一种颗粒饲料气动投放系统技术方案

本发明专利技术涉及颗粒饲料气动投放系统，属于高密度工厂化水产养殖技术领域，所述颗粒饲料气动投放系统包括气动喂料装置、储料装置、饲料分配管路和控制装置；气动喂料装置包括进料口和出料口，进料口与储料装置连接，出料口与饲料分配管路连接；控制装置用于控制气动喂料装置，使气动喂料装置将储料装置内的饲料吸入，并将吸入的饲料喷射至饲料分配管路内；控制装置还用于控制饲料分配管路，使喷射至饲料分配管路内的饲料投放至需要投料的养殖箱内。所述颗粒饲料气动投放系统能够实现固体颗粒饲料的点对点投放，可以代替人工分别对每个养殖箱进行投料，大大降低了劳动量，缩短了投料周期，实现了高密度工厂化水产养殖的自动化投料。

Pneumatic feed system for pellet feed

The invention relates to a pellet feed pneumatic feeding system, which belongs to the technical field of high-density industrial aquaculture. The pellet feed pneumatic feeding system comprises a pneumatic feeding device, a storage device, a feed distribution pipeline and a control device; the pneumatic feeding device comprises a feeding inlet and an outlet; the feeding inlet is connected with a storage device, and the feeding outlet is discharged. The feed inlet is connected with the feed distribution pipeline; the control device is used to control the pneumatic feeding device so that the feed in the storage device is sucked in and the sucked feed is sprayed into the feed distribution pipeline; and the control device is also used to control the feed distribution pipeline so that the feed sprayed into the feed distribution pipeline is put into demand. Feeding box. The pellet feed pneumatic feeding system can realize peer-to-peer feeding of solid pellet feed, and can replace manual feeding for each breeding tank, greatly reducing labor, shortening feeding cycle, and realizing automatic feeding of high-density industrial aquaculture.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒饲料气动投放系统
本专利技术涉及高密度工厂化水产养殖
，特别涉及一种颗粒饲料气动投放系统。
技术介绍
高密度工厂化水产养殖能使养殖品种在最佳环境下达到最快的生产速度，其养殖方式具有不受气候环境影响、节水、省地、环保、单位面积生产量高等诸多优点，已逐渐成为现代水产渔业的发展方向。目前在家畜饲养中，例如猪场自动化供料系统，为液体饲料集中投放，主要采用管道输送；在塑料加工行业中，固体颗粒如塑料粒子普遍采用真空吸料和螺旋送料。其中，无论是管道输送还是螺旋送料的供料量较大，且均适用于连续或者批量供料，而对于高密度工厂化水产养殖，一般采用的为颗粒饲料，且为非连续供料，例如蟹类、鱼类养殖，饲料的投放量相对较少，属于微量供料，且供料过程为分别对多个养殖箱进行供料，若采用管道输送或者是螺旋送料装置进行饲料的投放，投料量较大，实用性较差，成本较高，且管道输送和螺旋输送均采用大型设备，占地面积较大，因此目前的高密度工厂化水产养殖一般采用人工分别对每个养殖箱进行投料，劳动量大，周期长，对生产规模扩大不利。
技术实现思路
