自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法技术

本发明专利技术提供一种自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法，该自动化定子取料夹具，包含：一乘载座、复数气压夹爪；该乘载座具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂，通过与机械手臂结合使用进而可达到取代人力自动取料节省成本。

Automatic stator reclaimer jig and automatic stator reclaimer method

The invention provides an automatic stator fetching clamp and an automatic stator fetching method. The automatic stator fetching clamp comprises a passenger seat and a plural pneumatic clamp claw. The passenger seat has a body, a first arm and a second arm, and the first arm and the second arm are connected to both sides of the body, and the first arm and the second arm are connected to the two sides of the body. There is an angle between one arm and the second arm, and the plural pneumatic clamp claw has a pneumatic cylinder body and a clamping part. The clamping part has a base, a first slider and a second slider which slide and cooperate with the base. The first slider and the second slider are connected with a first clamping arm and a second clamping arm respectively at one end of the free end. By combining with mechanical arm, it can replace manpower and automatically save material and cost.

【技术实现步骤摘要】
自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法
本专利技术涉及一种自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法，尤指一种通过自动化器具及夹具取代人工达到节省人力的自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法。
技术介绍
马达是一种将电能转换成动能的机械装置，马达普遍被使用于通过电能驱动的处如泵浦或风扇或电动机等处，其中马达中最主要由转子及定子所构成，并通过感应激磁使得转子进行运转，定子主要由复数硅钢片相互堆迭后，并于该复数硅钢片外部缠绕复数漆包线所制成，传统定子绕线由人工进行，后来通过绕线机台取代人工进行绕线工作，不仅缩短工时所制成的转子合格率也较高，但绕线工作虽然由绕线机取代缩短了工时，而取料与放料的工作仍然需要通过人力放置相当不便不具效率，故如何将转子绕线工作制程由半自动更改全自动则为该项技艺的人士首重的目标。
技术实现思路
爰此，为解决上述现有技术的缺点，本专利技术的主要目的，提供一种可以实现全自动定子绕线工作的自动化定子取料夹具。本专利技术次要目地，提供一种可实现全自动定子绕线工作的自动化定子取料方法。为达上述的目的，本专利技术提供一种自动化定子取料夹具，其特征是包含：一乘载座，具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；复数气压夹爪，该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块，所述第一滑块、第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由端的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂。所述的自动化定子取料夹具，其中：所述第一滑块、第二滑块通过所述气压缸本体驱动产生滑动。所述的自动化定子取料夹具，其中：所述夹角是45～180度。所述的自动化定子取料夹具，其中：所述第一夹臂具有一第一凹槽，所述第二夹臂具有一第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽相互对应。为达上述的目的，本专利技术还提供一种自动化定子取料方法，其特征是包含下列步骤：依序设置一取料站及一第一绕线站及一第二绕线站及一成品站；选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序。所述的自动化定子取料方法，其中，所述自动化定子取料夹具包含：一乘载座，具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；复数气压夹爪，该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块，所述第一滑块、第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由端的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂。所述的自动化定子取料方法，其中：所述机械手臂与该自动化定子取料夹具旋转配合。所述的自动化定子取料方法，其中：所述步骤：选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序由该取料站通过该机械手臂搭配自动化定子取料夹具将未绕线的定子元件先放置于该第一绕线站再放置于该第二绕线站，待第一绕线站绕线工作完成后再由第一绕线站将定子元件移送置成品站，再移动到第二绕线站将第二绕线站已完成绕线的定子元件移送至成品站。