铝基板自动插针机制造技术

本发明专利技术揭示了一种铝基板自动插针机，包括机架，安装在机架上的进料机构、回料机构、旋转机构，还包括安装在机架上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，进料机构与回料机构连接，治具板定位机构与旋转机构连接，检测机构用于检测工件插针质量。本发明专利技术通过进料机构、回料机构、抓取机构、治具板定位机构、旋转机构以及检测机构相互配合动作，可自动完成产品的插针操作以及检测插针是否合格，保证了整个生产线自动化、高效率运作。

Automatic needle inserting machine for aluminum substrate

The invention discloses an automatic needle inserting machine for aluminum substrate, including a frame, a feeding mechanism, a feeding mechanism, a returning mechanism and a rotating mechanism mounted on the frame, a grabbing mechanism mounted on the frame, a fixing plate positioning mechanism and a detecting mechanism, a feeding mechanism and a returning mechanism are connected, and a fixing plate positioning mechanism and a rotating mechanism are connected. The testing mechanism is used to detect the quality of workpiece pins. The invention can automatically complete the needle insertion operation of the product and check whether the needle insertion is qualified by cooperating with the feeding mechanism, the returning mechanism, the grabbing mechanism, the fixture plate positioning mechanism, the rotating mechanism and the testing mechanism, thus ensuring the automation and high efficiency operation of the whole production line.

【技术实现步骤摘要】
铝基板自动插针机
本专利技术属于自动化加工设备
，具体涉及一种铝基板自动插针机。
技术介绍
随着智能手机、电视机等电子产品的逐渐普及和快速的发展，对于电子产品内部之间的连接器，如电子插座、USB接口、数据传输接口等电子连接产品的需求也越来越大。目前，电子连接器的插座是塑胶注塑成型，之后再在成型的插座主体上插上针脚。过去传统的方式是依靠人工来将针脚插入注塑成型的主体。在人工作业时，需将针脚放入治具上，再将治具板套入模具内，而后进行插针。这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提升，但是其仍需靠手工来利用模具来完成，人工成本高，并且产品精度也难以得到保证。手工利用模具的插针方式越来越不适应电子行业发展的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种可全自动完成产品插针作业的铝基板自动插针机，该铝基板自动插针机结构简单、设计合理、易于维护，可以提高生产的柔性，而且设备自动化、智能化的程度也比较高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种铝基板自动插针机，包括机架，安装在所述机架上的进料机构、回料机构、旋转机构，还包括安装在所述机架上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，所述进料机构与所述回料机构连接，所述治具板定位机构与所述旋转机构连接，所述检测机构用于检测工件插针质量。此外，本专利技术还提出如下附属技术方案。优选的，所述抓取机构包括模具板、模具盖板、固定夹板、固定板、连接套以及机械手，所述模具板、模具盖板通过所述固定夹板、固定板和所述连接套，与所述机械手相连。优选的，所述抓取机构还包括底座立板以及设置在所述底座立板上的底座盖板，所述机械手设置在所述底座盖板上；所述模具盖板固定在所述模具板上，所述模具板的两侧分别由一个固定夹板夹持；所述固定夹板通过螺钉锁在所述固定板上，所述固定板通过所述连接套连接在所述机械手上。优选的，所述治具板定位机构包括弹簧夹具、调节夹具和固定夹具。优选的，所述弹簧夹具包括调节轴、直线轴承、固定座、弹簧板，所述直线轴承设置在所述固定座上，所述调节轴一端设置在所述弹簧板上，另一端设置在所述直线轴承内。优选的，所述调节夹具包括伸出加宽块、伸出块、挡片、调节板、滑轨、定位块、分度销，所述伸出加宽块固定在所述伸出块上，所述伸出块嵌在所述调节板内，所述调节板通过螺钉锁在所述滑轨上，所述分度销安装在所述定位块的定位孔内。优选的，所述固定夹具为L型，所述固定夹具的两侧边分别用于支撑工件的左侧和后侧。优选的，所述机架包括振动盘支架、部件安装板；所述进料机构包括振动盘、直线送料器、进料板以及设置在所述进料板上的进料槽，所述直线送料器设置在所述部件安装板上，振动盘设置在所述振动盘支架上，所述进料板通过所述进料槽与所述振动盘连接；所述回料机构包括挡板、滑降板和接废针装置，所述回料机构的挡板通过螺钉锁在所述进料机构的进料槽的底面上。优选的，所述旋转机构包括转盘、精研电机旋转机构，所述精研电机旋转机构包括精研电机、电机减速箱和凸轮分割器，所述精研电机连接着所述电机减速箱，所述电机减速箱由马达连接板对接着所述凸轮分割器，所述转盘也由所述凸轮分割器支撑，所述凸轮分割器由分割器垫板支撑。优选的，所述检测机构包括光源底板、光源、光源支撑板、法兰盘、X调节轴、Z调节轴、调节块、固定板、CCD工业相机，所述光源设置在所述光源底板上，所述光源底板设置在所述机架上，所述CCD工业相机固定在所述固定板上，所述固定板与所述X调节轴连接，所述X调节轴安插在所述调节块上，所述调节块与所述Z调节轴连接。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：本专利技术通过进料机构、回料机构、抓取机构、治具板定位机构、旋转机构以及检测机构相互配合动作，可自动完成产品的插针操作以及检测插针是否合格，保证了整个生产线自动化、高效率运作。附图说明图1是本专利技术铝基板自动插针机的立体结构示意图。图2是图1中进料机构的结构示意图。图3是图1中回料机构的结构示意图。图4是图1中抓取结构的结构示意图。图5是图1中治具板定位机构的结构示意图。图6是图1中检测机构的结构示意图。图7是本专利技术铝基板自动插针机的电气控制原理图。其中，1.振动盘2.进料槽3.进料板4.直线送料器5.模具板6.模具盖板7.固定夹板8.固定板9.连接套10.机械手11.底座盖板12.底座立板13.调节轴14.直线轴承15.固定座16.弹簧板17.工件18.防呆销钉19.固定夹具20.伸出加宽块21.伸出块22.挡片23.调节板24.滑轨25.定位块26.分度销27.光源底板28.光源29.光源支撑板30.法兰盘31.Z调节轴32.调节块33.X调节轴34.固定板35.CCD工业相机36.挡板37.滑降板38.接废针装置40.PLC控制器41.PC机42.伸缩气缸43.电磁阀44.凸轮分割器45.转盘47.第一定位工位48.第八定位工位49.机架50.振动盘支架51.部件安装板具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间装置间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的含义。如图1所示，本专利技术铝基板自动插针机包括机架49，安装在机架49上的进料机构、回料机构。机架49包括振动盘支架50、部件安装板51。转盘45位于在部件安装板51的上方。如图1、图2所示，进料机构包括振动盘1、直线送料器4、进料板3以及设置在进料板3上的进料槽2。直线送料器4的底板通过四个螺栓锁在部件安装板51上。优选的，四个螺栓均套设有缓冲橡胶帽，缓冲橡胶帽具有耐磨耗性及弹性，可以使得进料板3在输送针脚时，减小振动盘1的震荡带来的影响。振动盘1设置在振动盘支架50上。进料板3固定安装在直线送料器4上。进料板3通过进料槽2连接着振动盘1。如图1、图3所示，回料机构包括挡板36、滑降板37和接废针装置38。优选的，挡板36为L型。优选的，滑降板37设置成斜面。挡板36可以用来挡住废针，使废针沿着滑降板37运动至接废针装置38里，从而实现针脚的再次回收利用。优选的，进料机构与回料机构为连接设置，回料机构的挡板36通过螺钉锁在进料机构的进料槽2的底面上。如图1、图4所示，本专利技术铝基板自动插针机还包括抓取机构。抓取机构包括模具板5、模具盖板6、固定夹板7、固定板8、连接套9以及机械手10。模具板5、模具盖板6通过固定夹板7、固定板8、连接套9，与机械手10相连。优选的，模具盖板6连接有三个快接头，快接头连通着气体回路，气体回路连通着电磁阀控制回路。模具盖板6固定在模具板5上，模具板5的两侧分别由一个固定夹板7夹持。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝基板自动插针机，包括机架(49)，安装在所述机架(49)上的进料机构、回料机构、旋转机构，其特征在于：还包括安装在所述机架(49)上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，所述进料机构与所述回料机构连接，所述治具板定位机构与所述旋转机构连接，所述检测机构用于检测工件(17)插针质量。

