一种圆形分拣器制造技术

技术编号:18904179 阅读:55 留言:0更新日期:2018-09-12 00:00
本实用新型专利技术公开了一种圆形分拣器,包括柱体、臂杆、和圆形器体;臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部,转轴由柱体内的第一电机驱动;臂杆另一端的两侧设有固定臂,其端部为弧形导块,分别与器体两侧的导槽匹配;固定臂内设有第二电机,电机轴与器体的外壁齿接;器体的纵向内侧面设有一对液压杆;第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。通过液压柱纵向夹持物件;通过臂杆摆动,使得物件于两条辊链间转送;通过转台或器体的转动,使得转送后的物件的正面仍保持;通过导槽引导器体转动的同时,协同转壁固定器体。其结构简单,使用方便,占用空间小,操作灵活,相对于机械手,制作成本低,具有很强的实用性和广泛的适用性。

A circular sorter

The utility model discloses a circular sorter, which comprises a column, an arm rod and a circular device; one end of the arm rod is connected to the top of the column through a rotating shaft, and the rotating shaft is driven by the first motor in the column; two sides of the arm rod are provided with fixed arms, and the ends of which are arc guide blocks, which are matched with the guide grooves on both sides of the device respectively; A second motor is arranged inside, and the shaft of the motor is teethed with the outer wall of the device; a pair of hydraulic rods are arranged on the longitudinal inner surface of the device; the first motor, the second motor and the hydraulic rod are driven by the control device respectively. The object is held lengthwise by the hydraulic column; the object is transferred between the two roller chains by the swing of the arm lever; the front of the transferred object is maintained by the rotation of the turntable or the device body; and the rotary wall fixing device body is coordinated while the guiding device body rotates through the guide groove. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, small occupation space, flexible operation, low manufacturing cost, strong practicability and wide applicability compared with the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形分拣器
本专利技术涉及一种分拣器,具体涉及一种圆形分拣器。
技术介绍
物流作业中,分发至不同地域的物件,需要分地域挑拣后同车发货转运。若人工挑拣,则耗费大量的人力物力,且耗时长,效率低,若产生错误,则给收件人带来较大的困扰。现阶段,不少物流公司采用机械手、机器人等工具,具有较高的效率,近乎零错误率,然而制作成本较高,且检修维护的成本也很高。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种使用方便,占用空间小,操作灵活,制作成本低的圆形分拣器。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种圆形分拣器,包括柱体、臂杆、和圆形器体;所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部,转轴由柱体内的第一电机驱动;臂杆另一端的两侧设有固定臂,其端部为弧形导块,分别与器体两侧的导槽匹配;固定臂内设有第二电机,电机轴与器体的外壁齿接;所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆;所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。上述液压杆端部设有柔性夹块。进一步的,上述夹块和液压杆之间设有压敏装置,接控制装置。上述柱体置于转台上,所述转台由控制装置驱动。上述控制装置接条码扫描仪。上述器体置于辊链间,且隔断辊链。本专利技术的有益之处在于:本专利技术的一种圆形分拣器,通过液压柱纵向夹持物件;通过臂杆摆动,使得物件于两条辊链间转送;通过转台或器体的转动,使得转送后的物件的正面仍保持;通过导槽引导器体转动的同时,协同转壁固定器体。本专利技术的一种圆形分拣器,其结构简单,使用方便,占用空间小,操作灵活,相对于机械手,制作成本低,具有很强的实用性和广泛的适用性。附图说明图1为本专利技术的一种圆形分拣器的结构示意图。图2为本专利技术的一种圆形分拣器的结构示意图的俯视图。附图中标记的含义如下:1、转台,2、第一电机,3、柱体,4、器体,5、液压柱,6、导槽,7、夹块,8、导块,9、第二电机,10、转轴,11、固定臂。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种圆形分拣器,包括置于转台1上的柱体3、臂杆、和圆形器体4;臂杆的一端通过转轴10接柱体3的顶部,转轴10由柱体3内的第一电机2驱动;臂杆另一端的两侧分别设有端部为弧形导块8的固定臂11,该弧形导块8分别与器体4两侧的导槽6匹配,固定臂11内设有齿接器体4外壁的第二电机9。器体4的内侧面,沿中线设有一对液压杆,其端部为柔性夹块7,且夹块7和液压杆之间设有压敏装置。第一电机2、第二电机9和液压杆、转台1及压敏装置分别由控制装置驱动,控制装置另接条码扫描仪。使用时,将本专利技术的圆形分拣器置于两条传送辊链之间,臂杆横置时,器体4隔断任一条辊链,且此辊链上的物件经辊链穿过器体4的圆腔,底部柔性夹块7的端面不高于辊链表面。控制装置接收条码扫面议的反馈结果,若符合,则物件穿过圆形器体4;若不符合,则控制液压柱5夹持物件。第一电机2转动臂杆180度,将物件摆放至另一条辊链上;同时,第二电机9转动,使得器体4沿导槽6转动180度。当物件摆放至另一条辊链上时,其正面仍保持为正面。液压柱5夹持物件的压力,由控制装置根据压敏装置的反馈控制。或,第一电机2转动臂杆180度,将物件摆放至另一条辊链上;同时,转台1转动180度,使得物件摆放至另一条辊链上时,其正面仍保持为正面。实际使用时,可根据器体4的直径和液压柱5的伸长度,相应的选择多节液压柱5,匹配任意大小的物价。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本专利技术,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形分拣器,其特征在于,包括柱体、臂杆、和圆形器体;所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部,转轴由柱体内的第一电机驱动;臂杆另一端的两侧设有固定臂,其端部为弧形导块,分别与器体两侧的导槽匹配;固定臂内设有第二电机,电机轴与器体的外壁齿接;所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆;所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种圆形分拣器,其特征在于,包括柱体、臂杆、和圆形器体;所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部,转轴由柱体内的第一电机驱动;臂杆另一端的两侧设有固定臂,其端部为弧形导块,分别与器体两侧的导槽匹配;固定臂内设有第二电机,电机轴与器体的外壁齿接;所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆;所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。2.根据权利要求1所述的一种圆形分拣器,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏泽宇陈牧遥
申请(专利权)人:苏州铭冠软件科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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