基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置。该方法包括：接入设备接收第一网络站点发送的协作定位请求消息；第一网络站点为待定位的网络站点，第二网络站点为与接入设备通信连接且位置已知的网络站点，协作定位信息为与第二网络站点的位置信息或/和时间信息相关，且用于支持对第一网络站点定位的信息；接入设备根据协作定位请求消息，向第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息，以用于第一网络站点根据协作定位信息从至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，目标网络站点为支持对第一网络站点定位的网络站点。本申请的网络站点协作定位方法及装置，提供了一种新的获取待定位STA周边站点信息的方法。

Method and device for cooperative location of network sites based on WLAN

The application relates to a method and device for cooperative location of network sites based on WLAN. The method includes: the access device receives the cooperative location request message sent by the first network station; the first network station is a network station to be located; the second network station is a network station to be communicated with the access device and whose location is known; and the cooperative location information is the location information or/and the time information phase of the second network station. Off and for supporting information for positioning the first network site; the access device sends at least one cooperative positioning information of the second network site to the first network site based on the cooperative positioning request message for the first network site to determine at least one target from at least one second network site based on the cooperative positioning information Network site, target network site to support the first network site location of the network site. The network site cooperative positioning method and device of the present application provide a new method for obtaining information of stations around STA to be positioned.

【技术实现步骤摘要】
基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置
本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置。
技术介绍
在无线局域网(英文：WirelessLocalAreaNetwork，简称：WLAN)中，移动终端设备，即站点(STA，station)，通过接入点(AP，accesspoint)接入WLAN，其中，AP是能够为STA提供定位服务的锚节点。在WLAN中，如果STA希望通过测距获取定位信息，获取锚节点的信号是必不可少的。以测时为例，STA至少需要通过和三个锚节点的测时操作，获取与三个锚节点的距离，才能获知站点自身的位置。尤其是，如果STA能够找到多余三个的锚节点，定位精度能够得到提高。但是，在实际的定位场景中，STA可能无法找到足够的能够提供定位服务的锚节点。如果STA无法找到足够的能够提供定位服务的锚节点，或者无法获得更多的锚节点来提升定位精度的时候，可以考虑采用已经完成定位的STA作为协作站点辅助待定位的STA完成定位，其中，采用已经完成定位的STA辅助待定位的STA完成定位的方式也可以称为协作定位方式。协作定位最早是针对传感网络提出的。在传感网络中，只有少数传感器站点具有定位能力。待定位的传感器站点通过与具有定位能力的传感器站点之间的协作完成定位。其中，待定位的传感器站点以广播方式获取周边具有定位能力的传感器站点的信息，之后根据获取的具有定位能力的传感器站点的信息确定用于对第一STA定位的传感器站点，并且通过所述用于对第一STA定位的传感器站点进行协作定位。当传感器网络初步建立或者传感器站点的位置有更新时，以广播方式获取周边具有定位能力的传感器站点的信息可能会造成网络广播风暴。在基于WLAN的协作定位中，如果直接引入传感网络中的协作定位方式，即待定位STA通过广播请求方式获取周边STA的信息，之后根据获取的STA的信息确定用于对第一STA定位的STA，有可能使得在WALN网络初建或者STA定期更新位置信息的情况下，造成网络拥堵。