电池模组焊接上料定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电池模组焊接上料定位装置，其包括用于定位待焊接电池模组位置的电池模组定位座以及用于将待焊接电池模组送至所述电池模组定位座上的电池模组上料机构；其中，电池模组上料机构包括：上料传送线，上料机械手，上料底座，进料平台，无杆气缸，双轴气缸，上料导向块，上料推板；电池模组定位座包括：下升降台、上升降台和顶架，下升降台升降气缸，下升降台的上部通过弹簧连接顶柱，上升降台贯通开设有与顶柱对应的让位孔，顶架上固定设置有压柱，每个压柱内均竖直贯通开设焊接让位孔。本申请可实现待焊接电池模组的自动上料，同时对上料的待焊接电池模组中各电池单体和各电池串联片进行焊接定位，从而保证焊接质量。

Battery module welding and feeding positioning device

The application discloses a battery module welding feeding positioning device, which comprises a battery module positioning seat for positioning the position of the battery module to be welded and a battery module feeding mechanism for feeding the battery module to the battery module positioning seat. Loading manipulator, loading base, feeding platform, rodless cylinder, double-shaft cylinder, feeding guide block, feeding push plate; battery module positioning seat includes: down-lift platform, lifting platform and jack, down-lift platform lifting cylinder, the upper part of the lifting platform through the spring connected to the jack, the lifting platform is provided with the jack corresponding to the jack. A pressure column is fixed on the top rack, and a welding position hole is arranged vertically through each pressure column. The application can realize the automatic feeding of the batteries to be welded, and at the same time, the batteries in the batteries to be welded and the batteries in series are welded and positioned to ensure the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
电池模组焊接上料定位装置
本申请涉及电池焊接
，具体涉及一种电池模组焊接上料定位装置。
技术介绍
组装电动汽车用锂离子动力电池模块要用成千上万个圆柱式锂离子电池多重串并联连接，焊接是最主要的加工工序。前述“焊接”是指：预先将多个电池单体插装在电池模组使用的塑料材质的电池夹具的电池插装孔中，然后在电池插装孔中嵌入与电池单体正极端接触连接的电池串联片，然后利用焊机将电池串联片和电池单体焊接连接。现有技术中，一般用电阻焊，优点是发热少，对电池性能危害小。缺点是机器有充电过程，每一次焊接都需要机头抬起落下，耗时，因而速度慢。而且焊点易炸火，出毛刺，外观不好。激光焊也是局部焊，无焊具与工件焊点接触，焊点光滑，外观好，又不需机头上下摆动，速度快。现在用的是半自动激光焊接机，单机工作。完成单个电池焊接和整个小模组的焊接靠焊接夹具和焊机程序自动控制，只有上料和下料要靠手工将工件从传送带上取下或放上。目前是一人看三台焊机。焊接质量良好。当时这种焊接方式也存在以下缺点：目前，用于圆柱形锂离子电池模组的焊接设备，无法实现待焊接电池模组的自动上料，而且用于焊接定位的定位工装存在结构复杂、使用不便等问题。
