一种软包电芯极耳定位机构及其方法技术

技术编号:18897912 阅读:113 留言:0更新日期:2018-09-08 12:52
本发明专利技术涉及软包电芯极耳定位机构,包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构;定位机构包括底板,底板上设置有升降气缸;升降气缸活动端连接有升降主板;升降主板上设置有夹持极耳定位的夹持定位机构,和带动夹持定位机构朝向或背离极耳运动的水平气缸;升降主板上设置有气爪安装板和滑动连接安装板的直线导轨;气爪安装板上设置有左右夹持极耳的左夹爪和右夹爪,以及驱动左夹爪和右夹爪的夹爪气缸;左夹爪和右夹爪,其一设置有L型定位块,另一设置有L型夹持块;夹持块朝向定位块一侧上端设置有导向斜面;定位速度快,且定位效果好,方便后续包装机封装工序进行。

Soft ear electric core ear positioning mechanism and method thereof

The invention relates to a positioning mechanism for a soft-packed core ear, which comprises two positioning mechanisms for the ears at both ends of the core respectively; a positioning mechanism comprises a bottom plate with a lifting cylinder arranged on the bottom plate; a lifting cylinder movable end is connected with a lifting motherboard; a clamping positioning mechanism with a clamping ear positioning on the lifting motherboard; and a belt. A horizontal cylinder moving toward or away from the pole ear of a moving clamping and positioning mechanism; a linear guide rail with an air claw mounting plate and a sliding connecting mounting plate on a lifting main board; left and right gripper and right gripper with left and right gripper ears on the air claw mounting plate; and a gripper cylinder driving left and right gripper; a left and right gripper and a right gripper. One is equipped with L-shaped positioning block, the other is equipped with L-shaped clamping block; the clamping block is facing the upper end of the positioning block, and a guide incline is arranged; the positioning speed is fast, and the positioning effect is good, which is convenient for the subsequent packaging process.

