用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；压制装置用于将振膜组件组装压合成一体式结构；夹取机构用于将组装压合后的振膜组件自压制装置夹取到传输机构上；传输机构用于将振膜组件集中装盘并进行输送；固化烘干装置用于对振膜组件进行固化和烘干，通过点胶、压合、传送、装盘、固化烘干的步骤将振膜组件装配成型，自动化操作，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

Assembly system of loudspeaker diaphragm assembly for automated flexible manufacturing line

The utility model provides a loudspeaker diaphragm assembly system for an automated flexible manufacturing production line, which comprises a pressing device, a clamping mechanism, a transmission mechanism and a curing and drying device in turn from front to back; a pressing device is used to assemble and press the diaphragm assembly into an integrated structure; and a clamping mechanism is used to press the assembly into a closed structure. The self-pressing device clamps the vibration membrane module onto the transmission mechanism; the transmission mechanism is used for centralized loading and conveying of the vibration membrane module; the curing and drying device is used for curing and drying the vibration membrane module, and the vibration membrane module is assembled and molded through the steps of dispensing, pressing, conveying, loading and curing and drying, and the vibration membrane module is automatically operated and lifted. The work efficiency is improved, the amount of glue is reduced, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统
本技术涉及一种装配系统，具体涉及一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统。
技术介绍
扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。专利201610884097.6公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器，为扬声器的一种，其包括膜，膜上设有膜板，膜固定在环形边框中，三者之间通过胶粘固定。现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。为此，申请人设计了一组新的振膜组件，并针对该振膜组件设计了全新的的装配生产线；该振膜组件由底托、膜片、膜板和上盖组成；该装配生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化烘干。
技术实现思路
本技术针对上述问题提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，通过点胶、压合、传送、装盘、固化烘干的步骤将振膜组件装配成型，自动化操作，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。具体的技术方案如下：用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；压制装置用于将振膜组件组装压合成一体式结构；夹取机构用于将组装压合后的振膜组件自压制装置夹取到传输机构上；传输机构用于将振膜组件集中装盘并进行输送；固化烘干装置用于对振膜组件进行固化和烘干。本技术的有益效果为：本技术通过点胶、压合、传送、装盘、固化烘干的步骤将振膜组件装配成型，自动化操作，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。附图说明图1为本技术结构图。图2为本技术压制装置结构图。图3为本技术压制工作台俯视图。图4为本技术下模剖视图.图5为本技术点胶机构结构图。图6为本技术点胶组件仰视图。图7为本技术点胶组件剖视图。图8为本技术压合机构结构图。图9为本技术上模剖视图。图10为本技术振膜组件剖视图。图11为本技术底托俯视图。图12为图10中A部放大图。图13为本技术夹取机构结构图。图14为本技术抓取组件俯视图。图15为图14中B-B方向剖视图。图16为本技术导向机构结构图。图17为本技术缓冲垫结构图。图18为本技术传输机构结构图。图19为本技术传输机构剖视图。图20为本技术固化工装剖视图。图21为本技术定位柱剖视图。图22为图20中C部放大图。图23为本技术固化烘干机构盖体打开状态剖视图。图24为本技术固化烘干机构盖体关闭状态剖视图。图25为本技术剖视图。图26为本技术固接结构D向剖视图。图27为本技术固定组件E向剖视图。图28为本技术卡接组件E向剖视图。图29为图25中F部放大图。附图标记：压制装置1、夹取机构2、传输机构3、固化烘干装置5、压制工作台11、点胶机构12、压合机构13、接近开关的信号输出端14、接近开关的信号接收端15、垫板导轨111、垫板调节丝杠112、第一伺服电机113、垫板114、下模115、底托固定槽116、调节腔117、支撑托板118、第一电动推杆119、第一弹簧1110、第一定位柱1111、点胶机构固定架121、点胶机构上固定板122、第一导杆127、第一固定板128、第一气缸129、点胶组件壳体1210、点胶管1211、推胶杆1212、容胶腔1213、推胶塞1214、推胶板1215、第二气缸1216、进胶口1217、压合机构固定架131、压合机构上固定板132、第二导杆137、第二固定板138、第三气缸139、上模1310、转接板1311、上盖固定槽1312、上盖固定机构1313、上盖固定推板1314、上盖固定推杆1315、第二电动推杆1316、夹取机构支撑柱211、抓取组件212、第一回转油缸213、水平固定板214、导向机构215、导向板216、导向通道217、第一导轨218、滑块219、第一支撑板2110、第二支撑板2111、第二导轨2112、油缸固定板2113、齿条2114、第二伺服电机2115、第一齿轮2116