为了解决现有技术中采用人工分别对每个养殖箱进行投料，使得劳动量大和投料周期长的问题，本专利技术提供一种颗粒饲料气动投放系统，所述颗粒饲料气动投放系统包括气动喂料装置、储料装置、饲料分配管路和控制装置；所述气动喂料装置包括进料口和出料口，所述进料口与所述储料装置连接，所述出料口与所述饲料分配管路连接；所述控制装置用于控制所述气动喂料装置，使所述气动喂料装置将所述储料装置内的饲料吸入，并将吸入的饲料喷射至所述饲料分配管路内；所述控制装置还用于控制所述饲料分配管路，使喷射至所述饲料分配管路内的饲料投放至需要投料的养殖箱内。所述气动喂料装置包括装置本体、压缩空气存储装置和真空发生器；所述装置本体内设有喂料通道，所述进料口设在所述装置本体的侧壁且与所述喂料通道连通，所述进料口与所述储料装置通过第一管路连接，第一管路上设有进料电磁阀，所述喂料通道的一端通过第二管路与所述压缩空气存储装置连接，第二管路上设有调节电磁阀，所述出料口设在所述喂料通道的另一端，所述真空发生器与所述喂料通道连接；所述控制装置用于控制所述进料电磁阀，使所述储料装置内的饲料进入所述喂料通道；所述控制装置用于控制所述调节电磁阀，使所述压缩空气存储装置向所述喂料通道内喷射压缩空气；所述控制装置能控制所述真空发生器对所述喂料通道进行抽真空。所述饲料分配管路包括主管路、多条分配管路、一个二通电磁阀和多个三通电磁阀，主管路通过所述二通电磁阀与所述出料口连接，每条分配管路的起始端均通过一个所述三通电磁阀与所述主管路连通，每条分配管路上设有多组支管路，每组支管路对应一个养殖箱，每组支管路均包括互相连通的硬管和软管，硬管通过一个所述三通电磁阀与所述分配管路连接，软管与所述养殖箱的喂料口连通；所述控制装置能控制所述二通电磁阀以及分别控制每个所述三通电磁阀，使所述饲料分配管路内能够形成多条不同的通路，每个养殖箱对应一条通路。当某一个所述养殖箱需要进行投料时，所述控制装置控制所述进料电磁阀打开，控制所述二通电磁阀关闭，控制所述调节电磁阀关闭，控制所述真空发生器运行，吸取所述储料装置内的饲料至所述喂料通道内后，控制所述进料电磁阀关闭，控制所述真空发生器停止运行；所述控制装置控制所述二通电磁阀打开、并同时控制需要投料的养殖箱所对应的通路上的三通电磁阀全部打开、控制其余通路上的三通电磁阀全部关闭；所述控制装置控制所述调节电磁阀打开，使所述压缩空气存储装置内的压缩空气喷至所述喂料通道内，使喂料通道内的饲料通过所述饲料分配管路内形成的通路投入到需要投料的养殖箱内。所述气动喂料装置包括装置本体、活塞、密封圈和伺服电动缸；所述装置本体内设有喂料通道，所述伺服电动缸位于所述喂料通道的一端且与所述活塞连接，所述活塞伸入到所述喂料通道内，所述伺服电动缸能带动所述活塞在所述喂料通道内来回运动，所述活塞与所述喂料通道内壁接触的部分设有所述密封圈，所述出料口设在所述喂料通道的另一端，所述进料口设在所述装置本体的侧壁且与所述喂料通道连通，所述进料口与所述储料装置通过第三管路连通，第三管路上设有进料电磁阀；所述控制装置用于控制第三管路上的进料电磁阀，使所述储料装置内的饲料进入所述喂料通道；所述控制装置用于控制所述伺服电动缸，使所述伺服电动缸带动所述活塞在所述喂料通道内来回运动。所述控制装置包括行走部、喂料末端安装架和控制器；所述气动喂料装置、所述储料装置和所述饲料分配管路安装在所述喂料末端安装架上，所述喂料末端安装架安装在所述行走部上；所述控制器用于控制所述行走部，使所述行走部能带动所述硬管分别移动至每个养殖箱的喂料口上方；所述控制器用于控制所述第三管路上的进料电磁阀，使所述储料装置内的饲料进入所述喂料通道；所述控制器用于控制所述伺服电动缸，使所述伺服电动缸带动所述活塞在所述喂料通道内来回运动。所述饲料分配管路包括一根硬管和一个电磁阀，所述硬管与所述出料口连接，所述电磁阀设置在所述硬管上；所述控制器用于控制所述电磁阀，使硬管内的饲料投放至位于其下方的养殖箱内。当某一个所述养殖箱需要进行投料时，所述控制器控制所述行走部，使所述行走部带动所述硬管移至需要投料的养殖箱的喂料口上方；所述控制器控制所述第三管路上的进料电磁阀打开，控制所述硬管上的电磁阀关闭，控制所述伺服电动缸带动所述活塞沿着所述喂料通道向外运动，吸取一定的饲料至所述喂料通道内后，控制所述第三管路上的进料电磁阀关闭，控制所述伺服电动缸停止运行；所述控制器控制所述硬管上的电磁阀打开，控制伺服电动缸将所述活塞推入所述喂料通道内，使喂料通道内的饲料通过所述硬管投放至需要投料的养殖箱内。所述气动喂料装置还包括过滤网，过滤网设置在所述真空发生器和所述喂料通道的连接处。所述饲料分配管路还包括回收管，每条所述分配管路的末端均与回收管连通，回收管的出口处设有一个饲料回收箱，在回收管上接近回收管出口的位置设有一个阀门。通过以上技术方案，相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中的颗粒饲料气动投放系统能够通过控制装置控制气动喂料装置吸取饲料，并能控制气动喂料装置将吸入的饲料喷射至饲料分配管路内，并通过控制饲料分配管路将饲料投放至需要投料的养殖箱内，采用该系统能够依次对每个养殖箱进行投料，实现固体颗粒饲料的点对点投放，可以代替人工分别对每个养殖箱进行投料，大大降低了劳动量，缩短了投料周期，实现了高密度工厂化水产养殖的自动化投料。