因此，在基于WLAN协作定位中，待定位STA如何获取周边STA的信息以确定用于对第一STA定位的STA成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置，以提供一种新的获取待定位STA周边站点信息的方法。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法，所述方法包括：接入设备接收第一网络站点发送的协作定位请求消息；其中，所述协作定位请求消息用于所述第一网络站点向所述接入设备请求第二网络站点的协作定位信息，所述第一网络站点为待定位的网络站点，所述第二网络站点为与所述接入设备通信连接且位置已知的网络站点，所述协作定位信息为与所述第二网络站点的位置信息或/和时间信息相关，且用于支持对所述第一网络站点定位的信息；所述接入设备根据所述协作定位请求消息，向所述第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息，以用于所述第一网络站点根据所述协作定位信息从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，所述目标网络站点为支持对所述第一网络站点定位的网络站点。在本专利技术实施例的实现方式中，第二网络站点是与接入设备通信连接并且位置已知的网络站点。其中，第二网络站点位置已知可以是第二网络站点的绝对位置已知，如第二网络站点所处位置的经度和纬度是已知的；另一方面，第二网络站点位置已知还可以是第二网络站点的相对位置已知，如第二网络站点相对一锚节点的相对位置是已知的。该锚节点是与第二网络站点通信连接，与第一网络站点未通信连接的位置已知的网络设备。需要说明的是，由于锚节点所处位置通常是固定不变的，因此锚节点位置已知多是指锚节点的绝对位置不变。在本专利技术实施例的实现方式中，第一网络站点根据接收到的协作定位信息，从至少一个第二网络站点中确定出至少一个用于支持对第一网络站点定位的目标网络站点。例如，第一网络站点根据协作定位信息，从至少一个第二网络站点中选取位置最为稳定的一个第二网络站点作为所述目标网络站点。又例如，第一网络站点根据协作定位信息，从至少一个第二网络站点中选取位置相对稳定的至少两个第二网络站点分别为所述目标网络站点，通过第一网络站点通过选取多个目标网络站点，由此提高第一网络站点的定位经度。综上可见，本专利技术实施例提供了一种新的获取待定位STA周边站点信息的设计。在该设计中，由接入设备维护各个第二网络站点的协作定位信息，当一个网络站点需要周边网络站点的协助进行定位时，该需要定位协助的网络站点从接入设备获取周边网络站点的信息，减少待定位站点与周边网络站点的交互，减少对网络资源的占用。在一种可能的设计中，在所述接入设备根据所述协作定位请求消息，向所述第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息之前，所述方法还包括：所述接入设备向所述第二网络站点广播或单播协作定位查询请求，以获得所述第二网络站点的协作定位信息；所述接入设备接收所述第二网络站点根据所述协作定位查询请求发送的协作定位信息。在本专利技术实施例的实现方式中，接入设备以广播或单播协作定位查询请求的方式获得第二网络站点的协作定位信息，并且各网络站点在接收到接入设备发送的协作定位查询请求后，确定是否向接入设备反馈协作定位信息。当第二网络站点确定支持其它站点的协作定位时，向接入设备发送协作定位信息。在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述接入设备接收所述第二网络站点周期性上报的协作定位信息；或者，所述接入设备接收所述第二网络站点完成对所述第二网络站点定位测量后上报的协作定位信息。在本专利技术实施例实现方式中，第二网络站点主动向接入设备发起上报协作定位信息的流程。在一种可能的设计中，所述协作定位信息包括以下一种或多种：所述第二网络站点支持对所述第一网络站点定位的时间信息；所述第二网络站点的地理位置信息；所述第二网络站点与锚节点进行定位测量后得到的与所述锚节点之间的相对位置信息，所述锚节点为与所述第二网络站点通信连接、未与所述第一网络站点通信连接的位置已知的网络设备；所述第二网络站点支持的测量方式信息；所述第二网络站点的当前位置与已定位位置的相对移动信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法，包括：第一网络站点向接入设备发送第一协作定位请求消息，所述第一协作定位请求消息用于所述第一网络站点向所述接入设备请求第二网络站点的协作定位信息，所述第一网络站点为待定位的网络站点，所述第二网络站点为与所述接入设备通信连接且位置已知的网络站点，所述协作定位信息为与所述第二网络站点的位置信息和/或时间信息相关，且用于支持对所述第一网络站点定位的信息；所述第一网络站点接收所述接入设备根据所述第一协作定位请求消息发送的至少一个第二网络站点的协作定位信息；所述第一网络站点根据所述协作定位信息，从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，所述目标网络站点为支持对所述第一网络站点定位的网络站点。本专利技术实施例提供了一种新的获取待定位STA周边站点信息的设计。在该设计中，由接入设备维护各个第二网络站点的协作定位信息，当一个网络站点需要周边网络站点的协助进行定位时，该需要定位协助的网络站点从接入设备获取周边网络站点的信息，减少待定位站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法，其特征在于，所述方法包括：接入设备接收第一网络站点发送的协作定位请求消息；其中，所述协作定位请求消息用于所述第一网络站点向所述接入设备请求第二网络站点的协作定位信息，所述第一网络站点为待定位的网络站点，所述第二网络站点为与所述接入设备通信连接且位置已知的网络站点，所述协作定位信息为与所述第二网络站点的位置信息或/和时间信息相关，且用于支持对所述第一网络站点定位的信息；所述接入设备根据所述协作定位请求消息，向所述第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息，以用于所述第一网络站点根据所述协作定位信息从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，所述目标网络站点为支持对所述第一网络站点定位的网络站点。