割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种割草机，该割草机包括机体、设置在机体上的切割电机、由切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在机体上的驱动轮、驱动该驱动轮转动的驱动组件、以及离合机构，驱动组件包括驱动源；离合机构使驱动源与驱动轮联动和脱开。该割草机通过设置离合机构，由该离合机构的滑移件在驱动轴的轴向上移动以使得离合机构的第二啮合部和第一啮合部啮合和脱开，从而使得驱动源可带动驱动轴旋转，割草机向前移动，或者使驱动源与驱动轮脱开，减小了扭转力，降低了能耗，便于转向，易用性好；另外，与现有技术相比，操作简单，改装方便，整体结构相对简单。

Lawn mower

The utility model relates to a lawn mower, which comprises a body, a cutting motor arranged on the body, a cutting component driven by a cutting motor to perform cutting work, a driving wheel arranged on the body, a driving component driving the driving wheel to rotate, and a clutch mechanism. The driving component comprises a driving source; Drive source and drive wheel linkage and disconnect. By setting a clutch mechanism, the slipper of the clutch mechanism moves on the axial direction of the driving shaft so that the second and the first meshing parts of the clutch mechanism engage and disengage, so that the driving source can drive the driving shaft to rotate, the mower moves forward, or the driving source and the driving wheel disengage, thus reducing the torsion. Turning force reduces energy consumption, facilitates steering, and is easy to use; in addition, compared with the existing technology, the operation is simple, the modification is convenient, and the overall structure is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
割草机
本技术涉及一种割草机。
技术介绍
现有割草机自驱系统主要应用在汽油割草机上，驱动方式有前轮驱动、后轮驱动或四驱，但自驱结构复杂，成本较高，另外，现有的割草机在转向的时候，通过驱动或者刹车通过速度差而实现转向。如中国专利申请第201620800543.6号公开了一种割草机，该割草机包括刹车手把、拉线和驱动后轮，还包括电机桥和轮刹毂，控制刹车手把可以控制轮刹毂锁住电机桥，进而使左右驱动后轮形成差速，完成转向动作，割草机中包括有上述的电机桥转向装置。通过驱动或者刹车而利用速度差实现转速的过程，在实际操作的时候由于驱动轴与驱动轮之间仍有连接，所以，转向的时候需要较大的扭转力，消耗能量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种更加省力的自驱动割草机。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种割草机，包括机体、设置在所述机体上的切割电机、由所述切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在所述机体上的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动组件、以及设置在所述驱动轮和所述驱动组件之间的离合机构，所述驱动组件包括驱动源和由所述驱动源带动的驱动轴；所述离合机构包括与所述驱动轮连接的第一啮合部和设置在所述驱动轴上并且具有第二啮合部的滑移件，所述滑移件能够在所述驱动轴的轴向上移动以使所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合和脱开。进一步地，所述滑移件与所述驱动轴上设置有能够使所述滑移件在所述驱动轴上轴向移动的滑移组件，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，所述滑移组件使所述滑移件从脱开位置移动至啮合位置。进一步地，所述滑移组件包括导向部和导向槽，所述导向部和所述导向槽其中之一设置于所述驱动轴上，其中另一个设置于所述滑移件上，所述导向部活动设置于所述导向槽内并可在所述导向槽内移动，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，带动所述导向部移动至所述导向槽的一极限位置以使所述滑移件处于啮合位置。进一步地，所述导向槽为螺旋开槽，所述导向部为活动连接于所述螺旋开槽的销结构，所述销结构与所述螺旋开槽配合以限制所述滑移件在所述驱动轴上的移动路径。进一步地，所述离合机构还包括电磁驱动件，所述电磁驱动件能够驱动所述滑移件在所述驱动轴上朝所述驱动轮的方向移动以使所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。进一步地，所述电磁驱动件包括通电线圈和磁铁，所述磁铁设置于所述滑移件上，所述通电线圈设置在所述滑移件的一侧。进一步地，所述第一啮合部具有第一啮合面，所述第二啮合部具有能够与所述第一啮合面啮合的第二啮合面，所述第一啮合面与所述第二啮合面啮合，所述驱动源通过所述离合机构将驱动传动到所述驱动轮，以使所述驱动轮向所述第一方向转动，所述第一啮合面和所述第二啮合面分别与所述驱动轴的轴线形成一夹角，所述夹角大于或等于0、且小于45度。进一步地，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述第一抵推面与第二抵推面相互作用时，将所述滑移件向远离所述驱动轮的方向推移。进一步地，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述驱动源停止运行，所述第一抵推面抵推所述第二抵推面以使所述滑移件于所述驱动轴的轴线方向移动并使得所述第一啮合部和第二啮合部脱开。进一步地，所述第一抵推面、第二抵推面为相互配合的弧形面或楔形面。进一步地，所述离合机构还包括将所述第一啮合部和第二啮合部相分离的弹性装置。进一步地，所述弹性装置包括设置在所述滑移件与所述驱动轮之间的弹簧。