一种AGV自动物料运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种AGV自动物料运输系统，包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。本实用新型专利技术能够实现多个方向的任意移动，运行平稳可靠，承载力强，适用于生产物料的运输。

A AGV automatic material handling system

The utility model relates to an AGV automatic material transportation system, which comprises a battery bin, a car body, a bracket, a traction rod, a lifting device, a motion driver, a driving wheel and a landmark sensor. A car body is symmetrically arranged on both sides of the axial direction of the battery bin, and the body is a rectangular cube box structure. The car body is driven by a bracket at the end of the car body. A traction rod is installed at the lower end of the bracket, and the traction rod is driven by the traction rod lifting device installed in the body for lifting and adjusting; a headbox is fixed at the outer end of the body, and an arc-shaped anti-collision beam is arranged at the lower edge of the headbox, and a motion driver is installed at the middle part of the lower end of the body on both sides, which drives the movement. Two axially rotating driving wheels are symmetrically mounted on both sides of the device. Each driving wheel is equipped with a driving motor to drive and operate independently. The utility model can realize arbitrary movement in multiple directions, run smoothly and reliably, and has strong bearing capacity, and is suitable for the transportation of production materials.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动物料运输系统
本技术属于物料运输领域，尤其是一种AGV自动物料运输系统。
技术介绍
随着AGV技术的不断完善，现代企业生产中对于物料运输的自动化分拣及自动运输要求不断提高，对于生产型企业，物料运输在车间及仓库内进行，运载的货物体积大小不一，对于运输装置及运输系统提出较高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种AGV自动物料运输系统，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种AGV自动物料运输系统，其特征在于：包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。而且，电池仓内安装有充电式电池，电池仓的径向一侧设置有充电连接模块。而且，托板下端安装有一与牵引杆间隔设置的弹簧支撑杆。而且，车身一端的车头箱上端面设置有主控制面板，主控制面板上安装有触摸屏、控制按钮、警示灯以及扬声器；另一端的车头箱上端设置有辅助控制面板，辅助控制面板上端安装有天线、控制按钮、警示灯以及扬声器。而且，在两侧的车头下端均安装有两个用于转向辅助的万向轮。而且，在驱动器前、后两端均安装有磁条传感器。而且，在电池仓轴向一侧的车身下端安装有一地标传感器。本技术的优点和积极效果是：本技术能够实现多个方向的任意移动，运行平稳可靠，承载力强，适用于生产物料的运输。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的中剖结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种AGV自动物料运输系统，包括电池仓4、车身6、托板2、牵引杆3、升降装置11、运动驱动器13、驱动轮7以及地标传感器10，电池仓为一矩形箱体结构，电池仓内安装有充电式电池，电池仓的径向一侧设置有充电连接模块18；电池仓的轴向两侧对称设置有车身6，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板2，托板下端分别安装有一牵引杆3，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置11驱动进行升降调节；托板下端安装有一与牵引杆间隔设置的弹簧支撑杆17，保证托板升降的稳定性。在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁9避免碰撞损伤车身，一侧的车头箱上端面设置有主控制面板5，主控制面板上安装有触摸屏、控制按钮、警示灯15以及扬声器16；另一侧的车头箱上端设置有辅助控制面板1，辅助控制面板上端安装有天线、控制按钮、警示灯以及扬声器；车轮结构参见附图2所示，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器13，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮7，每个驱动轮均安装有一驱动电机14单独驱动运行；运动驱动器进行转动，从而控制车身转向；在两侧的车头下端均安装有两个用于转向辅助的万向轮8，保证车身运行的平稳。在驱动器前、后两端均安装有磁条传感器12，感应运行方向；在电池仓轴向一侧的车身下端安装有一地标传感器10，该地标传感器用于检测地面绘制的地标，从而准确定位。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动物料运输系统，其特征在于：包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动物料运输系统，其特征在于：包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。2.根据权利要求1所述的AGV自动物料运输系统，其特征在于：电池仓内安装有充电式电池，电池仓的径向一侧设置有充电连接模块。3.根据权利要求1所述的AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霁鹏，
申请(专利权)人：天津杰科同创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12