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法，其特征在于，所述方法包括：接入设备接收第一网络站点发送的协作定位请求消息；其中，所述协作定位请求消息用于所述第一网络站点向所述接入设备请求第二网络站点的协作定位信息，所述第一网络站点为待定位的网络站点，所述第二网络站点为与所述接入设备通信连接且位置已知的网络站点，所述协作定位信息为与所述第二网络站点的位置信息或/和时间信息相关，且用于支持对所述第一网络站点定位的信息；所述接入设备根据所述协作定位请求消息，向所述第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息，以用于所述第一网络站点根据所述协作定位信息从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，所述目标网络站点为支持对所述第一网络站点定位的网络站点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接入设备根据所述协作定位请求消息，向所述第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息之前，所述方法还包括：所述接入设备向所述第二网络站点广播或单播协作定位查询请求，以获得所述第二网络站点的协作定位信息；所述接入设备接收所述第二网络站点根据所述协作定位查询请求发送的协作定位信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接入设备根据所述协作定位请求消息，向所述第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息之前，所述方法还包括：所述接入设备接收所述第二网络站点周期性上报的协作定位信息；或者，所述接入设备接收所述第二网络站点完成对所述第二网络站点定位测量后上报的协作定位信息。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述协作定位信息包括以下一种或多种：所述第二网络站点支持对所述第一网络站点定位的时间信息；所述第二网络站点的地理位置信息；所述第二网络站点与锚节点进行定位测量后得到的与所述锚节点之间的相对位置信息，所述锚节点为与所述第二网络站点通信连接、未与所述第一网络站点通信连接的位置已知的网络设备；所述第二网络站点支持的测量方式信息；所述第二网络站点的当前位置与已定位位置的相对移动信息。5.一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法，其特征在于，包括：第一网络站点向接入设备发送第一协作定位请求消息，所述第一协作定位请求消息用于所述第一网络站点向所述接入设备请求第二网络站点的协作定位信息，所述第一网络站点为待定位的网络站点，所述第二网络站点为与所述接入设备通信连接且位置已知的网络站点，所述协作定位信息为与所述第二网络站点的位置信息和/或时间信息相关，且用于支持对所述第一网络站点定位的信息；所述第一网络站点接收所述接入设备根据所述第一协作定位请求消息发送的至少一个第二网络站点的协作定位信息；所述第一网络站点根据所述协作定位信息，从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，所述目标网络站点为支持对所述第一网络站点定位的网络站点。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述协作定位信息包括以下一种或多种：所述第二网络站点支持对所述第一网络站点定位的时间信息；所述第二网络站点的地理位置信息；所述第二网络站点与锚节点进行定位测量后得到的与所述锚节点之间的相对位置信息，所述锚节点为与所述第二网络站点通信连接、未与所述第一网络站点通信连接的位置已知的网络设备；所述第二网络站点支持的测量方式信息；所述第二网络站点的当前位置与已定位位置的相对移动信息。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述协作定位信息中包括所述第二网络站点的当前位置与已定位位置的相对移动信息；所述第一网络站点根据所述协作定位信息，从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，包括：所述第一网络站点根据所述第二网络站点的当前位置与已定位位置的相对移动信息，确定所述第二网络站点的相对移动信息是否小于设定阈值；所述第一网络站点确定所述相对移动信息小于设定阈值的至少一个第二网络站点分别为所述目标网络站点。8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一网络站点根据所述协作定位信息，从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，包括：所述第一网络站点根据所述第二网络站点的协作定位信息，向所述第二网络站点或者向所述接入设备发送第二协作定位请求消息，所述第二协作定位请求消息用于所述第一网络站点向所述第二网络站点或者向所述接入设备请求所述第二网络站点的当前位置与已定位位置的相对移动信息；所述第一网络站点接收所述第二网络站点或者所述接入设备发送的所述第二网站点当前位置与已定位位置的相对移动信息；所述第一网络站点根据所述第二网络站点的当前位置与已定位位置的相对移动信息，确定所述第二网络站点的相对移动信息是否小于设定阈值；所述第一网络站点确定所述相对移动信息小于设定阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浔，杨晖，王铠尧，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44