一种发现车队的方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种发现车队的方法和设备，用以解决现有技术中存在eV2X的应用场景中缺少发现车队的方案的问题。本发明专利技术实施例中，位于车队中的第一通信设备确定需要其他车辆发现所述车队；第一通信设备发送车队发现信息，车辆上的第二通信设备接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；第二通信设备根据所述车队发现信息确定发现所述车队，由于本发明专利技术中由车队中的第一通信设备发送车队发现信息，凡是能够接收到该车队发现信息的第二通信设备均能发现车队，提供了一种简单有效的发现车队的方案。

A method and equipment for finding convoys

The invention discloses a method and equipment for discovering a fleet, which is used to solve the problem of lacking a scheme for discovering a fleet in an eV2X application scenario in the prior art. In embodiments of the present invention, the first communication device located in a fleet determines that other vehicles are required to discover the fleet; the first communication device sends the fleet discovery information, and the second communication device on the vehicle receives the fleet discovery information transmitted by the first communication device located in the fleet; and the second communication device discovers the fleet according to the fleet. The information determination discovery fleet provides a simple and effective scheme for discovering the fleet because the fleet discovery information is transmitted by the first communication device in the fleet, and any second communication device capable of receiving the fleet discovery information can discover the fleet.

【技术实现步骤摘要】
一种发现车队的方法和设备
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种发现车队的方法和设备。
技术介绍
V2X(VehicletoEverything，车到万物)车联网在概念上是物联网面向应用的实现，同时也是D2D(DevicetoDevice，设备到设备)技术的深入研究，V2X指的是车辆之间、车辆与路测设备以及车辆与基础设施之间的通信系统，V2X可以利用装载在车辆上的RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)、传感器、摄像头图像处理获取车辆的行驶情况，系统运行状态信息以及周边道路环境信息，同时通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位获取车辆的位置信息，并通过D2D技术架构这些信息，实现端对端的传输，在整个车联网系统中实现信息的共享，并通过对这些信息的分析与处理，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段或者潜在危险，进而选择最佳行驶路线。V2X主要包含以下三方面内容：1、V2V(VechiletoVechile，车到车)：车辆上的OBU(OnBroadUnit，车载单元)之间的相互通信。2、V2I(VechiletoInfrastructure，车到网络)：车辆和RSU(RoadSideUnit，路侧设备)之间的相互通信。3、V2P(VechiletoPedestrian，车到行人)：车辆和行人之间的相互通信。目前，eV2X(enhancementofVehicletoEverything，增强车到万物)通信是对V2X通信的演进，在基于LTE网络V2X车间通信的基础上，进一步通过LTE/5G技术实现V2X通信，以应用于车队协同驾驶，自动驾驶，传感器信息共享和远程驾驶等智能应用场景中。在eV2X中，车辆、行人以及路测设备间交互支持更多种类的信息，如车载传感器数据，行车路线，更多协作，如何车辆组队，协同驾驶，协同风险规避以及更多的车辆驾驶模式，如车队驾驶，自动驾驶，使V2X技术可以更加灵活，安全和可靠地满足智能交通的需求。在eV2X的应用场景中，车辆在道路上运行时可以动态的组成行车车队，车队的头车负责车队的管理，车与车之间以很小的间距行驶。目前，车辆虽然可以动态组成车队，但目前却没有相关的方案可以发现车队。但现有的eV2X的应用场景中，缺少发现车队的方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种发现车队的方法和设备，用以解决现有技术中存在eV2X的应用场景中缺少发现车队的方案的问题。本专利技术实施例提供了一种发现车队的方法，该方法包括：位于车队中的第一通信设备确定需要其他车辆发现所述车队；所述第一通信设备发送车队发现信息，以使接收到所述车队发现信息的其他车辆发现所述车队。本专利技术实施例提供了一种发现车队的方法，该方法包括：车辆上的第二通信设备接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；所述第二通信设备根据所述车队发现信息确定发现所述车队。本专利技术实施例提供了一种发现车队的第一通信设备，该第一通信设备包括：第一处理模块，用于确定需要其他车辆发现所述车队；第一传输模块，用于发送车队发现信息，以使接收到所述车队发现信息的其他车辆发现所述车队。本专利技术实施例提供了一种发现车队的第二通信设备，该第二通信设备包括：第二传输模块，用于接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；第二处理模块，用于根据所述车队发现信息确定发现所述车队。本专利技术实施例中，位于车队中的第一通信设备确定需要其他车辆发现所述车队；第一通信设备发送车队发现信息，车辆上的第二通信设备接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；第二通信设备根据所述车队发现信息确定发现所述车队，由于本专利技术中由车队中的第一通信设备发送车队发现信息，凡是能够接收到该车队发现信息的第二通信设备均能发现车队，提供了一种简单有效的发现车队的方案。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例发现车队的系统结构示意图；图2为本专利技术实施例发现车队的系统中的第一种第一通信设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例发现车队的系统中的第二种第一通信设备的结构示意图；图4为本专利技术实施例发现车队的系统中的第一种第二通信设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例发现车队的系统中的第二种第二通信设备的结构示意图；图6为本专利技术实施例发现车队的方法的示意图；图7为本专利技术实施例发现车队的方法的示意图；图8为本专利技术实施例发现车队的过程流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合说明书附图对本专利技术实施例作进一步详细描述。在下面的说明过程中，先从第一通信设备侧和第二通信设备侧的配合实施进行说明，最后分别从第一通信设备侧和第二设备侧的实施进行说明，但这并不意味着二者必须配合实施，实际上，当第一通信设备侧与第二通信设备侧分开实施时，也解决了分别在第一通信设备侧和第二通信设备侧所存在的问题。只有两者结合使用时，会获得更好的技术效果。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种发现车队的系统，该系统包括至少一个车队中第一通信设备10和至少一个车辆上第二通信设备20：第一通信设备10，用于确定需要其他车辆发现所述车队；发送车队发现信息，以使接收到所述车队发现信息的其他车辆发现所述车队。第二通信设备20，用于接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；根据所述车队发现信息确定发现所述车队。车队中的车辆上均具有第一通信设备10，一个车队中包含头车及成员车辆，头车和成员车辆可以一同发送车队发现信息，也可以只有固定的车辆发送车队发现信息。对于一个车队中包含的头车，头车可以组建车队，也可以对车队中的车辆进行管理，例如，头车可以控制车队的行驶路径，行驶方向，行驶速度，可以剔除某个或某些成员车辆，也可以增加成员车辆的数目。当前需要其他车辆发现所述车队的情景有许多，例如，头车需要组建车队，车队现在需要增加成员车辆，均需要使其他车辆发现所述车队，上述情景仅举例说明，凡是需要其他车辆发现所述车队的情景的均适用于本专利技术实施例。车队中的第一通信设备10可以发送车队发现信息联系其他车辆共同组建车队，也可以在车队组建后继续发送车队发现信息联系其他车辆加入车队。第一通信设备10发送车队信息的方式有许多种，例如所述第一通信设备10可以周期性的广播所述车队发现信息；也可以在设定的时间广播所述车队发现信息，并且所述车队发现信息不局限于采用广播的方式进行发送，也可以只对特定的车辆发送所述车队发现信息。其中，所述车队发现信息包括但不限于下列信息中的部分或全部：车队标识、车队中的头车标识、加入车队的条件、发送加入车队请求的资源信息、车队中车辆的类型、用于发现车队的发现信号。下面就车队发现信息中可能包含的各种信息分别进行介绍：1、车队标识；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发现车队的方法，其特征在于，该方法包括：位于车队中的第一通信设备确定需要其他车辆发现所述车队；所述第一通信设备发送车队发现信息，以使接收到所述车队发现信息的其他车辆发现所述车队。

