水果采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔。本发明专利技术提供的一种水果采摘机，利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率。

Fruit picking machine

The invention discloses a fruit picking machine, including a bracket. The upper end of the bracket is movably provided with a vibrating claw for grasping the trunk. The lower end of the bracket is fixed with a supporting claw for grasping the trunk. The bracket comprises an external cradle (15) with a rectangular frame, and the external cradle (15) is relative to the vibrating claw. The upper and lower ends of the back surface are provided with connecting ears, and the conveying bare rod (14) passes through the through holes on the connecting ears and is fixed. A slider (16) is arranged on the conveying bare rod (14) and a perforation hole is arranged on the bottom surface of the slider (16) for passing through the conveying bare (14). The invention provides a fruit picking machine, which uses a pedal power input device to realize power transmission, and uses claws to grasp and shake fruit trees to pick jujube or similar fruit in a large range. The machine has the advantages of low cost, easy operation, no energy consumption and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘机
本专利技术涉及一种水果采摘机，尤其涉及一种外接驱动车辅助的水果采摘器，属于机械设备

技术介绍
随着经济的发展，人们开始越来越关注膳食均衡方面的问题。水果作为膳食营养中极为重要的一环，在现在的生产生活中起着不可或缺的重要作用。在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，全国很多地区在外表坚实、质密水果的采摘上依然主要靠人工，然而水果采摘劳动工作量大、作业范围广（果实分布高低不均）、触碰力度控制要求高，以及需选择性采摘（单果成熟期不一致）。现有的采摘机，大多存在效率低下，采摘效果不佳并且采摘时间长从而不满足市场迫切需求等问题。于我国的国情而言，采摘时间长，导致人员体力受限，从而导致许多装置在我国难以普及；此外，许多装置价格较高，操作复杂，能源费用或者要求高，或是电池损耗快，或是需要近处有电源，果农、尤其是偏远地区的果农难以负担得起购买装置所需的费用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率的水果采摘机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架，所述外摇架与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆上设置有滑块，所述滑块底面上设置有用于穿过所述输送光杆的贯穿孔；所述振动爪包括底端与所述滑块顶面相连的上水平导轨，所述上水平导轨顶端连有与所述树干相连的上夹具，所述上水平导轨的滑槽内设置有可在其上滑动的下水平导轨，所述下水平导轨与连杆的顶端铰接，所述连杆的底端套于所述偏心轮的外侧壁上，所述偏心轮与所述滑块通过第一轴相铰接，所述偏心轮的外壁上还套有第一传动轮，所述外摇架底端左右对称式设置有两第二传动轮，两所述第二传动轮之间连有第二轴，一个所述第二传动轮与外部驱动车的车轴上的第三传动轮通过第一传送带相连，另一个所述第二传动轮与所述偏心轮上的第一传动轮通过第二传送带相连。本专利技术中的上端指的是垂直向的接近树冠的一端，下端指的是垂直向的接近树根的一端，顶端指的是水平向的接近树干的一端，底端指的是水平向的远离树干的一端。所述外摇架内部中间设置有第三轴和第四轴，所述第三轴和第四轴上分别设置有第四传动轮和第五传动轮，所述第四传动轮和第五传动轮分别与所述滑块左右侧面的两第六传动轮通过第三传送带相连；所述第四轴的两端均连有滑动块，所述滑动块位于所述外摇架侧面的滑槽内。所述外部驱动车包括三轮车或两轮车。三轮车或两轮车包括脚踏式。所述支撑爪包括与所述外摇架固定连接的下爪架，所述下爪架上连有下夹具。所述上夹具包括与所述上水平导轨顶端相连的上弹性绷带，所述上弹性绷带上设置有可调整粘合长度的上绷带粘接部分；所述下夹具包括与所述下爪架顶端相连的下弹性绷带，所述下弹性绷带上设置有可调整粘合长度的下绷带粘接部分。所述上夹具和下夹具均包括机械手。所述上夹具和下夹具也可以是弹性卡环。所述滑块的贯穿孔内活动设置有用于将所述滑块固定在所述输送光杆上的压紧装置。所述下水平导轨与连杆的顶端之间通过第五轴铰接。所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第五传动轮均包括链轮或带轮；所述第一传送带、第二传送带和第三传送带均包括链条或皮带。本专利技术提供的一种水果采摘机，作为装配在三轮车或两轮车上的辅助水果采摘装置，利用脚踏式动力输入实现动力的传输，利用振动爪抓取树干从而摇动果树进行大范围水果的摘取。