技术实现思路
本申请目的是：为了克服上述问题，提出一种电池模组焊接上料定位装置，以实现待焊接电池模组的自动上料，同时对上料的待焊接电池模组中各电池单体和各电池串联片进行焊接定位，从而保证焊接质量。本申请的技术方案是：一种电池模组焊接上料定位装置，包括用于定位待焊接电池模组位置的电池模组定位座以及用于将待焊接电池模组送至所述电池模组定位座上的电池模组上料机构；所述电池模组上料机构包括：上料传送线；上料机械手，其布置于所述上料传送线的传送路径上；上料底座；上料平台，其设置于所述上料底座上；无杆气缸，其固定在所述上料底座上、且与所述上料平台相连，以带动所述上料平台在所述上料底座上前后移动；双轴气缸，其固定于所述上料平台上、且具有水平伸出的气缸轴；两个上料导向块，这两个上料导向块相互平行地固定在所述上料平台上；以及上料推板，其固定在所述双轴气缸的气缸轴端部；所述电池模组定位座包括：自下而上依次布置的下升降台、上升降台和顶架，其中上升降台可上下移动地连接于下升降台的上部；以及下升降台升降气缸，其气缸轴与所述下升降台相连、以带动所述下升降台上下移动；所述下升降台的上部通过弹簧连接有若干竖直布置的顶柱，所述上升降台贯通开设有与所述顶柱对应的若干个顶柱让位孔，所述顶架上固定设置有若干竖直布置的压柱，每个所述压柱内均竖直贯通开设一焊接让位孔。本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：各个所述顶柱呈矩阵分布，各个所述顶柱让位孔呈矩阵分布。各个所述压柱呈矩阵分布。所述顶柱和所述压柱均为圆柱形结构，所述顶柱让位孔为圆孔。所述下升降台与所述上升降台通过连接件联动配合，而使得当所述下升降台相对于所述顶架向下/向上移动时，所述上升降台相对于所述顶架向上/向下移动。所述顶架上固定连接竖直布置的导柱，所述下升降台上固定设连接有滑动套设在所述导柱上的滑套。所述上料机械手为四轴机械手。所述压柱通过弹簧连接在顶架上。本申请的优点是：本申请这种电池模组焊接上料定位装置由电池模组上料机构和电池模组定位座构成，其中电池模组上料机构，可实现待焊接电池模组的快速上料，提高工作效率；而特殊结构的电池模组定位座不仅能够顺利接收从电池模组上料机构推移过来的待焊接的电池模组，而且能够上下夹紧每一颗电池单体和电池单体上的电池串联片，同时还为激光焊接留出供激光束通过的让位孔，其与激光焊接机相互配合，能够保证每一颗电池单体与电池串联片的焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中电池模组焊接上料定位装置在转盘式全自动多工位激光焊机的实际应用图；图2为本申请实施例中转盘的结构示意图；图3为本申请实施例中电池模组上料机构的具备结构示意图；图4为本申请实施例中电池模组定位座的结构示意图，其中上升降台的结构被移除；图5为本申请实施例中电池模组定位座定位座的使用状态图；图6为本申请实施例中电池模组激光焊接机构的结构示意图；图7为本申请实施例中电池模组下料机构的局部结构示意图之一；图8为本申请实施例中电池模组下料机构的局部结构示意图之二。其中：1-机架，2-转盘，3-电池模组定位座，4-电池模组上料机构，5-电池模组激光焊接机构，6-电池模组下料机构，7-电池模组传送线，8-四轴机械手；301-下升降台，302-上升降台，303-顶架，304-下升降台升降气缸，306-顶柱，307-压柱，307a-焊接让位孔；401-上料导向块，402-上料推板，403-上料底座，404-上料平台，405-无杆气缸，406-双轴气缸；501-立轨，502-手摇滑台，503-激光焊接机，504-排烟罩；601-悬臂架，602-第一滑台气缸，603-顶料棒，604-顶料棒安装板，605-下料基台，606-第二滑台气缸，607-三轴气缸，608-下料推板，609-下料平台，610-下料导向块。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。图1～图8示出了本申请这种电池模组焊接上料定位装置应用在圆柱式锂离子电池模组的转盘式全自动多工位激光焊机的一个具体实施例，该转盘式全自动多工位激光焊机包括机架1，该机架1上设置有一转盘2，该转盘2具有竖直布置的中轴线，并且转盘2能够自身中轴线做枢转运动。而且转盘2上设置有以该转盘中轴线为中心、沿圆周方向均匀间隔分布的八个电池模组定位座3。