一种自适应照明控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应照明控制系统及控制方法，该系统包括：雷达辅助模块设置在车辆侧面，用于识别驶入车辆侧后方探测范围的目标车辆；大灯控制器用于根据车辆前方识别信息、车辆侧后方识别信息以及整车运动状态信息集，判断目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的自适应调节指令，并控制左大灯驱动模块和/或右大灯驱动模块根据自适应调节指令驱动左大灯照明模组和/或驱动右大灯照明模组，在目标车辆驶入左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的照明范围内前，在照明范围内形成照明暗区。通过本发明专利技术提供的系统和方法，可以在后车超车至前车的照明范围内前形成照明暗区。

An adaptive lighting control system and control method

The invention discloses an adaptive lighting control system and a control method, which comprises a radar auxiliary module arranged on the side of a vehicle for identifying the target vehicle driving into the rear detection range of the vehicle side, a headlight controller for identifying the vehicle front, the vehicle side and rear information and the vehicle movement state. The information set determines whether the target vehicle has overtaking behavior. If Overtaking Behavior occurs, an adaptive adjustment instruction is generated for the left headlamp lighting module and/or the right headlamp lighting module, and the left headlamp driving module and/or the right headlamp driving module are controlled to drive the left headlamp lighting module and/or the right headlamp driving module according to the adaptive adjustment instruction to drive the left headlamp lighting module and/or the right headlamp driving the right headlamp. Lighting module, in the target vehicle driving into the left headlamp lighting module and/or right headlamp lighting module within the illumination range, the formation of a lighting dark area. Through the system and method provided by the invention, a lighting dark area can be formed before the rear car overtakes to the lighting range of the front car.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应照明控制系统及控制方法
本专利技术涉及汽车电子
，更具体的说，涉及一种自适应照明控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，自适应照明控制系统以其智能、安全和舒适等特点，逐渐被广大车辆使用。如图1所示，通常自适应照明控制系统由前视摄像头模块11、大灯控制器12、整车CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线13、左大灯驱动模块14、右大灯驱动模块15、左大灯照明模组16和右大灯照明模组17等部分构成。自适应照明控制系统通过前视摄像头模块11识别前方车辆，并将识别信息发送给大灯控制器12进行处理，得到对左大灯照明模组16和右大灯照明模组17的控制信息，左大灯驱动模块14和右大灯驱动模块15根据该控制信息驱动相应的照明模组形成照明暗区，避免前方车辆驶入车辆的照明范围内使驾驶员产生眩目。然而，现有的自适应照明控制系统仅能依靠前视摄像头模块11对前方车辆的运行情况进行探测，而前视摄像头模块11的水平方向探测角度有限，一般不大于60度，使得车辆左右两侧都存在大范围的盲区。当侧方、后方车辆进行超车或与本车并行行驶时，可能会出现侧方、后方车辆的后部车身处于摄像头盲区，而前部车身已进入车辆的照明范围的情况。由于目前的前视摄像头模块11无法识别侧方、后方车辆，因此使得自适应照明控制系统不针对侧方、后方车辆进行照明调整，导致侧方、后方车辆超车到前方时，后视镜可能会被车辆车灯照亮，使侧方、后方车辆的驾驶员产生眩目。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开一种自适应照明控制系统及控制方法，以实现在车辆侧后方的目标车辆驶入车辆左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的照明范围内前，在左大灯照明模组和/或右大灯照明的模组照明范围内形成照明暗区，有效避免目标车辆在驶入车辆照明区域，目标车辆的后视镜被车辆照亮，导致目标车辆的驾驶员产生眩目情况的出现。