一种电池模组自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及电池组装技术领域，具体涉及一种电池模组自动组装生产线。该生产线包括：输送装置、依次设于生产线上的堆叠工位、穿螺杆工位、螺杆锁紧工位、极性检测工位、铜排安装工位、极耳折弯工位、极耳滚平工位以及焊接工位，各个工位通过所述输送装置连通，各个工位完成相应工作后通过所述输送装置输送至下一个工位。本实用新型专利技术的生产线利用自动化设备替代员工，使员工从单一重复、繁重的工作中解脱，远离电池，降低风险，同时提高生产效率，降低生产成本，适用于工业化生产。

An automatic assembly line for battery modules

The utility model relates to the technical field of battery assembly, in particular to an automatic assembly line for battery modules. The production line includes: conveying device, stacking station, threading screw station, screw locking station, polarity detection station, copper row installation station, pole ear bending station, pole ear flattening station and welding station. Each station is connected through the conveying device, and each station completes the corresponding work. The conveying device is conveyed to the next station. The production line of the utility model uses automatic equipment to replace employees, so that employees can be freed from a single repetitive and heavy work, away from batteries, reduce risks, improve production efficiency, reduce production costs, and is suitable for industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组自动组装生产线
本技术涉及电池组装
，具体涉及一种电池模组自动组装生产线。
技术介绍
随着国家政策对新能源行业的大力扶持，新能源汽车和储能系统技术已经趋于成熟，已经具备大批量进入市场的条件，电池模组的产能成为相关企业能否及时抢占市场份额的关键。现有电池模组生产是用人工进行堆叠、组装、搬运，采用简易的工装夹具辅助生产，电池模组组装的工序比较复杂，目前大部分企业的生产线仍没有实现自动化操作，不仅员工劳动强度大，而且生产效率低、企业生产成本高、产品一致性差，严重影响电池的可靠性和美观度。鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的电池模组自动组装生产线。成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池模组自动组装生产线。本技术的目的可通过以下的技术措施来实现：一种电池模组自动组装生产线，该生产线包括：输送装置、依次设于生产线上的堆叠工位、穿螺杆工位、螺杆锁紧工位、极性检测工位、铜排安装工位、极耳折弯工位、极耳滚平工位以及焊接工位，各个工位通过所述输送装置连通；所述堆叠工位上设有用于堆叠电芯的堆叠装置；所述穿螺杆工位上设有用于将螺杆穿入电池模组中的穿螺杆装置；所述螺杆锁紧工位上设有用于将穿入电池模组的螺杆与螺母锁紧的螺杆锁紧装置；所述极性检测工位上设有用于对极耳的极性进行检测并扫描记录的极性检测装置；所述铜排安装工位上设有用于将铜排安装在电池模组上的铜排安装装置；所述极耳折弯工位上设有用于将电池模组的极耳折弯的极耳折弯装置；所述极耳滚平工位上设有用于将电池模组的极耳滚平的极耳滚平装置；所述焊接工位上设有用于将电池模组的极耳进行焊接的焊接装置；各个工位上的装置完成相应工作后通过所述输送装置输送至下一个工位。