一种路径规划的方法及穿戴设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种路径规划的方法，包括：先获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径，所述候选路径包括包含历史运动能力信息的属性特征，所述历史运动能力信息为根据所获取到的在所述候选路径中运动过的多个用户的运动能力的信息按照第一预设规则所计算得到的信息，并根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径，最后输出所述目标路径的信息。这样，为穿戴用户所推荐的目标路径是结合穿戴用户的个人运动能力以及多条候选路径的属性特征所确定的，使得所推荐的目标路径满足穿戴用户的基本运动要求，从而提高了穿戴用户的运动体验。

A path planning method and wearable device

The embodiment of the present invention discloses a method of path planning, including: first acquiring the wearing user's motion capability information and candidate paths, the candidate paths comprising attribute features containing historical motion capability information, the historical motion capability information being multiple moving in the candidate paths according to the acquired information. The information of a user's motion capability is computed according to the first preset rule, and the target path is determined according to the attribute characteristics of the candidate path and the motion capability information of the wearing user, and finally the information of the target path is output. In this way, the recommended target path for wearing users is determined by combining the wearing user's personal motion ability and the attributes of multiple candidate paths, so that the recommended target path meets the wearing user's basic motion requirements, thus improving the wearing user's motion experience.

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划的方法及穿戴设备
本专利技术实施例涉及智能终端领域，尤其涉及一种路径规划方法及穿戴设备。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越重视健康和锻炼。跑步或者走路做为一种简单有效的运动方式，被广大人群所接受。各种各样的运动健康软件实时跟踪用户的锻炼情况(如路线、时间、速度、强度等等)，并为用户提供各种服务，比较普遍的是数据统计和运动计划制定。然而，市场上的主流运动健康穿戴设备不具备为用户推荐运动路线的功能。目前该业务的痛点是：用户必须自己探索运动路径，无法在短时间内找到适合自己的运动路径。现有技术的方案中，只能进行简单的数据统计或者数据监测，目前出现于市场上流行的各种运动健康软件或者各种运动健康穿戴设备，功能集中在记步、记距离、换算卡路里、时钟、睡眠监测、闹钟、短信通知、GPS(英文全称：GlobalPositioningSystem，中文全称：全球定位系统)定位、测量心率、久坐提醒等等，没有运动路径推荐的功能。个别的穿戴设备能够输出用户所在位置的周边的可行走的路线信息，然后由用户自行选择路径去跑步或走路。这样，由于穿戴设备所输出的路线信息只满足可行走即可，因此，这些路线信息可能并不适合用户去做跑步运动，从而导致用户的使用体验差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种路径规划的方法及穿戴设备，用于为穿戴用户推荐合适的运动路径，提高穿戴用户的使用体验。本专利技术实施例第一方面提供一种路径规划的方法，包括：先获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径，穿戴用户的运能能力信息指的是穿戴用户的历史运动参数，比如运动时的平均速率、平均心率、平均血压等信息，候选路径是根据穿戴用户所在的位置预设范围内的能够进行运动的路径，该候选路径包含路径的属性特征，属性特征包括历史运动能力信息，所述历史运动能力信息为根据所获取到的在所述候选路径中运动过的多个用户的运动能力的信息按照第一预设规则所计算得到的信息。路径的运动能力信息指的是历史用户在该路径上进行运动后的运动参数，比如历史用户在该路径上的平均运动速率、平均心率、平均血压等参数信息，路径的属性特征包括历史运动能力信息，还包括了该候选路径的基本信息，比如长度、海拔、坡度等基本信息。再根据候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径，其中，目标路径的历史运动能力信息与穿戴用户的运动能力信息的匹配度最高，或者目标路径的历史运动能力信息与穿戴用户的运动能力信息的匹配度为多个匹配度中最高的前几条路径，多个匹配度指的是多条候选路径的历史运动能力信息与穿戴用户的运动能力信息的匹配度。因此，目标路径可以为一条也可以为多条，在确定目标路径后，则输出目标路径的信息。这样，为穿戴用户所推荐的目标路径是结合穿戴用户的个人运动能力以及多条候选路径的属性特征所确定的，使得所推荐的目标路径满足穿戴用户的基本运动要求，从而提高了穿戴用户的运动体验。一种可能的实现方式中，在获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径之后，该方法还可以包括：将候选路径按照第二预设规则划分成k条子路径，划分的规则可以根据固定的长度进行划分，比如以每50米作为一条子路径，也可以根据固定的子路径数目进行划分，比如根据候选路径的总长度平均划分为10条子路径，还可以根据候选路径的坡度进行划分，比如将候选路径中出现坡度大于30度的子路径进行单独划分。划分好子路径之后，再计算出每条子路径的属性特征，该属性特征，最后输出目标路径的信息时，包含了该目标路径的子路径的属性特征。比如输出的目标路径为：路径A，总长度为1000米，平均速率为8千米/小时，平均心率为135次/分钟，平均温度为38.5摄氏度，其中包含一条坡度大于30度的子路径，该子路径的长度为100米，平均速率为5千米/小时，平均心率为145次/分钟，平均温度为39摄氏度。这样，使得穿戴用户在选择或确认目标路径时，能够根据其中更详细的信息进行判断，若该穿戴用户不想跑有坡度的路径，则可以选择其他路径进行运动，提高了用户体验。另一种可能的实现方式中，在根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径之前，该方法还可以包括：获取穿戴用户的运动要求信息，所述运动要求信息为穿戴用户所输入的信息。根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径，包括：根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息以及所述穿戴用户的运动要求信息确定目标路径。如果穿戴用户在运动之前有特定的运动要求，则可以提前输入运动要求信息，这样，则会结合穿戴用户输入的运动要求信息与运动能力信息进行综合推荐，提高了用户的使用体验。另一种可能的实现方式中，在根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径之前，该方法还可以包括：获取第一时刻的环境信息，所述第一时刻为所述穿戴用户运动之前的环境信息；根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力的信息确定目标路径，包括：根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息以及所述当前第一时刻的环境信息确定目标路径。在本实现方式中，在进行路径规划之前，还可以获取穿戴用户运动之前的环境信息，比如路径拥堵情况，天气情况等信息，从而进行更优选的推荐。另一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：获取第二时刻的环境信息，该第二时刻为所述穿戴用户运动时的时刻；根据第二时刻的环境信息确定是否对所述穿戴用户所选择的目标路径进行调整，若是，则输出调整指示信息。其中，需要指出的是，该第二时刻可以理解为所述穿戴用户运动过程中的某一时刻。在本实现方式中，若穿戴用户在运动的过程中发生了突发事件，比如下暴雨，台风等天气原因，或者路径附近发生暴乱等人为原因，此时则可以输出调整指示，具体的调整可以根据穿戴用户的完成情况进行调整，比如完成度为90％，当时为下小雨，则调整为加快速度完成，或者提前结束；若为附近发生暴乱等重大突发事件，则可以调整为推荐安全返回路径，让穿戴用户立刻安全返回。本专利技术实施例第二方面提供一种穿戴设备，包括：第一获取单元，用于获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径，所述候选路径包含路径的属性特征，所述属性特征包含历史运动能力信息，所述历史运动能力信息为根据所获取到的在所述候选路径中运动过的多个用户的运动能力的信息按照第一预设规则所计算得到的信息；确定单元，用于根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径；输出单元，用于输出所述目标路径的信息。另一种可能的实现方式中，所述穿戴设备还包括：划分单元，用于在所述获取单元获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径之后，将候选路径按照第二预设规则划分成k条子路径；计算单元，用于计算出每条子路径的属性特征；所述输出单元具体用于：输出包含子路径的属性特征的目标路径的信息。另一种可能的实现方式中，所述第一获取单元还用于：在所述确定单元根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径之前，获取穿戴用户的运动要求信息，所述运动要求信息为穿戴用户所输入的信息；所述确定单元具体用于：根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息以及所述穿戴用户的运动要求信息确定目标路径。另一种可能的实现方式中，所述穿戴设备还包括：第二获取单元，用于在所述确定单元根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径规划的方法，应用于穿戴设备，其特征在于，所述方法包括：获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径，所述候选路径包含路径的属性特征，所述属性特征包括历史运动能力信息，所述历史运动能力信息为根据所获取到的在所述候选路径中运动过的多个用户的运动能力的信息按照第一预设规则所计算得到的信息；根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径；输出所述目标路径的信息。