【技术实现步骤摘要】
一种软包电芯极耳定位机构及其方法
本专利技术涉及锂电池加工
,更具体地说,涉及一种软包电芯极耳定位机构及其方法。
技术介绍
软包锂电池生产时,需要进行电芯包装工序;目前使用的包装设备,在上电芯工位上都没有对电芯极耳定位的机构,在对电池包装生产时,电芯极耳位置不正,导致包装机封装效果不理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种软包电芯极耳定位机构;还提供了一种软包电芯极耳定位方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种软包电芯极耳定位机构,其中,包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构;所述定位机构包括底板,所述底板上设置有升降气缸;所述升降气缸活动端连接有升降主板;所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨;所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪,以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸;所述左夹爪和所述右夹爪,其一设置有L型定位块,另一设置有L型夹持块;所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述夹爪气缸为双作用夹爪气缸,其两个活动端上均固定有支撑块;所述支撑块上端设置有第一安装孔;所述左夹爪和所述右夹爪上均设置安装连接块,所述安装连接块上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述安装连接块下表面设置有与所述支撑块匹配的定位槽;位于所述左夹爪和/或所述右夹爪上的所述第二安装孔为长条形的可调节孔。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述底板上设置有纵向的侧板,所述侧板上设置有纵向导轨和在所述纵向导轨上滑动的导轨滑块,所述导轨滑块与所述升降主板固定连接;所述导轨滑块还设置升降支撑块,所述升降支撑块与所述导轨滑块以及所述升降主板均固定连接。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述升降气缸活动端设置有第一浮动接头,所述升降主板下表面设置有与所述第一浮动接头配合连接的浮动接头固定块。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述水平气缸活动端通过第二浮动接头连接有调节座;所述调节座包括与所述第二浮动接头连接的连接块,和与所述连接块固定的调节板;所述连接块或所述调节板与所述气爪安装板固定连接;所述调节板通过缓冲件与所述升降主板连接。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述缓冲件包括调节杆;所述调节板上设置有与所述调节杆对应的通孔;所述调节杆一端与所述升降主板端面固定连接,另一端设置有缓冲器;所述调节杆与所述升降主板连接一端侧表面设置有调节螺母和与所述调节螺母对应的外螺纹。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述缓冲器包括缓冲杆,所述缓冲杆表面设置有挡块;所述调节杆端部设置有与所述缓冲杆配合的容纳孔;所述缓冲杆伸入所述容纳孔一端与所述容纳孔内底部通过弹簧连接。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述第二浮动接头包括固定段、浮动段,和浮动连接所述固定段和所述浮动段的连接段;所述固定段与所述水平气缸活动端固定连接;所述连接段宽度小于所述固定段以及所述浮动段的宽度;所述浮动段截面呈正方形或矩形;所述连接块上设置有与所述浮动段以及所述连接段配合的卡接槽。一种软包电芯极耳定位方法,根据上述的软包电芯极耳定位机构,其实现方法如下:所述电芯达到定位工位后,两个所述定位机构运行,所述水平气缸带动所述气爪安装板运行至所述左夹爪和所述右夹爪位于所述极耳正下方位置,而后所述升降气缸带动所述升降主板上升至所述极耳与所述定位块L型的横边上表面接触,而后所述夹爪气缸运行,带动所述左夹爪和所述右夹爪合拢,所述夹持块上的导向斜面与所述极耳接触后将所述极耳的边缘导入所述夹持块的L型的横向边上,所述左夹爪和所述右夹爪合拢至夹持所述极耳两端即可完成对所述极耳的定位。本专利技术的有益效果在于:电芯达到定位工位后,两个定位机构运行,水平气缸带动气爪安装板运行至左夹爪和右夹爪位于极耳正下方位置,而后升降气缸带动升降主板上升至极耳与定位块L型的横边上表面接触,而后夹爪气缸运行,带动左夹爪和右夹爪合拢,夹持块上的导向斜面与极耳接触后将极耳的边缘导入夹持块的L型的横向边上,左夹爪和右夹爪合拢至夹持极耳两端即可完成对极耳的定位,定位速度快,且定位效果好,方便后续包装机封装工序进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:图1是本专利技术较佳实施例的软包电芯极耳定位机构结构示意图;图2是本专利技术较佳实施例的软包电芯极耳定位机构结构示意图;图3是本专利技术较佳实施例的软包电芯极耳定位机构第二浮动接头结构示意图;图4是本专利技术较佳实施例的软包电芯极耳定位机构缓冲件剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本专利技术的部分实施例,而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的软包电芯极耳定位机构如图1所示,同时参阅图2、图3和图4,包括两个分别对电芯1两端的极耳10进行定位的定位机构;定位机构包括底板2,底板2上设置有升降气缸20;升降气缸20活动端连接有升降主板21;升降主板21上设置有气爪安装板24、带动气爪安装板24水平移动的水平气缸23和滑动连接气爪安装板24的直线导轨25;气爪安装板24上设置有左右夹持极耳10的左夹爪26和右夹爪27,以及驱动左夹爪26和右夹爪27的夹爪气缸28;左夹爪26和右夹爪27,其一设置有L型定位块260,另一设置有L型夹持块270;夹持块270朝向定位块260一侧上端设置有导向斜面271;电芯1达到定位工位后,两个定位机构运行,水平气缸23带动气爪安装板24运行至左夹爪26和右夹爪27位于极耳10正下方位置,而后升降气缸20带动升降主板21上升至极耳10与定位块260L型的横边上表面接触,而后夹爪气缸28运行,带动左夹爪26和右夹爪27合拢,夹持块270上的导向斜面271与极耳10接触后将极耳10的边缘导入夹持块270的L型的横向边上,左夹爪26和右夹爪27合拢至夹持极耳10两端即可完成对极耳10的定位,定位速度快,且定位效果好,方便后续包装机封装工序进行。如图1和图2所示,夹爪气缸28为双作用夹爪气缸,其两个活动端上均固定有支撑块280;支撑块280上端设置有第一安装孔;左夹爪26和右夹爪27上均设置安装连接块261,安装连接块261上设置有与第一安装孔对应的第二安装孔262;采用双作用夹爪气缸使得左夹爪26和右夹爪27的调节更加灵活;通过支撑块280连接安装左夹爪26和右夹爪27,方便安装的同时,使得夹爪气缸28远离极耳10,避免对极耳10定位造成干扰。如图1和图2所示,安装连接块261下表面设置有与支撑块280匹配的定位槽;位于左夹爪26和/或右夹爪27上的第二安装孔262为长条形的可调节孔;定位可靠且稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电芯极耳定位机构,其特征在于,包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构;所述定位机构包括底板,所述底板上设置有升降气缸;所述升降气缸活动端连接有升降主板;所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨;所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪,以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸;所述左夹爪和所述右夹爪,其一设置有L型定位块,另一设置有L型夹持块;所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。

【技术特征摘要】
1.一种软包电芯极耳定位机构,其特征在于,包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构;所述定位机构包括底板,所述底板上设置有升降气缸;所述升降气缸活动端连接有升降主板;所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨;所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪,以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸;所述左夹爪和所述右夹爪,其一设置有L型定位块,另一设置有L型夹持块;所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。2.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述夹爪气缸为双作用夹爪气缸,其两个活动端上均固定有支撑块;所述支撑块上端设置有第一安装孔;所述左夹爪和所述右夹爪上均设置安装连接块,所述安装连接块上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。3.根据权利要求2所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述安装连接块下表面设置有与所述支撑块匹配的定位槽;位于所述左夹爪和/或所述右夹爪上的所述第二安装孔为长条形的可调节孔。4.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述底板上设置有纵向的侧板,所述侧板上设置有纵向导轨和在所述纵向导轨上滑动的导轨滑块,所述导轨滑块与所述升降主板固定连接;所述导轨滑块还设置升降支撑块,所述升降支撑块与所述导轨滑块以及所述升降主板均固定连接。5.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述升降气缸活动端设置有第一浮动接头,所述升降主板下表面设置有与所述第一浮动接头配合连接的浮动接头固定块。6.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述水平气缸活动端通过第二浮动接头连接有调节座;所述调节座包括与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦亨邦胡科敏黄造国梁耀宗王辉熊思海杨春吴斌斌
申请(专利权)人:深圳市中基自动化有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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