优选地，所述堆叠装置与一上料装置相连通，所述上料装置包括：第一机架、设于第一机架上的与所述堆叠装置分别连接的电芯上料线、中壳上料线，所述电芯上料线上设有存储箱，所述存储箱上设有第一机械手，所述第一机械手将电芯上料线输送的电芯放入存储箱。优选地，所述堆叠装置设于所述第一机架上，所述堆叠装置包括：与所述电芯上料线和中壳上料线连接的传送机构、与所述传送机构连接的堆叠架和设于所述堆叠架上的第三机械手，所述传送机构将来自存储箱的电芯传送至所述堆叠架的中心位置，待中壳进入堆叠架后，第三机械手将电芯与中壳依次堆叠，并将完成堆叠的电池模组送入输送装置上输送至下一个工位。优选地，所述穿螺杆装置包括：第二机架、设于所述第二机架上的第一升降夹抱机构、第一运动机构、与第一运动机构连接的螺杆安装机构和螺杆料盒；所述第一升降夹抱机构将电池模组升至所需要的高度，所述第一运动机构移动螺杆安装机构对电池模组进行定位，所述螺杆安装机构从所述螺杆料盒中取出螺杆并放入电池模组的指定位置将螺杆穿入电池模组中。优选地，所述螺杆锁紧装置包括：第三机架、设于第三机架上的第二升降夹抱机构、第二运动机构、第三运动机构、翻转机构、设于第二运动机构上的螺母送料机构和螺母定位机构、设于第三运动机构上的锁紧机构，所述翻转机构将穿好螺杆的电池模组翻转到位，同时螺母送料机构将螺母推送至螺母定位机构中，螺母定位机构将螺母推送至贴紧螺杆，所述锁紧机构将螺杆与螺母锁紧，所述第二升降夹抱机构将锁紧螺杆的电池模组搬运至输送装置上。优选地，所述极性检测装置包括：第四机架、设于第四机架上的第三升降夹抱机构、第四运动机构和与所述第四运动机构连接的颜色检测机构，所述第三升降夹抱机构将电池模组升至所需要的高度，所述第四运动机构将所述颜色检测机构定位至电池模组极耳检测的位置，所述颜色检测机构对极耳进行检测。优选地，所述铜排安装装置包括：第五机架、设于第五机架上的第四升降夹抱机构、极耳梳理机构、安装铜排机构和铜排上料机构；所述第四升降夹抱机构将电池模组升至所需要的高度并将电池模组分中定位，所述极耳梳理机构将极耳梳理成适合安装铜排的形状，安装铜排机构抓取来自铜排上料机构的铜排并安放到指定的位置，将铜排安装在电池模组上。优选地，所述极耳折弯装置包括：第六机架、设于所述第六机架上的第六运动机构、设于第六运动机构上的折弯机构、设于机架上的第五升降夹抱机构，第五升降夹抱机构将电池模组升至所需要的高度同时将电池模组夹紧，第六运动机构将折弯机构移动到极耳所在的位置并按次序将极耳折弯。优选地，所述极耳滚平装置包括：第七机架、设于第七机架上的第七运动机构、设于第七运动机构上的滚平机构、设于机架上的升降机构和对称间隔设于机架上的夹紧机构，升降机构将电池模组升至所需要的高度同时夹紧机构将电池模组夹紧，第七运动机构将滚平机构移动到极耳所在的位置并按次序将极耳滚平。优选地，所述焊接装置包括：第八机架、设于所述第八机架上的第六升降夹抱机构、第八运动机构、焊接机构和压紧机构；所述第六升降夹抱机构将电池模组升至所需要的高度并将电池模组夹紧定位对中，同时压紧机构移动到电池模组的上方对需要焊接的极耳进行压紧后，所述第八运动机构将所述焊接机构移动到电池模组的上方，对电池模组进行拍照定位并对极耳进行焊接。本技术的生产线利用自动化设备替代员工，使员工从单一重复、繁重的工作中解脱，远离电池，降低风险，同时提高生产效率，降低生产成本，适用于工业化生产。附图说明图1是本技术的生产线的各工位设置示意图。图2是本技术的生产线的工作流程图。图3是本技术的生产线中的上料装置和堆叠装置的结构示意图。图4是本技术的生产线中的穿螺杆装置的结构示意图。图5是本技术的穿螺杆装置中的螺杆安装机构的结构示意图。图6是本技术的穿螺杆装置中的穿好螺杆的电池模组结构示意图。图7是本技术的穿螺杆工位的工作流程图。图8是本技术的生产线中的锁螺杆装置的第一个结构示意图。图9是本技术的生产线中的锁螺杆装置的第二个结构示意图。图10是本技术的锁螺杆装置中的螺母送料机构的局部放大结构示意图。图11是本技术的锁螺杆装置中的螺母定位机构的结构示意图。图12是本技术的锁螺杆装置中的螺母定位机构的局部放大结构示意图。图13是本技术的锁螺杆装置中的锁紧机构的结构示意图。图14是本技术的锁螺杆装置中的锁紧机构的局部放大结构示意图。图15是本技术的螺杆锁紧工位的工作流程图。图16是本技术的生产线中的极性检测装置的结构示意图。图17是本技术的极性检测装置中的第四运动机构和颜色检测机构结构示意图。图18是本技术的极性检测工位的工作流程图。图19是本技术的生产线中的铜排安装装置的结构示意图。