【技术特征摘要】
1.一种铝基板自动插针机，包括机架(49)，安装在所述机架(49)上的进料机构、回料机构、旋转机构，其特征在于：还包括安装在所述机架(49)上的抓取机构、治具板定位机构以及检测机构，所述进料机构与所述回料机构连接，所述治具板定位机构与所述旋转机构连接，所述检测机构用于检测工件(17)插针质量。2.根据权利要求1所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述抓取机构包括模具板(5)、模具盖板(6)、固定夹板(7)、固定板(8)、连接套(9)以及机械手(10)，所述模具板(5)、模具盖板(6)通过所述固定夹板(7)、固定板(8)和所述连接套(9)，与所述机械手(10)相连。3.根据权利要求2所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述抓取机构还包括底座立板(12)以及设置在所述底座立板(12)上的底座盖板(11)，所述机械手(10)设置在所述底座盖板(11)上；所述模具盖板(6)固定在所述模具板(5)上，所述模具板(5)的两侧分别由一个固定夹板(7)夹持；所述固定夹板(7)通过螺钉锁在所述固定板(8)上，所述固定板(8)通过所述连接套(9)连接在所述机械手(10)上。4.根据权利要求1或2所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述治具板定位机构包括弹簧夹具、调节夹具和固定夹具(19)。5.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述弹簧夹具包括调节轴(13)、直线轴承(14)、固定座(15)、弹簧板(16)，所述直线轴承(14)设置在所述固定座(15)上，所述调节轴(13)一端设置在所述弹簧板(16)上，另一端设置在所述直线轴承(14)内。6.根据权利要求4所述的铝基板自动插针机，其特征在于：所述调节夹具包括伸出加宽块(20)、伸出块(21)、挡片(22)、调节板(23)、滑轨(24)、定位块(25)、分度销(26)，所述伸出加宽块(20)固定在所述伸出块(21)上，所述伸出块(21)嵌在所述调节板(23)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立国，薛立伟，姜勇涛，罗超，刘益竹，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32