一种GIL安装机具行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具行走机构。该行走机构可带动GIL安装机具在管廊内移动，能够为GIL安装机具在管廊内实施各种动作提供方便。一种GIL安装机具行走机构，包括：机架，所述机架的上方用于装载GIL安装机具，所述机架的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮，所述滚轮的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮为至少两个，并沿所述第一方向依次排列，位于所述第一方向的两侧的所述滚轮分别通过不同的电机进行驱动，每一个所述电机分别与变频器电连接；沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮的转动轴承通过联杆连接，所述联杆上连接有转向驱动件。

A walking mechanism of GIL installation machine

The utility model relates to the field of GIL installation technology, in particular to a GIL mounting machine running mechanism. The walking mechanism can drive the GIL installation equipment to move in the pipe gallery, and can provide convenience for GIL installation equipment to perform various actions in the pipe gallery. A GIL mounting tool traveling mechanism includes a rack which is used for loading GIL mounting tools. The bottom of the rack is connected with two rollers along the first direction, respectively. The extension direction of the rotating shaft of the roller is perpendicular to the first direction, and the rollers on the same side in the first direction are At least two, and arranged in sequence along the first direction, the rollers located on both sides of the first direction are driven by different motors, each of which is electrically connected to the frequency converter; the rotating bearings of the two rollers arranged along the first direction on the front side are connected through a connecting rod, the connecting rod. A steering gear is connected to the upper part.