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例1提供的颗粒饲料气动投放系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例1提供的饲料分配管路的平面布置图；图3是本专利技术实施例1提供的真空发生器与装置本体的连接示意图；图4是本专利技术实施例1提供的采用颗粒饲料气动投放系统投料的流程图；图5是本专利技术实施例2提供的颗粒饲料气动投放系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例2提供的初始化过程的流程图；图7是本专利技术实施例2提供的采用颗粒饲料气动投放系统投料的流程图。图中：1气动喂料装置，2储料装置，3饲料分配管路，4进料口，5出料口，6养殖箱，7装置本体，8压缩空气存储装置，9真空发生器，10喂料通道，11第一管路，12第一管路上的电磁阀，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒饲料气动投放系统，其特征在于：所述颗粒饲料气动投放系统包括气动喂料装置、储料装置、饲料分配管路和控制装置；所述气动喂料装置包括进料口和出料口，所述进料口与所述储料装置连接，所述出料口与所述饲料分配管路连接；所述控制装置用于控制所述气动喂料装置，使所述气动喂料装置将所述储料装置内的饲料吸入，并将吸入的饲料喷射至所述饲料分配管路内；所述控制装置还用于控制所述饲料分配管路，使喷射至所述饲料分配管路内的饲料投放至需要投料的养殖箱内。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒饲料气动投放系统，其特征在于：所述颗粒饲料气动投放系统包括气动喂料装置、储料装置、饲料分配管路和控制装置；所述气动喂料装置包括进料口和出料口，所述进料口与所述储料装置连接，所述出料口与所述饲料分配管路连接；所述控制装置用于控制所述气动喂料装置，使所述气动喂料装置将所述储料装置内的饲料吸入，并将吸入的饲料喷射至所述饲料分配管路内；所述控制装置还用于控制所述饲料分配管路，使喷射至所述饲料分配管路内的饲料投放至需要投料的养殖箱内。2.根据权利要求1所述的颗粒饲料气动投放系统，其特征在于：所述气动喂料装置包括装置本体、压缩空气存储装置和真空发生器；所述装置本体内设有喂料通道，所述进料口设在所述装置本体的侧壁且与所述喂料通道连通，所述进料口与所述储料装置通过第一管路连接，第一管路上设有进料电磁阀，所述喂料通道的一端通过第二管路与所述压缩空气存储装置连接，第二管路上设有调节电磁阀，所述出料口设在所述喂料通道的另一端，所述真空发生器与所述喂料通道连接；所述控制装置用于控制所述进料电磁阀，使所述储料装置内的饲料进入所述喂料通道；所述控制装置用于控制所述调节电磁阀，使所述压缩空气存储装置向所述喂料通道内喷射压缩空气；所述控制装置能控制所述真空发生器对所述喂料通道进行抽真空。3.根据权利要求2所述的颗粒饲料气动投放系统，其特征在于：所述饲料分配管路包括主管路、多条分配管路、一个二通电磁阀和多个三通电磁阀，主管路通过所述二通电磁阀与所述出料口连接，每条分配管路的起始端均通过一个所述三通电磁阀与所述主管路连通，每条分配管路上设有多组支管路，每组支管路对应一个养殖箱，每组支管路均包括互相连通的硬管和软管，硬管通过一个所述三通电磁阀与所述分配管路连接，软管与所述养殖箱的喂料口连通；所述控制装置能控制所述二通电磁阀以及分别控制每个所述三通电磁阀，使所述饲料分配管路内能够形成多条不同的通路，每个养殖箱对应一条通路。4.根据权利要求3所述的颗粒饲料气动投放系统，其特征在于：当某一个所述养殖箱需要进行投料时，所述控制装置控制所述进料电磁阀打开，控制所述二通电磁阀关闭，控制所述调节电磁阀关闭，控制所述真空发生器运行，吸取所述储料装置内的饲料至所述喂料通道内后，控制所述进料电磁阀关闭，控制所述真空发生器停止运行；所述控制装置控制所述二通电磁阀打开、并同时控制需要投料的养殖箱所对应的通路上的三通电磁阀全部打开、控制其余通路上的三通电磁阀全部关闭；所述控制装置控制所述调节电磁阀打开，使所述压缩空气存储装置内的压缩空气喷至所述喂料通道内，使喂料通道内的饲料通过所述饲料分配管路内形成的通路投入到需要投料的养殖箱内。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广冬，郝昕玉，宋树权，周海，吴卫东，袁铁军，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32