叠置装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求生产性的提高。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，叠置装置包括高度调整机构(限制片(38))，该高度调整机构可对应于叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)的高度，调整压爪(42)上升的高度位置。

Superposition device

The subject of the present invention is to provide a stacking device which can suppress the quality reduction of the laminates and improve the production performance. The stacking device includes: a turntable, which enables multiple stacking platforms (S) to move intermittently to multiple stacking operation positions; a conveying device (suction part (17)), which carries the sheets onto the stacking platform (S) located at each stacking operation position; and a retaining part (31) (pressure claw (42)) for pressing the stacking on the stacking platform (S). The body (4) is in the case where a new sheet is loaded on a laminate (4) pressed by a pressing claw (42), the pressing claw (42) can be executed to rise and displace in the horizontal direction, and then the laminate (4) can be pressed from the newly loaded sheet. In addition, the stacking device includes a height adjusting mechanism (restrictor (38), which can adjust the rising height of the pressure claw (42) corresponding to the height of the laminate (4) stacked on the stacking platform (S).

【技术实现步骤摘要】
叠置装置
本专利技术涉及比如用于叠层电池的制造过程等中的叠置装置。
技术介绍
构成叠层电池的叠层体按照涂敷有正极活性物质的正极箔，与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件而交替地叠置的方式形成。在过去，作为制造上述叠层体的设备，人们知道有下述的叠置装置，其中，通过规定的运送装置，将正极箔、负极箔、分隔件等的片体依次运送而装载于规定的台上。在上述叠置装置中，通常，在作业途中，按照已叠置的各片体没有错位的方式，通过压爪而按压叠层体的上面。接着，如果在该状态的叠层体的上面，通过运送装置运送而装载新的片体，则在运送装置从上方而按压新的片体的状态，压爪上升规定量，于水平方向而进行旋转运动。由此，压爪不摩擦叠层体上面，可从叠层体上隐蔽。如果压爪从叠层体上隐蔽，则到此而装载于压爪上的片体的缘部笔直地延伸，处于与叠层体的上面重合的状态。然后，使压爪下降，从新装载的片体上再次按压叠层体的上面。在这里，在过去，按照下述方式构成，该方式为：与伴随叠置步骤的进行而增加的叠层体的厚度无关，对应于叠层体最终到达的高度位置，压爪经常上升到一定的高度位置。由此，在叠层体的厚度小的叠置步骤的初始阶段，压爪从叠层体的上面而上升时的上升量增加。在压爪的上升量大的场合，在压爪上升时，以较大程度而将装载于其上的片体的缘部上抬。即，具有装载于压爪上的片体的缘部大大地变形，产生各种的不良状况的问题。在比如，装载于压爪上的片体为电极箔的场合，具有电极箔损伤的问题。另外，在与片体的种类无关，装载于压爪上的片体的缘部大大地变形的场合，还具有在该变形部位打卷、弯曲的状态，叠置下一片体的问题。在产生这样的各种不良状况的场合，具有构成短路的原因等的制品品质降低的问题。针对该情况，近年，还具有下述的技术(比如，参照专利文献1)，在该技术中，按照叠层体的上面的高度位置一定的方式对应于叠置步骤的进行，使叠置台下降，以便抑制压爪的相对的上升量。由此，由于即使在叠置步骤的初始阶段的情况下，仍可减少压爪的相对的上升量，故可在不对装载于其上的片体施加大的变形的情况下叠置片体。另外，近年，还具有下述叠置装置，其采用可谋求叠置作业高速化、生产性提高的转台方式(比如，参照专利文献2)。在该叠置装置中，使设置多个叠置台的转台旋转，可在使各叠置台依次间歇运动到多个作业位置的同时，在多个作业位置，同时地进行叠置作业。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2012—221715号公报专利文献2：JP特开2016—38969号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在于上述专利文献2的转台方式的叠置装置中，采用上述专利文献1的叠置台的高度调整机构的场合，必须要求在设置于转台上的多个叠置台中的各自叠置台上设置高度调整机构。对于使叠置台整体运动的高度调整机构，具有每个均体积大、重量大的危险。由此，在高度调整机构设置于多个叠置台上的场合，显然，转台的整体尺寸大，而且其重量也与叠置台的数量成比例地增加。其结果是，具有转台的动作性降低，进而生产性降低的危险。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求生产性的提高。