电子设备制造装置以及电子设备制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子设备制造装置以及电子设备制造方法。电子设备制造装置具有线缆保持工具、作业台、自动机械部、第1位置检测部、第2位置检测部和控制部。第1位置检测部对被线缆保持工具保持的线缆和被作业台保持的电子设备的连接器在二维平面方向上的位置进行检测。第2位置检测部对被线缆保持工具保持的线缆和被作业台保持的电子设备的连接器在高度方向上的位置进行检测。控制部基于第1位置检测部和第2位置检测部的检测结果来控制自动机械部。

Electronic device manufacturing device and electronic device manufacturing method

The invention provides an electronic device manufacturing device and an electronic device manufacturing method. The electronic equipment manufacturing device has a cable holding tool, a working table, an automatic mechanical part, a first position detecting part, a second position detecting part and a control part. The first position detection unit detects the position of the cable held by the cable holding tool and the connector of the electronic equipment held by the operating table in the two-dimensional plane direction. The second position detection unit detects the position in the height direction of the cable held by the cable holding tool and the connector of the electronic device held by the operating table. The control unit controls the automatic mechanical part based on the detection result of the first position detection part and the second position detection part.

【技术实现步骤摘要】
电子设备制造装置以及电子设备制造方法
本公开涉及将带状的线缆装配于连接器的电子设备制造装置以及电子设备制造方法。
技术介绍
在便携式终端等电子设备中，大多采用将构成电子设备的显示装置、电路基板等功能模块相互连接的FPC(Flexibleprintedcircuits：柔性印刷电路)等挠性线缆(以下仅简记为“线缆”)。而且，在这些电子设备的制造工序中，进行将线缆的被装配部装配于连接对象的连接器的连接作业。该连接作业以往通过手工作业来进行。但是，这种以线缆为对象的连接作业是伴有精细的位置对准的繁杂作业，因此难以提高作业效率，从而提出了作业的自动化(例如专利文献1)。在专利文献1所示的在先技术中，通过第1自动机械、第2自动机械这两个自动机械(Robot)来进行将设置于带连接器的线缆的连接器与设置于基板等构件的对方连接器相连接的作业。即，在由第1自动机械夹持带连接器的线缆并固定的状态下，由第2自动机械具有的第1摄像机对连接器进行摄像来求出位置/姿势。接下来，由第2自动机械基于求出的位置检测结果来把持连接器。然后，由第1自动机械具有的第2摄像机对连接器以及对方连接器进行摄像来获取他们的位置/姿势的数据，边基于这些数据进行位置修正边将连接器与对方连接器相连接。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-11580号公报
技术实现思路
本公开的电子设备制造装置是将带状的线缆装配于构成电子电路的一部分的连接器的装置。电子设备制造装置具有线缆保持工具、作业台、自动机械部、第1位置检测部、第2位置检测部和控制部。线缆保持工具对线缆进行保持。作业台对具有连接器的电子设备进行保持。自动机械部相对于被作业台保持的电子设备而使线缆保持工具相对移动。第1位置检测部对被线缆保持工具保持的线缆和被作业台保持的电子设备的连接器在二维平面方向上的位置进行检测。第2位置检测部对被线缆保持工具保持的线缆和被作业台保持的电子设备的连接器在高度方向上的位置进行检测。控制部基于第1位置检测部和第2位置检测部的检测结果来控制自动机械部。此外，本公开的电子设备制造方法是将带状的线缆装配于构成电子电路的一部分的连接器的方法。电子设备制造方法具有电子设备保持工序、线缆保持工序、临时定位工序、第1位置检测工序、第2位置检测工序和连接器装配工序。在电子设备保持工序中，使作业台保持具有连接器的电子设备。在线缆保持工序中，由线缆保持工具保持线缆。在临时定位工序中，使线缆保持工具移动而将由线缆保持工具保持的线缆相对于连接器进行临时定位。在第1位置检测工序中，对连接器和被临时定位的线缆在二维平面方向上的位置进行检测。在第2位置检测工序中，对连接器和被临时定位的线缆在高度方向上的位置进行检测。在连接器装配工序中，基于第1位置检测工序和第2位置检测工序中的检测结果，使线缆保持工具移动而将线缆装配于连接器。附图说明图1是实施方式的电子设备制造装置的立体图。图2是作为实施方式的电子设备制造装置的作业对象的电子设备(线缆装配前)的立体图。图3是作为实施方式的电子设备制造装置的作业对象的电子设备(线缆装配后)的立体图。图4是实施方式的电子设备制造装置的组装于自动机械部的头部的立体图。图5是实施方式的电子设备制造装置的组装于自动机械部的头部的结构说明图。图6是实施方式的电子设备制造装置中的高度计测的说明图之中的高度计测用的光的投光状态的说明图。图7是实施方式的电子设备制造装置中的高度计测的原理的说明图。图8是表示实施方式的电子设备制造装置的控制系统的结构的框图。图9是实施方式的电子设备制造装置所执行的线缆装配动作的动作说明图。图10是实施方式的电子设备制造装置中的连接器和线缆的位置辨识用的图像的说明图。图11是实施方式的电子设备制造装置所执行的连接器和线缆的位置辨识中的高度计测的说明图。图12是实施方式的电子设备制造装置所执行的连接器和线缆的位置辨识中的高度计测用的搜索线设定的说明图。图13是实施方式的电子设备制造装置所执行的线缆装配动作的动作说明图。图14是实施方式的电子设备制造装置所执行的连接器和线缆的位置辨识中的高度计测的说明图。图15是实施方式的电子设备制造装置所执行的连接器和线缆的位置辨识中的高度计测用的光的投光状态的说明图。图16是实施方式的电子设备制造装置所执行的连接器和线缆的位置辨识中的高度计测的说明图。图17是实施方式的电子设备制造装置所执行的连接器和线缆的位置辨识中的高度计测用的光的投光状态的说明图。图18是实施方式的电子设备制造装置所执行的连接器和线缆的位置辨识中的高度计测的说明图。符号说明1电子设备制造装置3作业台4电子设备5自动机械部8基座部13、14连接器15、18线缆15b、18b被装配部20线缆保持工具30连接器锁工具40摄像部40a摄像视野40b辨识图像(第1图像)40c辨识图像(第2图像)50、50A、50B、50C投光器52狭缝光53、53A、53B、53C1、53C2、53a、53b、53c、53d、53e、53f、53Ab、53Af、53Bb、53Bf、53C1b、53C2b、53C2f狭缝光(狭缝光图像)具体实施方式伴随着电子设备的小型化，在这些电子设备的内部使用的连接器、线缆也推进了小型化、薄型化。如果举出专利文献1为例，则逐渐变化成废除线缆的连接器而将线缆的终端直接插入对方连接器来连接的构造。在这样将线缆的终端直接插入对方连接器的连接方式中，当存在线缆的终端中的与连接器在高度方向上的位置误差、例如线缆的翘曲变形、对方连接器的高度位置的误差等的情况下，有时无法将线缆正常插入连接器，从而成为动作错误。在由自动机械操纵以往的带连接器的线缆的情况下，由于能够把持具有可由自动机械手把持的大小和刚性的连接器，因此线缆的把持自身是比较容易的。而且，在将连接器插入对方侧连接器的动作中，线缆的翘曲变形等高度方向的位置误差不会妨碍到连接动作。然而，在设为作业对象的线缆是如专利文献1所示那样除去了连接器的形态的线缆的情况下，其终端薄且易于弯曲，当还存在高度方向的翘曲变形时，如专利文献1所示那样由第2自动机械把持而插入对方连接器是极其困难的。因而，将这种线缆装配于连接器的作业完全依赖于手工作业。