一种变更设备模式的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种变更设备模式的方法及设备，用以解决现有技术中存在的缺少变更车队中通讯设备模式的方法的问题。本发明专利技术提供的一种变更设备模式的方法包括：位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；第一通讯设备变更自身的模式。根据本发明专利技术提供的模式的变更方法，能够实现车队中通讯设备模式的变更，解决了缺少变更车队中车辆通讯设备模式的方法的问题。

Method and device for changing device mode

The invention discloses a method and equipment for changing the mode of equipment, which is used to solve the problem of lacking the method for changing the mode of communication equipment in the fleet in the prior art. The invention provides a method for changing a device mode, which includes: after the first communication device in a vehicle in a motorcade determines that a mode change is required, a mode change request is sent to the second communication device in the same motorcade; and the first communication device, after receiving a confirmation message sent by the second communication device, communicates to the second communication device. The communication device sends the mode change instruction; the first communication device changes its own mode. According to the mode change method provided by the invention, the mode change of communication equipment in the fleet can be realized, and the problem of lacking the method of changing the mode of communication equipment in the fleet is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种变更设备模式的方法及设备
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种变更设备模式的方法及设备。
技术介绍
V2X(VehicletoEverything，车到万物)车联网在概念上是物联网面向应用的实现，同时也是D2D(DevicetoDevice，设备到设备)技术的深入研究，V2X指的是车辆之间、车辆与路测设备以及车辆与基础设施之间的通信系统，V2X可以利用装载在车辆上的RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)、传感器、摄像头图像处理获取车辆的行驶情况，系统运行状态信息以及周边道路环境信息，同时通过GPS定位获取车辆的位置信息，并通过D2D技术架构这些信息，并实现端对端的传输，在整个车联网系统中实现信息的共享，并通过对这些信息的分析与处理，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开用拥堵路段或者潜在危险，进而选择最佳行驶路线。eV2X(enhancementofVehicletoEverything，增强车到万物)通信是对V2X通信的演进，在基于LTE网络V2X车间通信的基础上，进一步通过LTE/5G技术实现V2X通信，以应用于车队协同驾驶，自动驾驶，传感器信息共享和远程驾驶等智应用场景中。在eV2X中，车辆、行人以及路测设备间交互支持更多种类的信息，如车载传感器数据，行车路线，更多协作，如何车辆组队，协同驾驶，协同风险规避以及更多的车辆驾驶模式，如车队驾驶，自动驾驶，使V2X技术可以更加灵活，安全和可靠地满足智能交通的需求。在eV2X的应用场景中，车辆在道路上运行时可以动态的组成行车车队，车队中车辆的通讯设备的模式决定了车队中通讯设备之间的管理方式，例如，模式为车头模式的通信设备能够对模式为车头以外模式的通讯设备进行管理。然而，目前在车队中通讯设备的模式需要发生变更时，缺少变更通讯设备模式的方法。综上，现有技术中缺少变更车队中通讯设备模式的方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种变更设备模式的方法及设备，用以解决现有技术中存在的缺少变更车队中通讯设备模式的方法的问题。本专利技术提供的一种变更设备模式的方法包括：位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；第一通讯设备变更自身的模式。本专利技术提供的另一种变更设备模式的方法包括：位于车队的车辆中的第二通讯设备收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；若第二通讯设备能够判断自身符合变更条件，则第二通讯设备向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；第二通讯设备在收到模式变更指令后，变更自身的模式。本专利技术提供的另一种变更设备模式的方法包括：其他通讯设备接收同一车队中的第一通讯设备发送的表示车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，提示信息是第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；其他通讯设备向第一通讯设备发送提示信息确认消息。本专利技术提供的一种变更设备模式的第一通讯设备包括：变更请求发送模块，用于在确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；变更指令发送模块，用于在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；第一变更模块，用于变更自身的模式。本专利技术提供的一种变更设备模式的第二通讯设备包括：判断模块，用于在收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；确认消息发送模块，用于在判断自身符合变更条件后，向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；第二变更模块，用于在收到模式变更指令后，变更自身的模式。本专利技术提供的一种变更设备模式的其他通讯设备包括：提示信息接收模块，用于接收位于同一车队中的第一通讯设备发送的表示车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，提示信息是第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；提示信息确认消息发送模块，用于向第一通讯设备发送提示信息确认消息。根据本专利技术实施例提供的模式的变更方法，位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求，在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令，并变更自身的模式，第二通讯设备在收到模式变更指令后，变更自身的模式，第一通讯设备以及第二通讯设备的模式得以发生变更，因此根据本专利技术提供的模式的变更方法，能够实现车队中通讯设备模式的变更，解决了缺少变更车队中车辆通讯设备模式的方法的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种变更设备模式的系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式适用的车队场景的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的第一通讯设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的第一通讯设备的实体装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的第二通讯设备的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的第二通讯设备的实体装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的其他通讯设备的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的其他通讯设备的实体装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的方法的步骤示意图(一)；图11为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的方法的步骤示意图(二)；图12为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的方法的步骤示意图(三)；图13为本专利技术实施例提供的一种变更设备模式的方法的具体步骤流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种变更通讯设备模式的系统，该系统包括第一通讯设备101、第二通讯设备120：第一通讯设备101，用于在确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；以及变更自身的模式。第二通讯设备102，用于在收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；若判断自身符合变更条件，则向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；在收到模式变更指令后，变更自身的模式。本专利技术实施例中，由于第一通讯设备101能够在向第二通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变更设备模式的方法，其特征在于，该方法包括：位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一所述车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；所述第一通讯设备在收到所述第二通讯设备发送的确认消息后，向所述第二通讯设备发送模式变更指令；所述第一通讯设备变更自身的模式。