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种叠置装置，该叠置装置用于制造叠层体，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件交替地叠置，其特征在于，该叠置装置包括：转台，该转台按照可以上下方向为轴心而间歇旋转的方式设置，并且在其多个部位设置用于叠置上述正极箔、负极箔和分隔件的叠置部，该转台可将该叠置部分别依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送机构，该运送机构分别对应于上述多个叠置作业而设置，可将包括上述正极箔、负极箔或分隔件的片体运送而装载于位于该叠置作业位置的上述叠置部；按压部件，该按压部件用于从上方而按压叠置于上述叠置部上的叠层体；按压部件驱动机构，该按压部件驱动机构按照可进行向上述按压部件的上下方向的位移动作和向水平方向的位移动作的方式构成，在于至少通过上述按压部件而按压的该叠层体上，通过上述运送机构而装载新的上述片体的场合，可进行使上述按压部件上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的上述片体上按压上述叠层体的动作；高度调整机构，该高度调整机构可对应于叠置于上述叠置部上的叠层体的高度，调整上述按压部件上升的高度位置。按照上述技术方案1，在通过按压部件而按压的叠层体上装载新的片体，使按压部件上升时，可对应于叠层体的高度，调整该按压部件上升的高度位置。由此，即使在比如叠层体的高度低的叠置步骤的初始阶段的情况下，仍可使以叠层体的上面为基准的按压部件的相对的上升量较少。由于按压部件的上升量小，故可降低装载于按压部件上的片体的缘部的打卷程度。即，可在不对装载于按压部件上的片体施加大的变形的情况下，将该片体叠置于叠层体上。其结果是，可谋求叠层体的品质的提高。特别是在本技术方案的场合，由于形成不在叠置部(叠置台)进行按压部件的高度调整的方案，故高度调整机构没有大型化，可谋求设备的重量的减轻。即使在高度调整机构中的至少一部分设置于转台上的情况下，仍可抑制转台的重量的增加。其结果是，可谋求转台的动作性的降低的抑制，进而可谋求生产性的降低的抑制。技术方案2.涉及技术方案1所述的叠置装置，其特征在于上述高度调整机构包括：作用部(作用机构部)，该作用部对上述按压部件施加作用；驱动部(驱动机构部)，该驱动部可根据规定的控制机构的控制而进行动作，可调整上述作用部的位置；至少上述驱动部设置于与上述转台离开的位置(不与转台一起旋转的位置)。一般，在于旋转驱动的转台上设置上述驱动部等的被控制器的场合，将设置于转台上的被控制器，与设置于转台的外部的控制器(控制机构)之间连接的信号线、动力线等经由滑环(スリップリング)等而连接。于是，在于转台上设置多个驱动部的场合，具有必须要求将该多个驱动部和外部控制器之间连接的多根布线经由具有与多根布线的根数相同的端子数量的滑环等连接，布线极复杂的问题。另外，由于布线根数与叠置部的数量成比例地增加，故还具有因叠置部的数量，布线困难的情况。通常，由于按压部件相对1个叠置部而设置多个，故在与每个相对应地分别设置上述驱动部的场合，布线根数等比级数地增加。相对该情况，按照上述技术方案2，高度调整机构中的通过至少控制机构而控制的驱动部设置于与转台离开的位置，由此，可谋求布线的容易化和简化。此外，在涉及按压部件的高度调整机构的机构设置于转台上的场合，必须要求对应于设置于转台上的多个叠置部中的各自叠置部而设置。比如，在于转台上设置12个叠置部的场合，必须要求对应于它们，在12个部位设置涉及按压部件的高度调整机构的机构。相对该情况，按照本技术方案，关于高度调整机构中的至少通过控制机构而控制的驱动部，可仅仅以叠置作业位置的数量而进行设置。但是，在无论转台上，或其外部，对应于相对1个叠置部而按照多个设置的按压部件中的各自的按压部件，分别设置高度调整机构(驱动部)的场合，必须要求仅仅以该数量的倍数而设置。通常，在转台方式的叠置装置中，由于设置用于从转台上取出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠置装置，该叠置装置用于制造叠层体，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件交替地叠置，其特征在于，该叠置装置包括：转台，该转台按照能以上下方向为轴心而间歇旋转的方式设置，并且在其多个部位设置用于叠置上述正极箔、负极箔和分隔件的叠置部，该转台能将该叠置部分别依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送机构，该运送机构分别对应于上述多个叠置作业而设置，能将包括上述正极箔、负极箔或分隔件的片体运送而装载于位于该叠置作业位置的上述叠置部；按压部件，该按压部件用于从上方而按压叠置于上述叠置部上的叠层体；按压部件驱动机构，该按压部件驱动机构按照能进行向上述按压部件的上下方向的位移动作和向水平方向的位移动作的方式构成，在于至少通过上述按压部件而按压的该叠层体上，通过上述运送机构而装载新的上述片体的场合，能进行使上述按压部件上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的上述片体上按压上述叠层体的动作；高度调整机构，该高度调整机构能对应于叠置在上述叠置部上的叠层体的高度，调整上述按压部件上升的高度位置。

【技术特征摘要】
2017.01.17 JP 2017-0059531.一种叠置装置，该叠置装置用于制造叠层体，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件交替地叠置，其特征在于，该叠置装置包括：转台，该转台按照能以上下方向为轴心而间歇旋转的方式设置，并且在其多个部位设置用于叠置上述正极箔、负极箔和分隔件的叠置部，该转台能将该叠置部分别依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送机构，该运送机构分别对应于上述多个叠置作业而设置，能将包括上述正极箔、负极箔或分隔件的片体运送而装载于位于该叠置作业位置的上述叠置部；按压部件，该按压部件用于从上方而按压叠置于上述叠置部上的叠层体；按压部件驱动机构，该按压部件驱动机构按照能进行向上述按压部件的上下方向的位移动作和向水平方向的位移动作的方式构成，在于至少通过上述按压部件而按压的该叠层体上，通过上述运送机构而装载新的上述片体的场合，能进行使上述按压部件上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的上述片体上按压上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口祐介，伊藤史朗，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP