回转体容器打磨加工方法技术

本发明专利技术涉及回转体容器打磨加工方法，借助于回转体容器加工中心，其包括机架、设置在机架上的焊接装置、设置在机架左侧的输入装置、以及设置在机架右侧的输出装置；在输入装置与机架之间设置有输入机械手，在输出装置与机架之间设置有出料机械手，输入机械手与出料机械手结构相同；焊接装置包括设置在机架上方的旋转加工机头、设置在旋转加工机头上的工作头、设置在工作头下端且用于打磨容器的磨盘、设置在磨盘下方的加工台面、设置在加工台面中部且位于磨盘下方的旋转工位工作台；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Polishing method for revolving container

The invention relates to a grinding method for rotary body containers. With the aid of a rotary body containers machining center, it comprises a frame, a welding device set on the frame, an input device set on the left side of the frame, and an output device set on the right side of the frame; an input manipulator is arranged between the input device and the frame, and an output device is installed. The structure of the input manipulator and the discharge manipulator is the same; the welding device comprises a rotary machining head arranged above the rack, a working head arranged on the rotary machining head, a grinding disc arranged at the lower end of the working head and used for grinding containers, a processing table arranged under the grinding disc, and a welding device. The rotary worktable is arranged in the middle of the processing table and under the grinding disc; the invention has reasonable design, compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
回转体容器打磨加工方法
本专利技术涉及回转体容器加工中心及回转体容器打磨加工方法，特别适合陶器、水晶、玻璃制品等硬质易碎材质，容器可以为杯子，罐，桶，瓮，缸等生活用品或工艺品的最后工序打磨外侧与内腔。
技术介绍
目前，加工后的水晶玻璃饰品表面比较粗糙和不光亮，这样的玻璃饰品需要人工一颗颗的在电砂轮上打磨，这样的工作方式存在工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高的缺点。CN201020004273.0水晶玻璃饰品打磨机其结构简单，不是CNC控制，加工能力有限。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的回转体容器加工中心及回转体容器打磨加工方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：回转体容器加工中心，包括机架、设置在机架上的焊接装置、设置在机架左侧的输入装置、以及设置在机架右侧的输出装置；在输入装置与机架之间设置有输入机械手，在输出装置与机架之间设置有出料机械手，输入机械手与出料机械手结构相同；焊接装置包括设置在机架上方的旋转加工机头、设置在旋转加工机头上的工作头、设置在工作头下端且用于打磨容器的磨盘、设置在磨盘下方的加工台面、设置在加工台面中部且位于磨盘下方的旋转工位工作台、设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位、以及设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