The invention relates to a positioning mechanism for a soft-packed core ear, which comprises two positioning mechanisms for the ears at both ends of the core respectively; a positioning mechanism comprises a bottom plate with a lifting cylinder arranged on the bottom plate; a lifting cylinder movable end is connected with a lifting motherboard; a clamping positioning mechanism with a clamping ear positioning on the lifting motherboard; and a belt. A horizontal cylinder moving toward or away from the pole ear of a moving clamping and positioning mechanism; a linear guide rail with an air claw mounting plate and a sliding connecting mounting plate on a lifting main board; left and right gripper and right gripper with left and right gripper ears on the air claw mounting plate; and a gripper cylinder driving left and right gripper; a left and right gripper and a right gripper. One is equipped with L-shaped positioning block, the other is equipped with L-shaped clamping block; the clamping block is facing the upper end of the positioning block, and a guide incline is arranged; the positioning speed is fast, and the positioning effect is good, which is convenient for the subsequent packaging process.
【技术实现步骤摘要】
一种软包电芯极耳定位机构及其方法
本专利技术涉及锂电池加工
,更具体地说,涉及一种软包电芯极耳定位机构及其方法。
技术介绍
软包锂电池生产时,需要进行电芯包装工序;目前使用的包装设备,在上电芯工位上都没有对电芯极耳定位的机构,在对电池包装生产时,电芯极耳位置不正,导致包装机封装效果不理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种软包电芯极耳定位机构;还提供了一种软包电芯极耳定位方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种软包电芯极耳定位机构,其中,包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构;所述定位机构包括底板,所述底板上设置有升降气缸;所述升降气缸活动端连接有升降主板;所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨;所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪,以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸;所述左夹爪和所述右夹爪,其一设置有L型定位块,另一设置有L型夹持块;所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述夹爪气缸为双作用夹爪气缸,其两个活动端上均固定有支撑块;所述支撑块上端设置有第一安装孔;所述左夹爪和所述右夹爪上均设置安装连接块,所述安装连接块上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。本专利技术所述的软包电芯极耳定位机构,其中,所述安装连接块下表面设置有与所述支撑块匹配的定位槽;位于所述左夹爪和/或所述右夹爪上的所述第二安装孔为长条形的可调节孔。本专利技术所述的软包电芯 ...
【技术保护点】
1.一种软包电芯极耳定位机构,其特征在于,包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构;所述定位机构包括底板,所述底板上设置有升降气缸;所述升降气缸活动端连接有升降主板;所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨;所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪,以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸;所述左夹爪和所述右夹爪,其一设置有L型定位块,另一设置有L型夹持块;所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。
【技术特征摘要】
1.一种软包电芯极耳定位机构,其特征在于,包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构;所述定位机构包括底板,所述底板上设置有升降气缸;所述升降气缸活动端连接有升降主板;所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨;所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪,以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸;所述左夹爪和所述右夹爪,其一设置有L型定位块,另一设置有L型夹持块;所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。2.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述夹爪气缸为双作用夹爪气缸,其两个活动端上均固定有支撑块;所述支撑块上端设置有第一安装孔;所述左夹爪和所述右夹爪上均设置安装连接块,所述安装连接块上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。3.根据权利要求2所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述安装连接块下表面设置有与所述支撑块匹配的定位槽;位于所述左夹爪和/或所述右夹爪上的所述第二安装孔为长条形的可调节孔。4.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述底板上设置有纵向的侧板,所述侧板上设置有纵向导轨和在所述纵向导轨上滑动的导轨滑块,所述导轨滑块与所述升降主板固定连接;所述导轨滑块还设置升降支撑块,所述升降支撑块与所述导轨滑块以及所述升降主板均固定连接。5.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述升降气缸活动端设置有第一浮动接头,所述升降主板下表面设置有与所述第一浮动接头配合连接的浮动接头固定块。6.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构,其特征在于,所述水平气缸活动端通过第二浮动接头连接有调节座;所述调节座包括与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦亨邦,胡科敏,黄造国,梁耀宗,王辉,熊思海,杨春,吴斌斌,
申请(专利权)人:深圳市中基自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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