转盘2的枢转运动依靠转盘驱动设备带动，本实施例中该转盘驱动设备为步进电机，其与转盘2传动连接，以带动所述转盘2绕转盘中轴线作枢转运动。转盘2的周围布置有沿圆周方向依次布置的电池模组上料机构4、六个电池模组激光焊接机构5和电池模组下料机构6。为了方便读者理解本申请的技术方案，在此将前述六个电池模组激光焊接机构5沿圆周方向依次称之为第一个电池模组激光焊接机构5、第二个电池模组激光焊接机构5、第三个电池模组激光焊接机构5、第四个电池模组激光焊接机构5、第五个电池模组激光焊接机构5和第六个电池模组激光焊接机构5。所述电池模组上料机构4主要包括：上料传送线、上料机械手、上料底座403、上料平台404、无杆气缸405、双轴气缸406、上料导向块401和上料推板402。其中：上料传送线用于承载并沿直线方向传送待焊接的电池模组，其可以采用回转传动带结构，也可以采用滚轴式传动带结构。前述“待焊接的电池模组”包括位于下方的电池模组流通板、上方的电池夹具和中间的众多电池单体。其中电池模组流通板和电池夹具均为塑料材质，而且电池模组流通板和电池夹具均开设有众多矩阵分布的电池插装孔，各个电池单体的上端(正极端)和下端(负极端)分别插设在电池模组流通板和电池夹具的电池插装孔中，而且电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组焊接上料定位装置，其特征在于，包括用于定位待焊接电池模组位置的电池模组定位座(3)以及用于将待焊接电池模组送至所述电池模组定位座(3)上的电池模组上料机构(4)；所述电池模组上料机构(4)包括：上料传送线；上料机械手，其布置于所述上料传送线的传送路径上；上料底座(403)；上料平台(404)，其设置于所述上料底座(403)上；无杆气缸(405)，其固定在所述上料底座(403)上、且与所述上料平台(404)相连，以带动所述上料平台(404)在所述上料底座(403)上前后移动；双轴气缸(406)，其固定于所述上料平台(404)上、且具有水平伸出的气缸轴；两个上料导向块(401)，这两个上料导向块(401)相互平行地固定在所述上料平台(404)上；以及上料推板(402)，其固定在所述双轴气缸(406)的气缸轴端部；所述电池模组定位座(3)包括：自下而上依次布置的下升降台(301)、上升降台(302)和顶架(303)，其中上升降台(302)可上下移动地连接于下升降台(301)的上部；以及下升降台升降气缸(304)，其气缸轴与所述下升降台(301)相连、以带动所述下升降台(301)上下移动；所述下升降台(301)的上部通过弹簧连接有若干竖直布置的顶柱(306)，所述上升降台(302)贯通开设有与所述顶柱(306)对应的若干个顶柱让位孔(302a)，所述顶架(303)上设置有若干竖直布置的压柱(307)，每个所述压柱(307)内均竖直贯通开设一焊接让位孔(307a)。...

【技术特征摘要】
1.一种电池模组焊接上料定位装置，其特征在于，包括用于定位待焊接电池模组位置的电池模组定位座(3)以及用于将待焊接电池模组送至所述电池模组定位座(3)上的电池模组上料机构(4)；所述电池模组上料机构(4)包括：上料传送线；上料机械手，其布置于所述上料传送线的传送路径上；上料底座(403)；上料平台(404)，其设置于所述上料底座(403)上；无杆气缸(405)，其固定在所述上料底座(403)上、且与所述上料平台(404)相连，以带动所述上料平台(404)在所述上料底座(403)上前后移动；双轴气缸(406)，其固定于所述上料平台(404)上、且具有水平伸出的气缸轴；两个上料导向块(401)，这两个上料导向块(401)相互平行地固定在所述上料平台(404)上；以及上料推板(402)，其固定在所述双轴气缸(406)的气缸轴端部；所述电池模组定位座(3)包括：自下而上依次布置的下升降台(301)、上升降台(302)和顶架(303)，其中上升降台(302)可上下移动地连接于下升降台(301)的上部；以及下升降台升降气缸(304)，其气缸轴与所述下升降台(301)相连、以带动所述下升降台(301)上下移动；所述下升降台(301)的上部通过弹簧连接有若干竖直布置的顶柱(306)，所述上升降台(302)贯通开设有与所述顶柱(306)对应的若干个顶柱让位孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张勇，
申请(专利权)人：苏州安靠电源有限公司，苏州灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32