位；在打磨内腔工位上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座、设置在第二底座上表面中心处的中心座、至少三个以中心座为中心阵列在第二底座四周的径向直线丝母、水平设置在径向直线丝母内的径向直线螺杆、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆上的等分支架、设置在等分支架下方的径向滑块、设置在等分支架下部的底部侧扶V型块、设置在等分支架上部的顶部侧扶V型块、以及设置在中心座上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘；在第二底座上设置有对应径向直线螺杆平行的径向燕尾槽，在径向滑块下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；在底部吸盘上方设置有用于套装在容器上部的绳套，在绳套上设置有用于与等分支架连接的侧连接绳；在打磨外壁工位上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托、设置在下底托上端的螺栓杆、设置在螺栓杆上端的主旋转轴、设置在主旋转轴上端的上端定位架、贯穿主旋转轴的中心孔、设置在上端定位架上方且与中心孔连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘、至少三组均分在主旋转轴外侧壁上且位于上端定位架下方的等分倾斜滑道、背侧滑动设置在等分倾斜滑道内的楔块、竖直设置在楔块正面的导轨、位于导轨下方的固定架、位于导轨上端的弧形固定座、转动设置在固定架内的第一直线螺杆、设置在第一直线螺杆上且在导轨内上下滑动的弧形滑座、分别设置在弧形固定座的正面与弧形滑座的正面且分别与容器内腔侧壁压力接触的隔垫、以及设置在螺栓杆上且与弧形滑座下端接触的第一丝母；等分倾斜滑道上端距离主旋转轴中心线距离大于等分倾斜滑道下端距离主旋转轴中心线距离。焊接装置还包括在工作头下方设置有外罩在磨盘上的吸尘罩、分别设置在吸尘罩内的冷却液喷嘴与负压吸嘴；在加工台面下方设置有冷却液收集管路，冷却液收集管路连通有冷却液收集箱。输入装置包括位于加工台面左侧的进料带、水平设置在进料带上方的卡位伺服马达、以及设置在卡位伺服马达输出轴上且在与进料带前行方向垂直的竖直面上旋转的卡位摆架。输入机械手包括竖直设置的进料伺服马达、以及设置在进料伺服马达输出轴上端且在水平面旋转的进料摆杆，在进料带与加工台面之间以及在出料带与加工台面之间设置有侧护栏。输出装置包括位于加工台面右侧的出料带。在加工台面一侧设置有用于在容器从打磨内腔工位送至打磨外壁工位时，夹持容器的调个六轴辅助机械手；在加工台面一侧设置有工业相机/角度传感器。在径向直线螺杆端部设置有终点挡头；在底部侧扶V型块以及顶部侧扶V型块上分别设置有与容器外侧壁压力接触的隔垫；在等分支架上水平设置有其端部与底部侧扶V型块背侧连接的底部径向调整直线螺杆和/或在等分支架上水平设置有其端部与顶部侧扶V型块背侧连接的底部径向调整直线螺杆。等分倾斜滑道的横截面为十字槽，在楔块内侧设置有与十字槽对应的十字倾斜键。使用本专利技术时，进料带送入容器，当打磨机处有容器正在加工，卡位伺服马达带动卡位摆架旋转至下方，阻挡进料带上的容器前行。当需要放行时候，卡位摆架旋转至上方，传送带送一个容器前行，此时，卡位摆架下行，阻挡后面的容器前行，作为公知常识，可以在传送带两侧增加护栏，进料伺服马达带动进料摆杆旋转将该容器沿着侧护栏拨到加工台面，通过调个六轴辅助机械手或人工将容器送至旋转工位工作台，操作人员根据工艺需要将容器倒扣在打磨外壁工位，通过工业相机/角度传感器实现定位与旋转角度检测，从而对容器外侧底部进行打磨，也可以将其吸合在打磨内腔工位上，容器在该工位旋转，磨盘对容器瓶口进行旋转打磨，作为本领域技术人员公知常识，工业相机/角度传感器与打磨外壁工位下端的固定座通过电机驱动旋转是显而易见的。具体打磨时候，通过旋转工位工作台实现工位转换，通过伸缩杆缩回可以从导向护栏下方通过，通过旋转加工机头调整磨盘角度，通过吸尘罩起到安全保护，防止颗粒物外射，冷却液喷嘴冷却，负压吸嘴保护身体健康，冷却液收集管路、冷却液收集箱收集废液，最后通过出料机械手将加工好的容器拨送到出料带上输出。其中，使用本专利技术的外侧壁卡位装置时候，将第二底座安装在打磨机工作台上，旋转径向直线螺杆，调整等分支架的径向位置，优选三个或四个圆周阵列设置，使得底部侧扶V型块与顶部侧扶V型块分别与容器的上部以及下部压力接触，然后通过径向调整直线螺杆微调对应侧扶V型块的接触压力，从而实现通过摩擦力扶正容器，通过隔垫增大摩擦力，通过径向滑块起到导向作用，通过终点挡头对其形成进行限位。当调整完毕后通过底部吸盘将容器固定，当然，也可以先固定后调整。最后将绳套套装容器上，通过侧连接绳捆绑，从而更好的固定容器，放置打磨器旋转或电机驱动容器在随着中心座上旋转时候，容器转动乃至晃动，通过上述三层固定，不损伤容器，当打磨切削力过大超过设定值时候，带动容器转动从而避免损坏容器。使用本专利技术的回转内腔卡位装置时，将本专利技术安装在打磨机的工作台上，将十字倾斜键插入对应的十字槽内，选择适合厚度的隔垫将其安装在楔块正面，根据容器内腔的深度，旋紧第一直线螺杆到指定位置。将容器倒扣在本装置之上，向上旋紧第一丝母从而向上推进楔块弧形滑座与弧形固定座分别与内腔上下两侧接触，从而可以有效防止容器在打磨时候的晃动，可以实现高速打磨，提高打磨效率与质量。通过顶端负压盘实现对容器内腔底部的压力吸附固定。等分倾斜滑道起到导向作用，使得楔块在第一丝母推动下，向上向外运动，从而适应不同内径容器的要求，通用性强。上端定位架起到限位作用，工艺性好。本实施例的回转体容器打磨加工方法，借助于回转体容器加工中心，该方法包括以下步骤，步骤一，首先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转体容器打磨加工方法，其特征在于:借助于回转体容器加工中心，回转体容器加工中心包括机架(110)、设置在机架(110)上的焊接装置、设置在机架(110)左侧的输入装置、以及设置在机架(110)右侧的输出装置；在输入装置与机架(110)之间设置有输入机械手，在输出装置与机架(110)之间设置有出料机械手(107)，输入机械手与出料机械手(107)结构相同；焊接装置包括设置在机架(110)上方的旋转加工机头(111)、设置在旋转加工机头(111)上的工作头(112)、设置在工作头(112)下端且用于打磨容器的磨盘(113)、设置在磨盘(113)下方的加工台面(117)、设置在加工台面(117)中部且位于磨盘(113)下方的旋转工位工作台(118)、设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位(119)、以及设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位(120)；在打磨内腔工位(119)上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座(201)、设置在第二底座(201)上表面中心处的中心座(212)、至少三个以中心座(212)为中心阵列在第二底座(201)四周的径向直线丝母(202)、水平设置在径向直线丝母(202)内的径向直线螺杆(203)、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆(203)上的等分支架(206)、设置在等分支架(206)下方的径向滑块(205)、设置在等分支架(206)下部的底部侧扶V型块(207)、设置在等分支架(206)上部的顶部侧扶V型块(208)、以及设置在中心座(212)上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘(213)；在第二底座(201)上设置有对应径向直线螺杆(203)平行的径向燕尾槽，在径向滑块(205)下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；在底部吸盘(213)上方设置有用于套装在容器上部的绳套(211)，在绳套(211)上设置有用于与等分支架(206)连接的侧连接绳(210)；在打磨外壁工位(120)上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托(308)、设置在下底托(308)上端的螺栓杆(307)、设置在螺栓杆(307)上端的主旋转轴(301)、设置在主旋转轴(301)上端的上端定位架(305)、贯穿主旋转轴(301)的中心孔(302)、设置在上端定位架(305)上方且与中心孔(302)连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘(303)、至少三组均分在主旋转轴(301)外侧壁上且位于上端定位架(305)下方的等分倾斜滑道(304)、背侧滑动设置在等分倾斜滑道(304)内的楔块(309)、竖直设置在楔块(309)正面的导轨、位于导轨下方的固定架(311)、位于导轨上端的弧形固定座(313)、转动设置在固定架(311)内的第一直线螺杆(315)、设置在第一直线螺杆(315)上且在导轨内上下滑动的弧形滑座(312