所述的自动化定子取料方法，其中，所述步骤：选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序由该取料站通过该机械手臂搭配自动化定子取料夹具将未绕线的定子元件先放置于该第一绕线站再放置于该第二绕线站，待第一绕线站、第二绕线站绕线工作完成后再分别至该第一绕线站、第二绕线站将已完成绕线的定子元件取料并移送置成品站。本专利技术主要提供一种自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法，进而完全取代人力达到全自动化。附图说明图1是本专利技术自动化定子取料夹具立体分解图；图2是本专利技术的自动化定子取料方法的流程图；图3是本专利技术的自动化定子取料方法的操作示意图。附图标记说明：自动化定子取料夹具1；乘载座11；本体111；第一支臂112；第二支臂113；夹角114；气压夹爪12；气压缸本体121；夹持部122；底座1221；第一滑块1222；第二滑块1223；第一夹臂123；第一凹槽1231；第二夹臂124；第二凹槽1241；取料站2；定子元件3；第一绕线站4；第二绕线站5；成品站6；机械手臂7。具体实施方式爰此，为解决上述现有技术的缺点，本专利技术的主要目的，系提供一种能提供定子绕线作业全自动化的自动化定子取料夹具。请参阅图1，是本专利技术自动化定子取料夹具立体分解图，如图所示，本专利技术系提供一种自动化定子取料夹具1，包含：一乘载座11、复数气压夹爪12；所述乘载座11具有一本体111及一第一支臂112及一第二支臂113，所述第一支臂、第二支臂112、113连接于该本体111的两侧，并该第一支臂、第二支臂112、113间具有一夹角114，所述夹角114是45～180度，所述夹角114可依照使用者任意调整设置并不引以为限。该复数气压夹爪12具有一气压缸本体121及一夹持部122，所述夹持部122具有一底座1221及一第一滑块1222及一第二滑块1223，所述第一滑块、第二滑块1222、1223与该底座1221滑动配合，该第一滑块、第二滑块1222、1223呈自由端的一端分别接设一第一夹臂123及一第二夹臂124，所述气压缸本体121主要做为驱动该第一滑块、第二滑块1222、1223于该底座1221上进行滑动动作，所述第一夹臂123具有一第一凹槽1231，所述第二夹臂124具有一第二凹槽1241，所述第一凹槽、第二凹槽1231、1241相互对应。本实施例的自动化定子取料夹具与一机械手臂相互配合可达到全自动化取料放料的工作。请参阅图2、图3，是本专利技术的自动化定子取料方法的流程图及操作示意图，如图所示，并同时参阅图1，本专利技术自动化定子取料方法，包含下列步骤：S1：依序设置一取料站及一第一绕线站及一第二绕线站及一成品站；所述取料站2系泛指一般定子绕线工作放置尚未进行绕线的定子元件3，第一绕线站、第二绕线站4、5是一般绕线机台，成品站6则为绕线完毕后的定子元件3放置或打包封装或组合的工作站。S2：选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序。本专利技术主要通过前述自动化定子取料夹具1搭配自动化机械手臂7，并配合前述取料站2、第一绕线站4、第二绕线站5、成品站6所设置的位置顺序，自动化定子取料夹具1搭配该自动化机械手臂7将欲进行绕线工作的定子元件3由该取料站2取出，由于本专利技术所揭示的自动化定子取料具1有第一支臂、第二支臂112、113，分别各具有两个气压夹爪12可进行取料作业，同时可于该取料站2提取至少四个定子元件3向该第一绕线站、第二绕线站4、5运送并架设，待该复数定子元件3于该第一绕线站、第二绕线站4、5所进行的绕线工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化定子取料夹具，其特征是包含：一乘载座，具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；复数气压夹爪，该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块，所述第一滑块、第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由端的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂。

【技术特征摘要】
2018.04.25 TW 1071140641.一种自动化定子取料夹具，其特征是包含：一乘载座，具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；复数气压夹爪，该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块，所述第一滑块、第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由端的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂。2.根据权利要求1所述的自动化定子取料夹具，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块通过所述气压缸本体驱动产生滑动。3.根据权利要求1所述的自动化定子取料夹具，其特征在于：所述夹角是45～180度。4.根据权利要求1所述的自动化定子取料夹具，其特征在于：所述第一夹臂具有一第一凹槽，所述第二夹臂具有一第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽相互对应。5.一种自动化定子取料方法，其特征是包含下列步骤：依序设置一取料站及一第一绕线站及一第二绕线站及一成品站；选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序。6.根据权利要求5所述的自动化定子取料方法，其特征在于，所述自动化定子取料夹具包含：一乘载座，具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨闵翔，李哲宇，
申请(专利权)人：奇鋐科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71