索4、第三系泊缆索5和第四系泊缆索6均为钢缆。常规选用钢缆，较为经济。在此具体实施例中，钢缆的直径为38mm。考虑到人工盘绕中允许的最大缆绳直径，系泊缆索选用钢缆，选取其直径为38mm最为适当。在此具体实施例中，码头1与船舶2相对的端面上间隔设置有多个柔性的防护碰垫7。该防护碰垫7用于预防船舶2的船舷与码头1相碰，对船舶2形成保护。船舶2在行驶过程中，可将一端系设在第一系泊点21和第二系泊点22上的第一系泊缆索3、第二系泊缆索4、第三系泊缆索5和第四系泊缆索6搁置在船舶2中，靠泊时通过安装在船舶2上的推进器将船舶2定位至距离码头1一定距离的位置后，将第一系泊缆索3、第二系泊缆索4、第三系泊缆索5和第四系泊缆索6的另一端向码头1方向抛出，系到相对应的系泊柱上即可。实施例二：其他部分与实施例一相同，其不同之处在于第一系泊缆索3、第二系泊缆索4、第三系泊缆索5和第四系泊缆索6均为纤维缆索。纤维缆索质量轻、延展性好且不易断裂，有利于整个系统的稳定运行。在此具体实施例中，纤维缆索的直径为80mm。考虑到人工盘绕中允许的最大缆绳直径，系泊缆索选用纤维缆索，选取其直径为80mm最为适当。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚泊辅助定位系统，其特征在于包括码头和安装有动力定位系统的船舶，所述的码头上自前向后并列间隔设置有第一系泊柱、第二系泊柱、第三系泊柱和第四系泊柱，所述的船舶的船艏的侧部设置有第一系泊点，所述的船舶的船尾的侧部设置有第二系泊点，所述的第一系泊点与所述的第二系泊点位于同侧，所述的第一系泊点与所述的第一系泊柱之间设置有第一系泊缆索，所述的第一系泊缆索的两端分别系设在所述的第一系泊点和所述的第一系泊柱上，所述的第一系泊点与所述的第二系泊柱之间设置有第二系泊缆索，所述的第二系泊缆索的两端分别系设在所述的第一系泊点和所述的第二系泊柱上，所述的第二系泊点与所述的第三系泊柱之间设置有第三系泊缆索，所述的第三系泊缆索的两端分别系设在所述的第二系泊点和所述的第三系泊柱上，所述的第二系泊点与所述的第四系泊柱之间设置有第四系泊缆索，所述的第四系泊缆索的两端分别系设在所述的第二系泊点和所述的第四系泊柱上。

【技术特征摘要】
1.一种锚泊辅助定位系统，其特征在于包括码头和安装有动力定位系统的船舶，所述的码头上自前向后并列间隔设置有第一系泊柱、第二系泊柱、第三系泊柱和第四系泊柱，所述的船舶的船艏的侧部设置有第一系泊点，所述的船舶的船尾的侧部设置有第二系泊点，所述的第一系泊点与所述的第二系泊点位于同侧，所述的第一系泊点与所述的第一系泊柱之间设置有第一系泊缆索，所述的第一系泊缆索的两端分别系设在所述的第一系泊点和所述的第一系泊柱上，所述的第一系泊点与所述的第二系泊柱之间设置有第二系泊缆索，所述的第二系泊缆索的两端分别系设在所述的第一系泊点和所述的第二系泊柱上，所述的第二系泊点与所述的第三系泊柱之间设置有第三系泊缆索，所述的第三系泊缆索的两端分别系设在所述的第二系泊点和所述的第三系泊柱上，所述的第二系泊点与所述的第四系泊柱之间设置有第四系泊缆索，所述的第四系泊缆索的两端分别系设在所述的第二系泊点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大朋，白勇，毕州鑫，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33