【技术特征摘要】
1.一种路径规划的方法，应用于穿戴设备，其特征在于，所述方法包括：获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径，所述候选路径包含路径的属性特征，所述属性特征包括历史运动能力信息，所述历史运动能力信息为根据所获取到的在所述候选路径中运动过的多个用户的运动能力的信息按照第一预设规则所计算得到的信息；根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径；输出所述目标路径的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径之后，所述方法还包括：将候选路径按照第二预设规则划分成k条子路径；计算出每条子路径的属性特征；所述输出所述目标路径的信息包括：输出包含子路径的属性特征的目标路径的信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径之前，所述方法还包括：获取所述穿戴用户的运动要求信息；所述根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径，包括：根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息以及所述穿戴用户的运动要求信息确定目标路径。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息确定目标路径之前，所述方法还包括：获取第一时刻的环境信息，所述第一时刻为所述穿戴用户运动之前的时刻；所述根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力的信息确定目标路径，包括：根据所述候选路径的属性特征与所述穿戴用户的运动能力信息以及所述第一时刻的环境信息确定目标路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取第一时刻的环境信息之后，所述方法还包括：根据所述穿戴用户的运动能力信息、所述目标路径的属性特征以及所述第一时刻的环境信息输出装备推荐信息以及物质补充推荐信息。6.根据权利要求1至5其中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时检测所述穿戴用户的身体指标，当所述穿戴用户的身体指标出现异常时，输出警示信息。7.根据权利要求1至6其中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述输出所述目标路径的信息之后，所述方法还包括：接收第一操作指令，所述第一操作指令为所述穿戴用户对多条所述目标路径的选择指示操作；根据所述第一操作指令展示所述穿戴用户所选择的目标路径，并根据所述穿戴用户的运动能力信息对所述目标路径的属性特征进行更新。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二时刻的环境信息，所述第二时刻为为所述穿戴用户运动时的时刻；根据所述第二时刻的环境信息确定是否对所述穿戴用户所选择的目标路径进行调整，若是，则输出调整指示信息。9.根据权利要求1至8其中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二操作指令，所述第二操作指令为所述穿戴用户运动结束后对所选择的目标路径的打分操作；根据所述第二操作指令将所述打分结果对所述目标路径的属性特征进行更新。10.一种穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备包括：第一获取单元，用于获取穿戴用户的运动能力信息以及候选路径，所述候选路径包含路径的属性特征，所述属性特征包含历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐睿明，何秀强，董振华，刘志容，李彦杰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44