在水果采摘前，首先，将该水果采摘机通过传送带将第二传动轮与三轮车或两轮车车轴联接在一起，从而将该水果采摘机安装在三轮车或两轮车上，并且将第二传动轮与偏心轮上的第一传动轮通过传送带联接在一起。安装好后，调节上弹性绷带和上绷带粘结部分使其紧固住树干。采摘水果时，通过踩动三轮车或两轮车脚踏板，驱使车轴的第三传动轮转动，带动偏心轮的第一传动轮转动，从而使偏心轮转动，使下水平导轨前后移动达到摇动树干的目的，实现大范围的采摘水果。本专利技术提供的水果采摘机，低成本，易操作，无能耗，且高效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术中外摇架的结构示意图；图4为本专利技术中偏心轮的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1~图4所示，水果采摘机，包括振动爪、支撑爪、支架等部件。所述振动爪设置有上弹性绷带1、上绷带粘接部分2、上水平导轨4、下水平导轨3、连杆5和偏心轮6；所述支撑爪设置有下弹性绷带12、下绷带粘接部分11和下爪架10；支架设置有外摇架15、输送光杆14和滑块16。所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架15，所述外摇架15与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆14穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆14上设置有滑块16，所述滑块16底面上设置有用于穿过所述输送光杆14的贯穿孔；所述振动爪包括底端与所述滑块16顶面相连的上水平导轨4，所述上水平导轨4顶端连有与所述树干相连的上夹具，所述上水平导轨4的滑槽内设置有可在其上滑动的下水平导轨3，所述下水平导轨3与连杆5的顶端铰接，所述连杆5的底端套于所述偏心轮6的外侧壁上，所述偏心轮6与所述滑块16通过第一轴17相铰接，所述偏心轮6的外壁上还套有第一传动轮18，所述外摇架15底端左右对称式设置有两第二传动轮23，两所述第二传动轮23之间连有第二轴9，一个所述第二传动轮23与外部驱动车的车轴13上的第三传动轮通过第一传送带相连，另一个所述第二传动轮23与所述偏心轮6上的第一传动轮18通过第二传送带相连。上水平导轨4通过螺栓螺母联接在支架中的滑块16上。本实施例将外摇架15底端的两个第二传动轮23分别与偏心轮6旁的第一传动轮18和三轮车车轴13中间的第三传动轮通过传送带联接，在踩动三轮车脚踏板时通过车轴13上的第三传动轮转动，带动偏心轮6转动，以达到摇动树干的目的。所述外摇架15内部中间设置有第三轴7和第四轴8，所述第三轴7和第四轴8上分别设置有第四传动轮20和第五传动轮21，所述第四传动轮20和第五传动轮21分别与所述滑块16左右侧面的两第六传动轮通过第三传送带相连；所述第四轴8的两端均连有滑动块22，所述滑动块22位于所述外摇架15侧面的滑槽内。本实施例的外摇架15中间的第三轴7、第四轴8和第四传动轮20、第五传动轮21用于在振动爪上下移动时调节传送带的松弛与张紧，外摇架15底端的一组第二轴9和第二传动轮23用来联接三轮车车轴13和偏心轮6，从而达到传动的目的。所述外部驱动车包括三轮车或两轮车。本专利技术作为装配在三轮车或两轮车上的辅助水果采摘装置，利用脚踏式动力输入实现动力的传输，利用振动爪抓取树干从而摇动果树进行大范围水果的摘取。所述支撑爪包括与所述外摇架15固定连接的下爪架10，所述下爪架10上连有下夹具。所述上夹具包括与所述上水平导轨4顶端相连的上弹性绷带1，所述上弹性绷带1上设置有可调整粘合长度的上绷带粘接部分2；所述下夹具包括与所述下爪架10顶端相连的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果采摘机，其特征在于：包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔；所述振动爪包括底端与所述滑块（16）顶面相连的上水平导轨（4），所述上水平导轨（4）顶端连有与所述树干相连的上夹具，所述上水平导轨（4）的滑槽内设置有可在其上滑动的下水平导轨（3），所述下水平导轨（3）与连杆（5）的顶端铰接，所述连杆（5）的底端套于所述偏心轮（6）的外侧壁上，所述偏心轮（6）与所述滑块（16）通过第一轴（17）相铰接，所述偏心轮（6）的外壁上还套有第一传动轮（18），所述外摇架（15）底端左右对称式设置有两第二传动轮（23），两所述第二传动轮（23）之间连有第二轴（9），一个所述第二传动轮（23）与外部驱动车的车轴（13）上的第三传动轮通过第一传送带相连，另一个所述第二传动轮（23）与所述偏心轮（6）上的第一传动轮（18）通过第二传送带相连。...

【技术特征摘要】
1.水果采摘机，其特征在于：包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔；所述振动爪包括底端与所述滑块（16）顶面相连的上水平导轨（4），所述上水平导轨（4）顶端连有与所述树干相连的上夹具，所述上水平导轨（4）的滑槽内设置有可在其上滑动的下水平导轨（3），所述下水平导轨（3）与连杆（5）的顶端铰接，所述连杆（5）的底端套于所述偏心轮（6）的外侧壁上，所述偏心轮（6）与所述滑块（16）通过第一轴（17）相铰接，所述偏心轮（6）的外壁上还套有第一传动轮（18），所述外摇架（15）底端左右对称式设置有两第二传动轮（23），两所述第二传动轮（23）之间连有第二轴（9），一个所述第二传动轮（23）与外部驱动车的车轴（13）上的第三传动轮通过第一传送带相连，另一个所述第二传动轮（23）与所述偏心轮（6）上的第一传动轮（18）通过第二传送带相连。2.根据权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述外摇架（15）内部中间设置有第三轴（7）和第四轴（8），所述第三轴（7）和第四轴（8）上分别设置有第四传动轮（20）和第五传动轮（21），所述第四传动轮（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴慕坤，陆春晖，吴慕乾，李卓，窦云浩，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32