一种自适应照明控制系统，包括：前视摄像头模块、大灯控制器、整车CAN总线、左大灯驱动模块、右大灯驱动模块、左大灯照明模组、右大灯照明模组和雷达辅助模块；所述整车CAN总线分别与所述前视摄像头模块、所述大灯控制器和所述雷达辅助模块连接，用于获取整车运动状态信息集；所述雷达辅助模块设置在车辆侧面，用于识别驶入车辆侧后方探测范围的所述目标车辆，并将车辆侧后方识别信息通过所述整车CAN总线发送给所述大灯控制器；所述前视摄像头模块与所述大灯控制器连接，用于识别驶入车辆前方摄像头视野范围的目标车辆，并将车辆前方识别信息发送给所述大灯控制器；所述大灯控制器分别与所述左大灯驱动模块和右大灯驱动模块连接，所述左大灯驱动模块与所述左大灯照明模组连接，所述右大灯驱动模块与所述右大灯照明模组连接；所述大灯控制器用于根据所述车辆前方识别信息、所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，判断所述目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的自适应调节指令，并控制所述左大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述左大灯照明模组，和/或所述右大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述右大灯照明模组，在所述目标车辆驶入所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内前，在所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内形成照明暗区。优选的，所述雷达辅助模块，用于探测是否有所述目标车辆出现在左后雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于左后雷达探测范围的持续时间；探测是否有所述目标车辆出现在左前雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于左前雷达探测范围的持续时间；并由所述大灯控制器记录所述目标车辆同时位于所述左后雷达探测范围和所述左前雷达探测范围的持续时间；用于探测是否有所述目标车辆出现在右后雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于右后雷达探测范围的持续时间；探测是否有所述目标车辆出现在右前雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于右前雷达探测范围的持续时间；并由所述大灯控制器记录所述目标车辆同时位于所述右后雷达探测范围和所述右前雷达探测范围的持续时间。一种自适应照明控制方法，应用于上述所述的自适应照明控制系统中，所述控制方法包括：获取前视摄像头模块输出的车辆前方识别信息、雷达辅助模块输出的车辆侧后方识别信息、以及从整车CAN总线获取的整车运动状态信息集；根据所述车辆前方识别信息、所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，判断目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的自适应调节指令；控制左大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述左大灯照明模组，和/或右大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述右大灯照明模组，在所述目标车辆驶入所述左大灯照明模组和所述右大灯照明模组的照明范围内前，在所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明的模组照明范围内形成照明暗区。优选的，所述根据所述车辆前方识别信息、所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，判断目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的自适应调节指令的过程包括：当所述目标车辆通过或驶入所述雷达辅助模块在车辆侧方的探测范围，且所述目标车辆的头部进入车辆照明范围之前，根据所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，生成所述自适应调节指令。优选的，还包括：当所述目标车辆进入所述前视摄像头模块的摄像头视野范围后，根据所述车辆前方识别信息生成所述自适应调节指令。优选的，当所述目标车辆驶入所述雷达辅助模块在车辆侧方的探测范围，且所述目标车辆的头部进入车辆照明范围之前，根据所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，生成所述自适应调节指令，包括：当所述目标车辆驶入所述雷达辅助模块在车辆侧方的探测范围时，生成超车标志；其中，所述超车标志为确定所述目标车辆有超车行为的发生标志，所述超车标志由目标物标识和所述整车运动状态信息集确定；所述目标物标识根据所述目标车辆位于左前雷达探测范围的持续时间、所述目标车辆位于左后雷达探测范围的持续时间、以及所述目标车辆同时位于所述左前雷达探测范围和所述左后雷达探测范围的持续时间确定；或是根据所述目标车辆位于右前雷达探测范围的持续时间、所述目标车辆位于右后雷达探测范围的持续时间、以及所述目标车辆同时位于所述右前雷达探测范围和所述右后雷达探测范围的持续时间确定。