The invention relates to the technical field of object handling, in particular to a fixture-type industrial robot, including a placement rack, a sliding channel for placing iron objects is arranged in the placement rack, the top of the sliding channel is sealed and the first electromagnet is arranged, the bottom of the sliding channel is opened, and the sliding connection in the sliding channel is sliding. A second electromagnet is arranged on the bottom surface of the sliding disc, an iron sheet is arranged on the top surface of the sliding disc, an air passage is arranged on the sliding disc on both sides of the second electromagnet, and an air bag is sleeved on the bottom of the air passage; an installation room is arranged in the placement rack on one side of the sliding passage, and the installation room is rotated and connected with a reel, and a rectangular reel is rolled on the reel. A processing passage is arranged in the placement rack on the other side of the sliding passage. A winding shaft is rotated and connected on the side wall at the bottom end of the processing passage, and the winding shaft and the reel are installed in parallel. The middle part of the winding shaft is provided with teeth, and the two ends of the winding shaft are connected with one wire respectively, and each wire is connected with the two angles of the sealing strip.
【技术实现步骤摘要】
夹具型工业机器人
本专利技术涉及物件搬运
,具体涉及一种夹具型工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作,在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。但是,现有的工业机器人在对物件进行夹持搬运的过程中常常采用机械手对物件进行夹持,由于现有的机械手对物体的夹持接触面积小,采用机械手对物件进行夹持常常需要对物件施加较大的力才能使得物件被夹持稳固,由于机械手和物件大多是刚性接触,若物件滑落将使得物件上出现划痕,尤其是在金属加工中如果需要对工件进行搬运,就容易出现上述情况,如需要搬运某些对质量要求较高的金属制品,如果出现划痕,将极大的影响产品的质量。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题在于提供一种夹具型工业机器人,以解决现有工业机器人采用机械手对物件进行夹持过程中容易出现夹持不稳且使得物件上出现划痕的问题。本专利技术提供的基础方案为:夹具型工业机器人,包括放置架,所述放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道,所述滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁,所述滑动通道底端开设有 ...
【技术保护点】
1.夹具型工业机器人,其特征在于,包括放置架,所述放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道,所述滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁,所述滑动通道底端开设有供物件进出的开口;所述滑动通道内滑动连接有滑动盘,所述滑动盘底面上设置有第二电磁铁,所述滑动盘顶部盘面上设置有铁片,所述第二电磁铁两侧的滑动盘上开设有通气道,所述通气道底部套接有密封通气道的弹性的气囊;所述滑动通道一侧的放置架内设置有安装室,所述安装室内转动连接有卷轴,所述卷轴上卷有长方形的密封条;所述滑动通道另一侧的放置架内设置有处理通道,所述处理通道底端侧壁上转动连接有绕线轴,所述绕线轴和卷轴平行安装,所述绕线轴中部设置有齿,所述绕线轴两端分别绕接有一根线,且每一根线分别和密封条的两个角连接;所述处理通道底端开设有滑口,滑口侧壁上分别滑动连接有顶杆和用于和绕线轴上的齿啮合的齿条,齿条和顶杆相邻但互不接触,齿条和顶杆底端皆穿过滑口位于处理通道下;所述顶杆底端连接有弹簧,弹簧一端大一端小,所述弹簧的小端和顶杆连接,所述弹簧外套接有橡胶套,弹簧的大端的橡胶套连接;所述处理通道内设置有弹性膜,所述弹性膜位于顶杆之上,弹性膜上放置有磁铁, ...
【技术特征摘要】
1.夹具型工业机器人,其特征在于,包括放置架,所述放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道,所述滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁,所述滑动通道底端开设有供物件进出的开口;所述滑动通道内滑动连接有滑动盘,所述滑动盘底面上设置有第二电磁铁,所述滑动盘顶部盘面上设置有铁片,所述第二电磁铁两侧的滑动盘上开设有通气道,所述通气道底部套接有密封通气道的弹性的气囊;所述滑动通道一侧的放置架内设置有安装室,所述安装室内转动连接有卷轴,所述卷轴上卷有长方形的密封条;所述滑动通道另一侧的放置架内设置有处理通道,所述处理通道底端侧壁上转动连接有绕线轴,所述绕线轴和卷轴平行安装,所述绕线轴中部设置有齿,所述绕线轴两端分别绕接有一根线,且每一根线分别和密封条的两个角连接;所述处理通道底端开设有滑口,滑口侧壁上分别滑动连接有顶杆和用于和绕线轴上的齿啮合的齿条,齿条和顶杆相邻但互不接触,齿条和顶杆底端皆穿过滑口位于处理通道下;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶敏,
申请(专利权)人:宁波德深机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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