【技术特征摘要】
1.一种发现车队的方法，其特征在于，该方法包括：位于车队中的第一通信设备确定需要其他车辆发现所述车队；所述第一通信设备发送车队发现信息，以使接收到所述车队发现信息的其他车辆发现所述车队。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备发送车队发现信息之后，还包括：所述第一通信设备在接收到其他车辆上的第二通信设备根据所述车队发现信息发送的加入车队请求后，确定所述其他车辆已发现所述车队。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备位于所述车队头车中。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位于车队中的第一通信设备发送车队发现信息，包括：所述第一通信设备周期性的广播所述车队发现信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车队发现信息包括下列信息中的部分或全部：车队标识、车队中的头车标识、加入车队的条件、发送加入车队请求的资源信息、车队中车辆的类型、用于发现车队的发现信号。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加入车队的条件包括下列条件中的部分或全部：所述第二通信设备信号接收强度大于设定阈值；其它车辆的组织标识与所述车队中车辆的组织标识相同；所述车队允许其他车辆加入的指示信息。7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述位于车队中的第一通信设备发送车队发现信息，包括：所述第一通信设备通过多个协议层协调的方式发送所述车队发现信息；或所述第一通信设备通过单个协议层发送所述车队发现信息。8.一种发现车队的方法，其特征在于，该方法包括：车辆上的第二通信设备接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息；所述第二通信设备根据所述车队发现信息确定发现所述车队。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备根据所述车队发现信息确定发现所述车队之后，还包括：所述第二通信设备根据所述车队发现信息判断是否加入到所述车队；若确定加入到所述车队后，所述第二通信设备向所述第一通信设备发送加入车队请求。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述其他车辆上的第二通信设备接收到位于车队中的第一通信设备发送的车队发现信息之前，还包括：所述其他车辆上的第二通信设备周期性的监听车队发现信息。11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车队发现信息包括下列信息中的部分或全部：车队标识、车队中的头车标识、加入车队的条件、发送加入车队请求的资源信息、车队中车辆的类型、用于发现车队的发现信号。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备判断是否加入到所述车队，包括：若所述车队发现信息包含加入车队条件，所述第二通信设备判断是否满足所述加入车队条件，如果满足，则确定加入所述车队；否则，确定不加入所述车队。13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述加入车队的条件包括下列条件中的部分或全部：所述第二通信设备信号接收强度大于设定阈值；其它车辆组织标识与所述车队中车辆组织标识相同；所述车队允许其他车辆加入的指示信息。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述车队发现信息包含发送加入车队请求的资源信息，所述第二通信设备向所述第一通信设备发送加入车队请...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁靖，
申请(专利权)人：电信科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11