、第一油缸2117、第二油缸2118、气动夹爪2119、第二回转油缸2120、缓冲垫2121、缓冲槽2122、传输机构底座31、传动辊32、传输皮带33、第二定位柱34、固化工装35、上盒体36、下盒体37、下置物槽38、定位卡板39、定位孔310、下锁紧板311、上置物槽312、上锁紧板313、锁紧插扣314、开口槽315、卡扣316、上定位柱317、下定位柱318、转接柱319、弹性卡板320、底托41、膜片42、膜板43、上盖44、膜片固定槽45、上盖固定板46、集胶槽47、点胶通道48、胶液49、插接柱410、固化烘干装置壳体51、旋转机构52、中部511、尾部512、盖体513、隔离支撑板514、可插接轴套515、紫外灯516、电加热管517、辅助传动齿轮518、传动电机519、主动传动齿轮5110、平衡气缸5111、平衡端子5112、旋转主轴521、固接机构522、固定组件523、卡接组件524、固定组件上板525、固定组件下板526、固定组件支撑板527、上插接槽528、滚珠529、卡接组件下插接槽5210、卡接组件调节丝杠5211、转轮5212、卡接组件上板5213、卡接组件下板5214、卡接组件支撑板5215、内螺纹通道5216、工装上卡槽5217、工装顶板5218、第二弹簧5219、工装上定位凸块5220、工装下卡槽5221、工装下定位凸块5222、插接固定孔5223、螺栓5224。具体实施方式为使本技术的技术方案更加清晰明确，下面对本技术进行进一步描述，任何对本技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本技术保护范围。如图所示用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，自前向后依次包括压制装置1、夹取机构2、传输机构3和固化烘干装置4；压制装置用于将振膜组件组装压合成一体式结构；夹取机构用于将组装压合后的振膜组件自压制装置夹取到传输机构上；传输机构用于将振膜组件集中装盘并进行输送；固化烘干装置用于对振膜组件进行固化和烘干；所述压制装置包括压制工作台11，压制工作台上依次设有点胶机构12和压合机构13；压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨111，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠112，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机113相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板114上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；垫板上固定一个下模115，下模中心处设有底托固定槽116；下模的底托固定槽的下方设有调节腔117，调节腔与底托固定槽之间通过支撑托板118加以分隔，调节腔中设有第一电动推杆119，第一电动推杆与支撑托板的中心处固定连接，支撑托板底部与调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，其特征为，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；压制装置包括压制工作台，压制工作台上依次设有点胶机构和压合机构；压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽；点胶机构包括垂直设置的点胶机构固定架，点胶机构固定架顶部水平的设有点胶机构上固定板，点胶机构固定架底部固定在压制工作台上；点胶机构上固定板的下方相互平行的设有两个第一导杆，第一导杆上可滑动的设有第一固定板，点胶机构上固定的上方设有第一气缸，第一气缸的推杆与第一固定板相连接，第一固定板下方设有点胶组件；点胶组件包括点胶组件壳体，点胶壳体固定在第一固定板的下方，点胶组件壳体中设有若干点胶管，点胶管呈矩形框架结果分布，每个点胶管的顶部均设有一个推胶杆，推胶杆可滑动的设置在点胶管的容胶腔中，推胶杆的底部设有一个推胶塞，推胶塞与容胶腔过盈配合，所有推胶杆的顶部均与一个推胶板相连接，推胶板与固定在第一固定板上方的第二气缸相连接，每个点胶管的下方均设有一个进胶口，每个进胶口连接一个进胶支管道，进胶支管道与进胶主管道相连通，进胶主管道用于向容胶腔内补充胶液；压合机构包括垂直设置的压合机构固定架，压合机构固定架顶部水平的设有压合机构上固定板，压合机构固定架底部固定在压制工作台上；压合机构上固定板的下方相互平行的设有两个第二导杆，第二导杆上可滑动的设有第二固定板，压合机构上固定的上方设有第三气缸，第三气缸的推杆与第二固定板相连接，第二固定板下方固定上模；上模底部设有上盖固定槽，上盖固定槽的两侧分别设有一个上盖固定机构；上盖固定机构包括上盖固定推板、上盖固定推杆和第二电动推杆，上盖固定推板设置在上盖固定槽侧壁的收纳槽中，上盖固定推杆一端与上盖固定推板相连接，另一端与固定在上模外侧的第二电动推杆相连接；点胶组件壳体和上模的底部分别设有一个接近开关的信号输出端，下模的顶部设有一个接近开关的信号接收端，当下模上的接近开关的信号接收端与点胶组件壳体上的接近开关的信号输出端对应时，点胶管位于底托固定槽的上方，当下模上的接近开关的信号接收端与上模上的接近开关的信号输出端对应时，上盖固定槽位于底托固定槽的上方；所述下模的底托固定槽的下方设有调节腔，调节腔与底托固定槽之间通过支撑托板加以分隔，调节腔中设有第一电动推杆，第一电动推杆与支撑托板的中心处固定连接，支撑托板底部与调节腔底部之间设有若干第一弹簧，第一弹簧以第一电动推杆为中心呈圆周状分布，当支撑托板处于闭合状态时，第一弹簧处于自由状态；夹取机构包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板， 两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过油缸固定板的固定部，使油缸固定板可沿第二导轨滑动，油缸固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，油缸固定板的调节部的两侧上分别设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，油缸固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接；传输机构包括传输机构底座，传输机构底座中设有两个传动辊，两个传动辊之间设有传输皮带，传输皮带上均匀设有若干第二定位柱，传动辊通过旋转电机加以带动；传输机构还包括固化工装，固化工装包括上盒体和下盒体，下盒体上设有若干顶部开口的下置物槽，下盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个定位卡板，定位卡板上设有定位孔，定位卡板上方设有一个下锁紧板，下锁紧板上设有锁紧孔，锁紧孔为圆柱体结构，上盒体上设有若干底部开口的上置物槽，上置物槽的数量、分布、大小均与下置物槽相对应，上盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个上锁紧板，上锁紧板与下锁紧板对应设置，上锁紧板底部设有锁紧插扣，锁紧插扣为圆柱体结构且与锁紧孔间隙配合，锁紧插扣底部纵向设有开口槽将锁紧插扣分隔成两个部分，锁紧插扣其中一个部分的...