接下来，参照附图来说明本实施方式。首先，参照图1来说明电子设备制造装置1的整体结构。图1是实施方式的电子设备制造装置1的立体图。电子设备制造装置1将车载设备等电子设备4作为作业对象，如图2、图3所示，执行将挠性印刷基板等带状的线缆15装配于构成作为工件的电子设备4的电子电路的一部分的连接器13的作业。在图1中，在基台2的上表面2a设置有作业台3。作业台3定位并保持作业对象的电子设备4。在此，参照图2、图3来说明作业对象的电子设备4。另外，图2表示将线缆15装配于连接器13之前的电子设备4的状态。此外，图3表示将线缆15装配于连接器13后的电子设备4的状态。在图2中，电子设备4是具备显示装置的车载用的电子设备。作为电子设备4的主体的电路基板12在保持于操纵用的基板载体11的状态下搬入作业台3。电路基板12具有矩形的形状。在电路基板12的上表面，安装有多个电子部件12a。在电路基板12的一个边，预先装配有作为作业的对象的线缆15。线缆15在一端15a与设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备制造装置，将带状的线缆装配于构成电子电路的一部分的连接器，该电子设备制造装置具备：线缆保持工具，对所述线缆进行保持；作业台，对具有所述连接器的电子设备进行保持；自动机械部，相对于被所述作业台保持的所述电子设备而使所述线缆保持工具相对移动；第1位置检测部，检测被所述线缆保持工具保持的所述线缆和被所述作业台保持的所述电子设备的所述连接器在二维平面方向上的位置；第2位置检测部，检测被所述线缆保持工具保持的所述线缆和被所述作业台保持的所述电子设备的所述连接器在高度方向上的位置；和控制部，基于所述第1位置检测部和所述第2位置检测部的检测结果来控制所述自动机械部。

【技术特征摘要】
2017.02.24 JP 2017-0330791.一种电子设备制造装置，将带状的线缆装配于构成电子电路的一部分的连接器，该电子设备制造装置具备：线缆保持工具，对所述线缆进行保持；作业台，对具有所述连接器的电子设备进行保持；自动机械部，相对于被所述作业台保持的所述电子设备而使所述线缆保持工具相对移动；第1位置检测部，检测被所述线缆保持工具保持的所述线缆和被所述作业台保持的所述电子设备的所述连接器在二维平面方向上的位置；第2位置检测部，检测被所述线缆保持工具保持的所述线缆和被所述作业台保持的所述电子设备的所述连接器在高度方向上的位置；和控制部，基于所述第1位置检测部和所述第2位置检测部的检测结果来控制所述自动机械部。2.根据权利要求1所述的电子设备制造装置，其中，所述第1位置检测部具有：摄像部，对被所述线缆保持工具保持的所述线缆和被所述作业台保持的所述电子设备的所述连接器进行摄像；和图像辨识部，根据由所述摄像部摄像到的第1图像来辨识所述线缆和所述连接器的位置。3.根据权利要求2所述的电子设备制造装置，其中，所述电子设备制造装置还具有：基座部，通过所述自动机械部而与所述线缆保持工具一起移动。所述摄像部安装于所述基座部。4.根据权利要求2所述的电子设备制造装置，其中，所述第2位置检测部具有：所述摄像部；投光器，向被所述线缆保持工具保持的所述线缆和被所述作业台保持的所述电子设备的所述连接器投光高度计测用的光；和高度辨识部，根据由所述摄像部摄像到的被照射了所述高度计测用的光的所述线缆和所述连接器的第2图像来辨识所述线缆和所述连接器的高度。5.根据权利要求4所述的电子设备制造装置，其中，从所述投光器投光的高度计测用的光是狭缝状的狭缝光。6.根据权利要求5所述的电子设备制造装置，其中，所述第2图像中包含在所述线缆和所述连接器的表面发生了反射的所述狭缝光，所述高度辨识部基于由所述图像辨识部获得的所述线缆和所述连接器的特征点的位置，缩减所述第2图像中包含的所述狭缝光的检测处。7.根据权利要求5所述的电子设备制造装置，其中，所述第2图像中包含在所述线缆和所述连接器的表面发生了反射的所述狭缝光，所述高度辨识部至少在所述线缆的表面的多处检测所述狭缝光来辨识高度。8.根据权利要求5所述的电子设备制造装置，其中，从所述投光器照射多个狭缝光。9.根据权利要求4所述的电子设备制造装置，其中，所述投光器是多个投光器之中的一个，所述多个投光器投光所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野健，山本实，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP