一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置制造方法及图纸

技术编号:18896669 阅读:79 留言:0更新日期:2018-09-08 12:00
本发明专利技术公开了一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置,所述方法包括:采集空间内各种物质的电磁波模型数据;根据所述电磁波模型数据,建立电磁波模型库;绘制立体空间的地形图;根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,其中,不同类型的区域空间采用不同的采集方式;针对所述立体空间的各个区域空间,采集如下电磁参数的至少之一:电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数;将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型。

Method and device for collecting three-dimensional space model based on electromagnetic wave

The invention discloses a three-dimensional spatial model acquisition method and a device based on electromagnetic wave, the method comprises: acquiring electromagnetic wave model data of various materials in space; establishing electromagnetic wave model library according to the electromagnetic wave model data; drawing the topographic map of three-dimensional space; and drawing the topographic map according to the result of the topographic map, the method comprises the following steps:acquiring electromagnetic wave model data of various materials in space;establishing the The three-dimensional space is divided into different types of regional space, in which different types of regional space adopt different acquisition methods; for each regional space of the three-dimensional space, at least one of the following electromagnetic parameters is collected: electromagnetic wave reflection parameters, electromagnetic wave refraction parameters, electromagnetic wave penetration parameters; the collected electricity The magnetic parameters are compared with the electromagnetic wave model data in the electromagnetic wave model library, and the three-dimensional spatial model is established according to the comparison results.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置
本专利技术涉及立体空间模型的采集技术,尤其涉及一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置。
技术介绍
立体空间模型的采集对于虚拟现实(VR,VirtualReality)技术具有重要意义。目前,立体空间模型的采集方案大致如下:采集方案一:立体空间模型通过构图软件内的模型库进行拼接和搭建。这种方式往往脱离于真实场景。采集方案二:通过卫星进行高空拍摄,将每一部分图像采集后进行后期制作拼接,最终得到立体空间模型。这种方式虽然可以很好的体现建筑物之间或外部的轮廓,但对建筑物内的空间构造及材质无法真实的体现。采集方案三:通过前景摄像头,在室内空间进行360度全面拍摄和采集,再做后期的处理和制作,最终得到立体空间模型。这种方式可以真实的反应空间内的全面,但是会有明显的拼接痕迹,且拍摄任务量巨大,无法为用户个人制作并使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种基于电磁波的立体空间模型采集方法及装置。本专利技术实施例提供的基于电磁波的立体空间模型采集方法,包括:采集空间内各种物质的电磁波模型数据;根据所述电磁波模型数据,建立电磁波模型库;绘制立体空间的地形图;根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,其中,不同类型的区域空间采用不同的采集方式;针对所述立体空间的各个区域空间,采集如下电磁参数的至少之一:电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数;将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型。本专利技术实施例中,所述方法还包括:对两个以上立体空间模型进行拼接;对拼接后的立体空间模型进行渲染,形成虚拟现实VR场景。本专利技术实施例中,建立电磁波模型库时,所述方法还包括:对各种物质的传输模型数据进行储存,所述传输模型数据包括以下至少之一:反射系数、折射系数、穿透系数;或者,采集材料模型参数,所述材料模型参数包括以下至少之一:导电率、介电常数、磁导率、厚度;根据所述采集材料模型参数,计算相应的传输模型数据并存储。本专利技术实施例中,所述绘制立体空间的地形图,包括:设定立体空间的基本坐标;在所述基本坐标下,检测用户沿空间水平面的移动轨迹,拼接绘制所述移动轨迹形成立体空间内的二维地形图;检测用户沿空间竖直方向的移动轨迹,确定纵向空间高度差;在所述二维地形图的基础上绘制立体空间的地形图,所述立体空间的地形图由分层的二维地形图形成。本专利技术实施例中,所述根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,包括:根据所述地形图的绘制结果,将不同层的二维地形图划分成不同的采集节点;对各个采集节点进行路径规划,设置采集分支和采集路线。本专利技术实施例中,所述将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型,包括:将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,得到与所述电磁参数相应的物体的材质和尺寸;依据所述物体的材质和尺寸,基于立体空间的地形图建立立体空间模型。本专利技术实施例中,采集的电磁波反射参数表征物体的厚度;采集的电磁波折射参数表征物体的厚度和材质;采集的电磁波穿透参数表征物体的厚度和材质。本专利技术实施例中,所述方法还包括:根据初次采集结果,对当前区域空间进行采集模式选择。本专利技术实施例中,所述根据初次采集结果,对当前区域空间进行采集模式选择,包括:根据初次采集结果,确定当前区域空间中的物体的材质;根据所述材质,选择如下采集模式的至少之一:电磁波反射参数采集模式、电磁波折射参数采集模式、电磁波穿透参数采集模式。本专利技术实施例中,所述方法还包括:针对每种采集模式进行多次采集,并计算采集到的电磁参数的平均方差;将平均方差做小的采集模式作为最终选择的采集模式。本专利技术实施例提供的基于电磁波的立体空间模型采集装置,包括:采集单元,用于采集空间内各种物质的电磁波模型数据;第一建立单元,用于根据所述电磁波模型数据,建立电磁波模型库;绘制单元,用于绘制立体空间的地形图;规划单元,用于根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,其中,不同类型的区域空间采用不同的采集方式;所述采集单元,还用于针对所述立体空间的各个区域空间,采集如下电磁参数的至少之一:电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数;第二建立单元,用于将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型。本专利技术实施例中,所述装置还包括:处理单元,用于对两个以上立体空间模型进行拼接;对拼接后的立体空间模型进行渲染,形成虚拟现实(VR)场景。本专利技术实施例中,所述装置还包括:存储单元,用于对各种物质的传输模型数据进行储存,所述传输模型数据包括以下至少之一:反射系数、折射系数、穿透系数;所述采集单元,还用于采集材料模型参数,所述材料模型参数包括以下至少之一:导电率、介电常数、磁导率、厚度;所述存储单元,还用于根据所述采集材料模型参数,计算相应的传输模型数据并存储。本专利技术实施例中,所述绘制单元,具体用于:设定立体空间的基本坐标;在所述基本坐标下,检测用户沿空间水平面的移动轨迹,拼接绘制所述移动轨迹形成立体空间内的二维地形图;检测用户沿空间竖直方向的移动轨迹,确定纵向空间高度差;在所述二维地形图的基础上绘制立体空间的地形图,所述立体空间的地形图由分层的二维地形图形成。本专利技术实施例中,所述规划单元,具体用于:根据所述地形图的绘制结果,将不同层的二维地形图划分成不同的采集节点;对各个采集节点进行路径规划,设置采集分支和采集路线。本专利技术实施例中,所述第二建立单元,具体用于:将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,得到与所述电磁参数相应的物体的材质和尺寸;依据所述物体的材质和尺寸,基于立体空间的地形图建立立体空间模型。本专利技术实施例中,采集的电磁波反射参数表征物体的厚度;采集的电磁波折射参数表征物体的厚度和材质;采集的电磁波穿透参数表征物体的厚度和材质。本专利技术实施例中,所述装置还包括:控制单元,用于根据初次采集结果,对当前区域空间进行采集模式选择。本专利技术实施例中,所述控制单元,具体用于:根据初次采集结果,确定当前区域空间中的物体的材质;根据所述材质,选择如下采集模式的至少之一:电磁波反射参数采集模式、电磁波折射参数采集模式、电磁波穿透参数采集模式。本专利技术实施例中,所述装置还包括:控制单元,用于针对每种采集模式进行多次采集,并计算采集到的电磁参数的平均方差;将平均方差做小的采集模式作为最终选择的采集模式。本专利技术实施例的技术方案,采集空间内各种物质的电磁波模型数据;根据所述电磁波模型数据,建立电磁波模型库;绘制立体空间的地形图;根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,其中,不同类型的区域空间采用不同的采集方式;针对所述立体空间的各个区域空间,采集如下电磁参数的至少之一:电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数;将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型。本专利技术实施例的技术方案提供一种智能、便捷、快速的移动终端或穿戴设备的立体空间模型采集装置和方法,通过用户自身的移动终端或穿戴设备的电磁波信号的收发装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述方法包括:采集空间内各种物质的电磁波模型数据;根据所述电磁波模型数据,建立电磁波模型库;绘制立体空间的地形图;根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,其中,不同类型的区域空间采用不同的采集方式;针对所述立体空间的各个区域空间,采集如下电磁参数的至少之一:电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数;将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型。

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述方法包括:采集空间内各种物质的电磁波模型数据;根据所述电磁波模型数据,建立电磁波模型库;绘制立体空间的地形图;根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,其中,不同类型的区域空间采用不同的采集方式;针对所述立体空间的各个区域空间,采集如下电磁参数的至少之一:电磁波反射参数、电磁波折射参数、电磁波穿透参数;将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型。2.根据权利要求1所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述方法还包括:对两个以上立体空间模型进行拼接;对拼接后的立体空间模型进行渲染,形成虚拟现实VR场景。3.根据权利要求1所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,建立电磁波模型库时,所述方法还包括:对各种物质的传输模型数据进行储存,所述传输模型数据包括以下至少之一:反射系数、折射系数、穿透系数;或者,采集材料模型参数,所述材料模型参数包括以下至少之一:导电率、介电常数、磁导率、厚度;根据所述采集材料模型参数,计算相应的传输模型数据并存储。4.根据权利要求1所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述绘制立体空间的地形图,包括:设定立体空间的基本坐标;在所述基本坐标下,检测用户沿空间水平面的移动轨迹,拼接绘制所述移动轨迹形成立体空间内的二维地形图;检测用户沿空间竖直方向的移动轨迹,确定纵向空间高度差;在所述二维地形图的基础上绘制立体空间的地形图,所述立体空间的地形图由分层的二维地形图形成。5.根据权利要求4所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述根据所述地形图的绘制结果,将立体空间划分成不同类型的区域空间,包括:根据所述地形图的绘制结果,将不同层的二维地形图划分成不同的采集节点;对各个采集节点进行路径规划,设置采集分支和采集路线。6.根据权利要求1所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,根据对比结果建立立体空间模型,包括:将采集到的电磁参数与电磁波模型库中的电磁波模型数据进行对比,得到与所述电磁参数相应的物体的材质和尺寸;依据所述物体的材质和尺寸,基于立体空间的地形图建立立体空间模型。7.根据权利要求1所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,采集的电磁波反射参数表征物体的厚度;采集的电磁波折射参数表征物体的厚度和材质;采集的电磁波穿透参数表征物体的厚度和材质。8.根据权利要求7所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述方法还包括:根据初次采集结果,对当前区域空间进行采集模式选择。9.根据权利要求8所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述根据初次采集结果,对当前区域空间进行采集模式选择,包括:根据初次采集结果,确定当前区域空间中的物体的材质;根据所述材质,选择如下采集模式的至少之一:电磁波反射参数采集模式、电磁波折射参数采集模式、电磁波穿透参数采集模式。10.根据权利要求7所述的基于电磁波的立体空间模型采集方法,其特征在于,所述方法还包括:针对每种采集模式进行多次采集,并计算采集到的电磁参数的平均方差;将平均方差做小的采集模式作为最终选择的采集模式。11.一种基于电磁波...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈少武
申请(专利权)人:中兴通讯股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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