进一步地，所述驱动轴与所述驱动轮围绕同一轴线旋转。进一步地，所述割草机包括相对设置的两个前轮和两个后轮，所述驱动轮为所述两个前轮或所述两个后轮中的其中一个。进一步地，所述机体具有中线，所述两个前轮分别设置于所述中线的两侧，所述两个后轮分别设置于所述中线的两侧，所述驱动轮为一侧的一个后轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度；或，所述驱动轮为一侧的一个前轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个偏向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度。本技术的有益效果在于：本技术的割草机通过设置离合机构，由该离合机构的滑移件在驱动轴的轴向上移动以使得离合机构的第二啮合部和第一啮合部啮合和脱开，从而使得驱动源可带动驱动轴旋转，割草机向前移动，或者使驱动源与驱动轮脱开，减小了扭转力，降低了能耗，便于转向，易用性好；另外，与现有技术相比，操作简单，改装方便，整体结构相对简单。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术实施例一所示的割草机的简易图；图2为一种用于图1中的离合机构、驱动轴及驱动轮的分解图；图3为图2所示的部件在离合机构处于脱开状态下的状态示意图；图4为图2所述的部件在离合机构处于接合状态下的状态示意图；图5为另一种用于图1中的离合机构、驱动轴及驱动轮的分解图；图6为图5所示的部件在离合机构处于脱开状态下的状态示意图；图7为图5所述的部件在离合机构处于接合状态下的状态示意图；图8a和图8b为第一离合盘、第二离合盘两种啮合角度的实现方式。图9为本技术实施例二所示的割草机的简易图；图10为本技术所示的割草机的又一种离合机构的使用示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参见图1至图2，本技术实施例一所示的割草机10包括机体1、设置在机体1上的切割电机(未图示)、由切割电机驱动执行切割工作的切割组件(未图示)、设置在机体1上的从动轮2和驱动轮3、驱动该驱动轮3转动的驱动组件4、以及设置在驱动轮3和驱动组件4之间的离合机构(未标号)。在本实施例中，机体1、切割电机、切割组件、从动轮2及驱动轮3均可采用现有技术中的常规结构，故在此不再详细描述。驱动组件4包括驱动电机41、与驱动电机41连接的减速箱42以及连接至减速箱42上的驱动轴43，驱动电机41带动驱动轴43沿第一方向旋转(该第一方向为割草机的前进方向，如图1中箭头b所指方向)，该驱动轴43将驱动电机41的驱动力向外传输。离合机构使驱动电机41与驱动轮3联动和脱开，在此需要说明的是：联动和脱开不同时存在。驱动轮3通过轴承安装在驱动轴43上，或者该驱动轮3直接套设在驱动轴43上，两者之间为间隙配合。驱动轴43与驱动轮3围绕同一轴线旋转。请参见图2并结合图1，离合机构包括与设置于驱动轮3的第一啮合部(未标号)和设置在驱动轴43上的滑移件。第一啮合部包括多个第一齿52，每个第一齿52具有第一啮合面521和第一抵推面522，在本实施例中，驱动轮3上设置有副离合盘7，该第一啮合部形成在副离合盘7的端面，该副离合盘7嵌入在驱动轮3内。本实施例中，该副离合盘7具体为端面齿轮，第一齿52为单向端面齿。诚然，其他实施例中，可以不设置副离合盘7，而直接将第一啮合部设置在驱动轮3的端面，即该驱动轮3为具有单向端面齿的轮子；在本实施例中，滑移件为设置在驱动轴43上的主离合盘51。主离合盘51上形成有与第一啮合部配合的第二啮合部(未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的切割电机、由所述切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在所述机体上的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动组件、以及设置在所述驱动轮和所述驱动组件之间的离合机构，所述驱动组件包括驱动源和由所述驱动源带动的驱动轴；所述离合机构包括与所述驱动轮连接的第一啮合部和设置在所述驱动轴上并且具有第二啮合部的滑移件，所述滑移件能够在所述驱动轴的轴向上移动以使所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合和脱开。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的切割电机、由所述切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在所述机体上的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动组件、以及设置在所述驱动轮和所述驱动组件之间的离合机构，所述驱动组件包括驱动源和由所述驱动源带动的驱动轴；所述离合机构包括与所述驱动轮连接的第一啮合部和设置在所述驱动轴上并且具有第二啮合部的滑移件，所述滑移件能够在所述驱动轴的轴向上移动以使所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合和脱开。2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述滑移件与所述驱动轴上设置有能够使所述滑移件在所述驱动轴上轴向移动的滑移组件，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，所述滑移组件使所述滑移件从脱开位置移动至啮合位置。3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述滑移组件包括导向部和导向槽，所述导向部和所述导向槽其中之一设置于所述驱动轴上，其中另一个设置于所述滑移件上，所述导向部活动设置于所述导向槽内并可在所述导向槽内移动，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，带动所述导向部移动至所述导向槽的一极限位置以使所述滑移件处于啮合位置。4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述导向槽为螺旋开槽，所述导向部为活动连接于所述螺旋开槽的销结构，所述销结构与所述螺旋开槽配合以限制所述滑移件在所述驱动轴上的移动路径。5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述离合机构还包括电磁驱动件，所述电磁驱动件能够驱动所述滑移件在所述驱动轴上朝所述驱动轮的方向移动以使所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述电磁驱动件包括通电线圈和磁铁，所述磁铁设置于所述滑移件上，所述通电线圈设置在所述滑移件的一侧。7.如权利要求1-6中任一项所述的割草机，其特征在于，所述第一啮合部具有第一啮合面，所述第二啮合部具有能够与所述第一啮合面啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高彬彬，査霞红，赵凤丽，鄢正清，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32