)、分别设置在弧形固定座(313)的正面与弧形滑座(312)的正面且分别与容器内腔侧壁压力接触的隔垫(314)、以及设置在螺栓杆(307)上且与弧形滑座(312)下端接触的第一丝母(316)；等分倾斜滑道(304)上端距离主旋转轴(301)中心线距离大于等分倾斜滑道(304)下端距离主旋转轴(301)中心线距离；该方法包括以下步骤，步骤一，首先，机械手或人工将待打磨的容器放置到进料带(101)上；然后，容器在进料带(101)的驱动下在侧护栏(109)内向右传送；步骤二，当容器到达进料带(101)右端时，首先，卡位摆架(103)向下摆动，阻挡后面的容器前行；然后，进料摆杆(105)将进料带(101)右端的容器沿着侧护栏(109)向右推送至加工台面(117)上；步骤三，首先，人工和/或通过调个六轴辅助机械手(108)将容器安装在底部吸盘(213)上；然后，侧向推动径向直线螺杆(203)，底部侧扶V型块(207)与顶部侧扶V型块(208)夹持容器外侧壁的下部与上部；其次，将绳套(211)套装在容器上固定；步骤四，首先，旋转旋转工位工作台(118)，将该容器送至磨盘(113)下方；然后，回转外侧壁旋转台旋转，磨盘(113)对容器内腔与上端口进行打磨抛光；步骤五，首先，旋转旋转工位工作台(118)，将步骤四打磨后的容器从磨盘(113)下方旋转送出；然后，将该容器从外侧壁卡位装置上取下；其次，旋转旋转工位工作台(118)，将容器倒扣在主旋转轴(301)上；再次，旋进第一丝母(316)，将楔块(309)向上推进并与容器内腔侧壁接触；紧接着，顶端负压盘(303)负压吸附该容器内腔底部；步骤六，首先，...

【技术特征摘要】
1.一种回转体容器打磨加工方法，其特征在于:借助于回转体容器加工中心，回转体容器加工中心包括机架(110)、设置在机架(110)上的焊接装置、设置在机架(110)左侧的输入装置、以及设置在机架(110)右侧的输出装置；在输入装置与机架(110)之间设置有输入机械手，在输出装置与机架(110)之间设置有出料机械手(107)，输入机械手与出料机械手(107)结构相同；焊接装置包括设置在机架(110)上方的旋转加工机头(111)、设置在旋转加工机头(111)上的工作头(112)、设置在工作头(112)下端且用于打磨容器的磨盘(113)、设置在磨盘(113)下方的加工台面(117)、设置在加工台面(117)中部且位于磨盘(113)下方的旋转工位工作台(118)、设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位(119)、以及设置在旋转工位工作台(118)上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位(120)；在打磨内腔工位(119)上设置有回转外侧壁旋转台，在回转外侧壁旋转台上安装有外侧壁卡位装置；外侧壁卡位装置，包括安装在打磨机旋转工作台上的第二底座(201)、设置在第二底座(201)上表面中心处的中心座(212)、至少三个以中心座(212)为中心阵列在第二底座(201)四周的径向直线丝母(202)、水平设置在径向直线丝母(202)内的径向直线螺杆(203)、竖直设置且通过轴承套装在径向直线螺杆(203)上的等分支架(206)、设置在等分支架(206)下方的径向滑块(205)、设置在等分支架(206)下部的底部侧扶V型块(207)、设置在等分支架(206)上部的顶部侧扶V型块(208)、以及设置在中心座(212)上表面中心处且用于负压吸附容器外端底面的底部吸盘(213)；在第二底座(201)上设置有对应径向直线螺杆(203)平行的径向燕尾槽，在径向滑块(205)下端设置有在径向燕尾槽内滑动的导向键；在底部吸盘(213)上方设置有用于套装在容器上部的绳套(211)，在绳套(211)上设置有用于与等分支架(206)连接的侧连接绳(210)；在打磨外壁工位(120)上设置有回转内腔旋转台，在回转内腔旋转台上安装有回转内腔卡位装置；回转内腔卡位装置包括安装在打磨机工作台上的下底托(308)、设置在下底托(308)上端的螺栓杆(307)、设置在螺栓杆(307)上端的主旋转轴(301)、设置在主旋转轴(301)上端的上端定位架(305)、贯穿主旋转轴(301)的中心孔(302)、设置在上端定位架(305)上方且与中心孔(302)连通且用于吸附容器内腔底部的顶端负压盘(303)、至少三组均分在主旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭均纺，陈海哨，孔向东，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33