【技术特征摘要】
1.用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，其特征为，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；压制装置包括压制工作台，压制工作台上依次设有点胶机构和压合机构；压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽；点胶机构包括垂直设置的点胶机构固定架，点胶机构固定架顶部水平的设有点胶机构上固定板，点胶机构固定架底部固定在压制工作台上；点胶机构上固定板的下方相互平行的设有两个第一导杆，第一导杆上可滑动的设有第一固定板，点胶机构上固定的上方设有第一气缸，第一气缸的推杆与第一固定板相连接，第一固定板下方设有点胶组件；点胶组件包括点胶组件壳体，点胶壳体固定在第一固定板的下方，点胶组件壳体中设有若干点胶管，点胶管呈矩形框架结果分布，每个点胶管的顶部均设有一个推胶杆，推胶杆可滑动的设置在点胶管的容胶腔中，推胶杆的底部设有一个推胶塞，推胶塞与容胶腔过盈配合，所有推胶杆的顶部均与一个推胶板相连接，推胶板与固定在第一固定板上方的第二气缸相连接，每个点胶管的下方均设有一个进胶口，每个进胶口连接一个进胶支管道，进胶支管道与进胶主管道相连通，进胶主管道用于向容胶腔内补充胶液；压合机构包括垂直设置的压合机构固定架，压合机构固定架顶部水平的设有压合机构上固定板，压合机构固定架底部固定在压制工作台上；压合机构上固定板的下方相互平行的设有两个第二导杆，第二导杆上可滑动的设有第二固定板，压合机构上固定的上方设有第三气缸，第三气缸的推杆与第二固定板相连接，第二固定板下方固定上模；上模底部设有上盖固定槽，上盖固定槽的两侧分别设有一个上盖固定机构；上盖固定机构包括上盖固定推板、上盖固定推杆和第二电动推杆，上盖固定推板设置在上盖固定槽侧壁的收纳槽中，上盖固定推杆一端与上盖固定推板相连接，另一端与固定在上模外侧的第二电动推杆相连接；点胶组件壳体和上模的底部分别设有一个接近开关的信号输出端，下模的顶部设有一个接近开关的信号接收端，当下模上的接近开关的信号接收端与点胶组件壳体上的接近开关的信号输出端对应时，点胶管位于底托固定槽的上方，当下模上的接近开关的信号接收端与上模上的接近开关的信号输出端对应时，上盖固定槽位于底托固定槽的上方；所述下模的底托固定槽的下方设有调节腔，调节腔与底托固定槽之间通过支撑托板加以分隔，调节腔中设有第一电动推杆，第一电动推杆与支撑托板的中心处固定连接，支撑托板底部与调节腔底部之间设有若干第一弹簧，第一弹簧以第一电动推杆为中心呈圆周状分布，当支撑托板处于闭合状态时，第一弹簧处于自由状态；夹取机构包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过油缸固定板的固定部，使油缸固定板可沿第二导轨滑动，油缸固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，油缸固定板的调节部的两侧上分别设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，油缸固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接；传输机构包括传输机构底座，传输机构底座中设有两个传动辊，两个传动辊之间设有传输皮带，传输皮带上均匀设有若干第二定位柱，传动辊通过旋转电机加以带动；传输机构还包括固化工装，固化工装包括上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊武，尹德斌，王路明，历成宾，乔托，米歇尔，
申请(专利权)人：奥音科技镇江有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32