【技术实现步骤摘要】
一种GIL安装机具行走机构
本技术涉及GIL安装
，尤其涉及一种GIL安装机具行走机构。
技术介绍
气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)由于其传输容量大、损耗小、安全性高以及环境友好等特点能够代替传统的架空线路或者电力电缆，可以用于大容量、长距离的电能传输。然而，在现有技术中，在对GIL进行安装时，通常需要借助于吊车、起重机和人力等，还没有一套可在地面上实现GIL安装的安装机具，以使要安装的GIL管单元与已安装好的GIL管单元对齐并实现对接，更没有一套带动安装机具在管廊内移动的行走机构，以带动所述GIL安装机具在管廊内实施各种动作，限制了GIL安装机具的应用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，提供一种GIL安装机具行走机构，该行走机构可带动GIL安装机具在管廊内移动，并实现转向，从而能够为GIL安装机具在管廊内实施各种动作提供方便。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术实施例提供一种GIL安装机具行走机构，包括：机架，所述机架的上方用于装载GIL安装机具，所述机架的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮，所述滚轮的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮为至少两个，且沿所述第一方向依次排列；位于所述第一方向的两侧的所述滚轮分别通过不同的电机进行驱动，每一个所述电机均与变频器电连接；沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮的转动轴承通过联杆连接，所述联杆上连接有转向驱动件。可选的，所述滚轮为四个，且每两个为一组分别沿所述第一方向依次排列，且每一组中的两个滚轮沿所述第一方向的两侧对称设置。可选的，所述电机为两个，且分别与沿所述第一方向排列在最后侧的两个滚轮传动连接。可选的，所述变频器还电连接有制动电阻。可选的，所述变频器的个数与所述电机的个数相同，且与所述电机一一对应连接。可选的，所述转向驱动件为手柄。可选的，所述电机为三合一减速电机。可选的，所述滚轮为实心橡胶轮。本技术实施例提供一种GIL安装机具行走机构，由于所述机架的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮，所述滚轮的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮为至少两个，并沿所述第一方向依次排列，并且位于所述第一方向的两侧的所述滚轮分别通过不同的电机进行驱动，每一个所述电机分别与变频器电连接；因此，当需要对所述GIL安装机具进行移动时，将所述GIL安装机具装载在所述机架的上方，通过不同的电机分别对沿所述第一方向的两侧的所述滚轮进行驱动，当通过变频器控制各个所述电机的转速一致时，可控制所述滚轮带动所述机架沿所述第一方向直行，而由于沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮的转动轴承通过联杆连接，所述联杆上连接有转向驱动件，因此，通过所述转向驱动件带动沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮转向，同时通过变频器控制沿第一方向的两侧的电机的转速不同，例如，若向左侧转向，则控制左侧的电机的转速降低，从而能够实现转弯，该GIL安装机具行走机构可带动GIL安装机具在管廊内移动，并实现转向，从而能够为GIL安装机具在管廊内实施各种动作提供方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种GIL安装机具行走机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种GIL安装机具行走机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。参见图1与图2，为本技术实施例提供的一种GIL安装机具行走机构，包括：机架1，所述机架1的上方用于装载GIL安装机具，所述机架1的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮2，所述滚轮2的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮2为至少两个，且沿所述第一方向依次排列；位于所述第一方向的两侧的所述滚轮2分别通过不同的电机3进行驱动，每一个所述电机3分别与变频器4电连接；沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮2的转动轴承通过联杆5连接，所述联杆5上连接有转向驱动件6。本技术实施例提供一种GIL安装机具行走机构，由于所述机架1的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮2，所述滚轮2的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮2为至少两个，并沿所述第一方向依次排列，并且位于所述第一方向的两侧的所述滚轮2分别通过不同的电机3进行驱动，每一个所述电机3分别与变频器4电连接；因此，当需要对所述GIL安装机具进行移动时，将所述GIL安装机具装载在所述机架1的上方，通过不同的电机3分别对沿所述第一方向的两侧的所述滚轮2进行驱动，当通过变频器4控制各个所述电机3的转速一致时，可控制所述滚轮2带动所述机架1沿所述第一方向直行，而由于沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮2的转动轴承通过联杆5连接，所述联杆5上连接有转向驱动件6，因此，通过所述转向驱动件6带动沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮2转向，同时通过变频器4控制沿第一方向的两侧的电机3的转速不同，例如，若向左侧转向，则控制左侧的电机3的转速降低，从而能够实现转弯，该GIL安装机具行走机构可带动GIL安装机具在管廊内移动，并实现转向，从而能够为GIL安装机具在管廊内实施各种动作提供方便。其中，所述转向驱动件6可以为手柄，也可以为液压油缸。优选的，所述转向驱动件6为手柄。能够通过人力实现转向。其中，对所述滚轮2的个数不做限定。优选的，所述滚轮2为四个，且每两个为一组分别沿所述第一方向依次排列，且每一组中的两个滚轮2沿所述第一方向的两侧对称设置。进一步优选的，所述电机3为两个，且分别与沿所述第一方向排列在最外后侧的任意一个两个滚轮2传动连接。能够通过后驱前转向的方式对所述机架1进行驱动，结构简单紧凑。其中，所述变频器4可以为一个，也可以为多个，只要能够对位于所述第一方向两侧的电机3进行分别控制即可。本技术的一实施例中，所述变频器4的个数与所述电机3的个数相同，且与所述电机3一一对应连接。能够通过独立的变频器4对所述电机3进行分别驱动。优选的，所述电机3为三合一减速电机。三合一减速电机融减速器、电动机和制动器于一体，具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIL安装机具行走机构，其特征在于，包括：机架，所述机架的上方用于装载GIL安装机具，所述机架的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮，所述滚轮的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮为至少两个，并沿所述第一方向依次排列；位于所述第一方向的两侧的所述滚轮分别通过不同的电机进行驱动，每一个所述电机分别与变频器电连接；沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮的转动轴承通过联杆连接，所述联杆上连接有转向驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种GIL安装机具行走机构，其特征在于，包括：机架，所述机架的上方用于装载GIL安装机具，所述机架的底部沿第一方向的两侧分别连接有滚轮，所述滚轮的旋转轴的延伸方向与所述第一方向垂直，且位于所述第一方向同一侧的所述滚轮为至少两个，并沿所述第一方向依次排列；位于所述第一方向的两侧的所述滚轮分别通过不同的电机进行驱动，每一个所述电机分别与变频器电连接；沿所述第一方向排列在最前侧的两个滚轮的转动轴承通过联杆连接，所述联杆上连接有转向驱动件。2.根据权利要求1所述的GIL安装机具行走机构，其特征在于，所述滚轮为四个，且每两个为一组分别沿所述第一方向依次排列，且每一组中的两个滚轮沿所述第一方向的两侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋帅，黄志高，张宁，戴阳，陈松涛，高亚平，钱玉华，肖峰，俞春华，陈晓敏，郝建光，仝进科，高晓俊，帖晓春，吕铎，王丹，方启，张晓阳，涂新斌，
申请(专利权)人：国家电网公司，国家电网公司交流建设分公司，国网江苏省电力有限公司，江苏省送变电有限公司，太原重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11