优选的，当所述目标车辆驶入所述超车标志时，控制所述左大灯照明模组，和/或所述右大灯照明模组在所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明的模组照明范围内提前形成照明暗区，直至保持时间置零为止；其中，当所述目标车辆位于车辆的左侧时，所述保持时间根据所述目标车辆同时位于所述左前雷达探测范围和所述左后雷达探测范围的持续时间、以及所述整车运动状态信息集确定；当所述目标车辆位于车辆的右侧时，所述保持时间根据所述目标车辆同时位于所述右前雷达探测范围和所述右后雷达探测范围的持续时间、以及所述整车运动状态信息集确定。优选的，还包括：当所述目标车辆驶出所述照明暗区时，控制所述左大灯驱动模块驱动所述左大灯照明模组，和/或所述右大灯驱动模块驱动所述右大灯照明模组恢复至正常照明。从上述的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应照明控制系统，其特征在于，包括：前视摄像头模块、大灯控制器、整车CAN总线、左大灯驱动模块、右大灯驱动模块、左大灯照明模组、右大灯照明模组和雷达辅助模块；所述整车CAN总线分别与所述前视摄像头模块、所述大灯控制器和所述雷达辅助模块连接，用于获取整车运动状态信息集；所述雷达辅助模块设置在车辆侧面，用于识别驶入车辆侧后方探测范围的所述目标车辆，并将车辆侧后方识别信息通过所述整车CAN总线发送给所述大灯控制器；所述前视摄像头模块与所述大灯控制器连接，用于识别驶入车辆前方摄像头视野范围的目标车辆，并将车辆前方识别信息发送给所述大灯控制器；所述大灯控制器分别与所述左大灯驱动模块和右大灯驱动模块连接，所述左大灯驱动模块与所述左大灯照明模组连接，所述右大灯驱动模块与所述右大灯照明模组连接；所述大灯控制器用于根据所述车辆前方识别信息、所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，判断所述目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的自适应调节指令，并控制所述左大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述左大灯照明模组，和/或所述右大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述右大灯照明模组，在所述目标车辆驶入所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内前，在所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内形成照明暗区。...

【技术特征摘要】
1.一种自适应照明控制系统，其特征在于，包括：前视摄像头模块、大灯控制器、整车CAN总线、左大灯驱动模块、右大灯驱动模块、左大灯照明模组、右大灯照明模组和雷达辅助模块；所述整车CAN总线分别与所述前视摄像头模块、所述大灯控制器和所述雷达辅助模块连接，用于获取整车运动状态信息集；所述雷达辅助模块设置在车辆侧面，用于识别驶入车辆侧后方探测范围的所述目标车辆，并将车辆侧后方识别信息通过所述整车CAN总线发送给所述大灯控制器；所述前视摄像头模块与所述大灯控制器连接，用于识别驶入车辆前方摄像头视野范围的目标车辆，并将车辆前方识别信息发送给所述大灯控制器；所述大灯控制器分别与所述左大灯驱动模块和右大灯驱动模块连接，所述左大灯驱动模块与所述左大灯照明模组连接，所述右大灯驱动模块与所述右大灯照明模组连接；所述大灯控制器用于根据所述车辆前方识别信息、所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，判断所述目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的自适应调节指令，并控制所述左大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述左大灯照明模组，和/或所述右大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述右大灯照明模组，在所述目标车辆驶入所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内前，在所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内形成照明暗区。2.根据权利要求1所述的自适应照明控制系统，其特征在于，所述雷达辅助模块，用于探测是否有所述目标车辆出现在左后雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于左后雷达探测范围的持续时间；探测是否有所述目标车辆出现在左前雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于左前雷达探测范围的持续时间；并由所述大灯控制器记录所述目标车辆同时位于所述左后雷达探测范围和所述左前雷达探测范围的持续时间；用于探测是否有所述目标车辆出现在右后雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于右后雷达探测范围的持续时间；探测是否有所述目标车辆出现在右前雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于右前雷达探测范围的持续时间；并由所述大灯控制器记录所述目标车辆同时位于所述右后雷达探测范围和所述右前雷达探测范围的持续时间。3.一种自适应照明控制方法，其特征在于，应用于权利要求1或2任意一项所述的自适应照明控制系统中，所述控制方法包括：获取前视摄像头模块输出的车辆前方识别信息、雷达辅助模块输出的车辆侧后方识别信息、以及从整车CAN总线获取的整车运动状态信息集；根据所述车辆前方识别信息、所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，判断目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对左大灯照明模组和/或右大灯照明模组的自适应调节指令；控制左大灯驱动模块根据所述自适应调...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11