【技术特征摘要】
1.一种变更设备模式的方法，其特征在于，该方法包括：位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一所述车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；所述第一通讯设备在收到所述第二通讯设备发送的确认消息后，向所述第二通讯设备发送模式变更指令；所述第一通讯设备变更自身的模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备收到所述第二通讯设备发送的确认消息之后，向所述第二通讯设备发送模式变更指令之前，还包括：所述第一通讯设备向所述车队中的至少一个其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，且收到所述至少一个其他通讯设备发送的提示信息确认消息，其中所述其他通讯设备为所述车队中除所述第一通讯设备以及所述第二通讯设备以外的通讯设备。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备向所述第二通讯设备发送模式变更指令之后，变更自身的模式之前，还包括：所述第一通讯设备确定收到所述第二通讯设备发送的模式变更完成消息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备变更自身的模式，包括：所述第一通讯设备将自身的模式变更为非车头模式。6.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在确定满足以下条件中的部分或者全部后，所述第一通讯设备确定需要进行模式变更：所述第一通讯设备所属车辆的油耗达到第一设定油耗；所述第一通讯设备所属车辆作为车头的时长达到第一设定时长；所述第一通讯设备所属车辆的剩余油量低于第一设定油量；收到车头变更指令。7.一种变更设备模式的方法，其特征在于，该方法包括：位于车队的车辆中的第二通讯设备收到位于同一所述车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；若所述第二通讯设备能够判断自身符合所述变更条件，则所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使所述第一通讯设备在收到所述确认消息后向所述第二通讯设备发送模式变更指令；所述第二通讯设备在收到所述模式变更指令后，变更自身的模式。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二通讯设备变更自身的模式，包括：所述第二通讯将自身的模式变更为车头模式。10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二通讯设备在自身的模式后，还包括：所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送模式变更完成消息。11.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述变更条件包括：所述第二通讯设备所属车辆的油耗不高于第二设定油耗；所述第二通讯设备所属车辆的剩余油量不低于第二设定油量；所述第二通讯设备所属车辆有驾驶人员。12.一种变更设备模式的方法，其特征在于，该方法包括：其他通讯设备接收同一车队中的第一通讯设备发送的表示所述车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，所述提示信息是所述第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；所述其他通讯设备向所述第一通讯设备发送提示信息确认消息。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述其他通讯设备收到所述提示信息后，还包括：所述其他通讯设备同时监听所述第一通讯设备以及所述第二通讯设备发送的消息。14.一种变更设备模...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁靖，
申请(专利权)人：电信科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11