图20是本技术的铜排安装装置中的极耳梳理机构的结构示意图。图21是本技术的铜排安装装置中的安装铜排机构的结构示意图。图22是本技术的铜排安装装置中的铜排上料机构的结构示意图。图23是本技术的铜排安装装置中的铜排上料机构的主视图。图24是本技术的铜排安装工位的工作流程图。图25是本技术的生产线中的极耳折弯装置的结构示意图。图26是本技术的极耳折弯装置中的第六运动机构和折弯机构的结构示意图。图27是本技术的极耳折弯工位的工作流程图。图28是本技术的生产线中的极耳滚平装置的结构示意图。图29是本技术的极耳滚平装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组自动组装生产线，其特征在于，该生产线包括：输送装置、依次设于生产线上的堆叠工位、穿螺杆工位、螺杆锁紧工位、极性检测工位、铜排安装工位、极耳折弯工位、极耳滚平工位以及焊接工位，各个工位通过所述输送装置连通；所述堆叠工位上设有用于堆叠电芯的堆叠装置；所述穿螺杆工位上设有用于将螺杆穿入电池模组中的穿螺杆装置；所述螺杆锁紧工位上设有用于将穿入电池模组的螺杆与螺母锁紧的螺杆锁紧装置；所述极性检测工位上设有用于对极耳的极性进行检测并扫描记录的极性检测装置；所述铜排安装工位上设有用于将铜排安装在电池模组上的铜排安装装置；所述极耳折弯工位上设有用于将电池模组的极耳折弯的极耳折弯装置；所述极耳滚平工位上设有用于将电池模组的极耳滚平的极耳滚平装置；所述焊接工位上设有用于将电池模组的极耳进行焊接的焊接装置；各个工位上的装置完成相应工作后通过所述输送装置输送至下一个工位。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组自动组装生产线，其特征在于，该生产线包括：输送装置、依次设于生产线上的堆叠工位、穿螺杆工位、螺杆锁紧工位、极性检测工位、铜排安装工位、极耳折弯工位、极耳滚平工位以及焊接工位，各个工位通过所述输送装置连通；所述堆叠工位上设有用于堆叠电芯的堆叠装置；所述穿螺杆工位上设有用于将螺杆穿入电池模组中的穿螺杆装置；所述螺杆锁紧工位上设有用于将穿入电池模组的螺杆与螺母锁紧的螺杆锁紧装置；所述极性检测工位上设有用于对极耳的极性进行检测并扫描记录的极性检测装置；所述铜排安装工位上设有用于将铜排安装在电池模组上的铜排安装装置；所述极耳折弯工位上设有用于将电池模组的极耳折弯的极耳折弯装置；所述极耳滚平工位上设有用于将电池模组的极耳滚平的极耳滚平装置；所述焊接工位上设有用于将电池模组的极耳进行焊接的焊接装置；各个工位上的装置完成相应工作后通过所述输送装置输送至下一个工位。2.根据权利要求1所述的电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述堆叠装置与一上料装置相连通，所述上料装置包括：第一机架、设于第一机架上的与所述堆叠装置分别连接的电芯上料线、中壳上料线，所述电芯上料线上设有存储箱，所述存储箱上设有第一机械手，所述第一机械手将电芯上料线输送的电芯放入存储箱。3.根据权利要求2所述的电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述堆叠装置设于所述第一机架上，所述堆叠装置包括：与所述电芯上料线和中壳上料线连接的传送机构、与所述传送机构连接的堆叠架和设于所述堆叠架上的第三机械手，所述传送机构将来自存储箱的电芯传送至所述堆叠架的中心位置，待中壳进入堆叠架后，第三机械手将电芯与中壳依次堆叠，并将完成堆叠的电池模组送入输送装置上输送至下一个工位。4.根据权利要求1所述的电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述穿螺杆装置包括：第二机架、设于所述第二机架上的第一升降夹抱机构、第一运动机构、与第一运动机构连接的螺杆安装机构和螺杆料盒；所述第一升降夹抱机构将电池模组升至所需要的高度，所述第一运动机构移动螺杆安装机构对电池模组进行定位，所述螺杆安装机构从所述螺杆料盒中取出螺杆并放入电池模组的指定位置将螺杆穿入电池模组中。5.根据权利要求1所述的电池模组自动组装生产线，其特征在于，所述螺杆锁紧装置包括：第三机架、设于第三机架上的第二升降夹抱机构、第二运动机构、第三运动机构、翻转机构、设于第二运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏亮，王薪，刘小民，罗晓明，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44